电感耦合等离子体原子发射光谱分析中光谱干扰校正卡尔曼滤波法研究 被引量：10

1

作者 黄厚今 方跃 +2 位作者 朱明华 邵济才 黄桦 《光谱学与光谱分析》 CSCD 北大核心 1994年第2期65-72,共8页

本文利用电感耦合等离子体原子发射光谱多色仪的扫描功能，用卡尔曼滤波法对各种光谱干扰进行校正。结果表明，该法能处理各种类型光谱干扰，不需要样品基体匹配，其测定回收率明显优于在峰法和离峰法，具有简便、准确等优点。

关键词 卡尔曼滤波法 ICP-AES 光谱干扰

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自适应卡尔曼滤波法在斜拉桥施工中的应用 被引量：5

2

作者 姜天华 刘嘉 朱红兵 《人民长江》 北大核心 2005年第8期50-51,59,共3页

在应用标准卡尔曼滤波法处理斜拉桥施工控制误差时,如果施工动态噪声(如施工误差等)的方差、协方差估计误差较大时容易使结果产生发散现象,导致状态估计的不可信。针对这种现象,采用了自适应卡尔曼滤波法。该方法可以在对观测数据进行... 在应用标准卡尔曼滤波法处理斜拉桥施工控制误差时,如果施工动态噪声(如施工误差等)的方差、协方差估计误差较大时容易使结果产生发散现象,导致状态估计的不可信。针对这种现象,采用了自适应卡尔曼滤波法。该方法可以在对观测数据进行滤波的同时,实时地对未知的或不确切的系统模型参数和噪声的统计特性进行适当的估计和修正,以补偿滤波中对动态噪声方差或协方差估计的不足,以减弱模型误差的影响,使滤波结果更接近于实际。通过仙桃汉江公路大桥主桥的应用证明该方法是可行的。 展开更多

关键词 自适应卡尔曼滤波法 施工控制 工程算例分析 斜拉桥

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光谱拟合矩阵投影-卡尔曼滤波法校正稀土基体对钙光谱干扰的研究 被引量：1

3

作者 倪永年 吴英亮 刘文华 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期73-76,共4页

在高纯稀土ICP AES分析中 ,稀土基体光谱对痕量钙的光谱干扰是影响钙分析准确度的主要原因。本文提出光谱拟合矩阵投影 卡尔曼滤波来校正峰形简单的稀土基体峰对钙峰的光谱干扰 ,并把此法用于校正高纯稀土氧化铽和氧化镝对痕量钙的光谱... 在高纯稀土ICP AES分析中 ,稀土基体光谱对痕量钙的光谱干扰是影响钙分析准确度的主要原因。本文提出光谱拟合矩阵投影 卡尔曼滤波来校正峰形简单的稀土基体峰对钙峰的光谱干扰 ,并把此法用于校正高纯稀土氧化铽和氧化镝对痕量钙的光谱干扰 。 展开更多

关键词 光谱干扰 光谱拟合矩阵投影-卡尔曼滤波法 钙 痕量分析 稀土基体光谱 电感耦合等离子体原子发射光谱

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顾及时间和水位因子的卡尔曼滤波法在大坝变形分析中的应用 被引量：3

4

作者 陆付民 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第5期392-394,共3页

建立变形与时间相关关系的变形模型 ,从中找出变形与时间相关关系的最佳变形模型 ;再建立变形与水位相关关系的变形模型 ,从中找出变形与水位相关关系的最佳变形模型 ;然后以变形与时间相关关系及变形与水位相关关系的最佳变形模型为基... 建立变形与时间相关关系的变形模型 ,从中找出变形与时间相关关系的最佳变形模型 ;再建立变形与水位相关关系的变形模型 ,从中找出变形与水位相关关系的最佳变形模型 ;然后以变形与时间相关关系及变形与水位相关关系的最佳变形模型为基础 ,建立变形与时间、水位相关关系的变形模型 ,最后将变形与时间、水位相关关系的变形模型的模型参数作为状态向量 ,用卡尔曼滤波法进行大坝变形分析 。 展开更多

关键词 大坝变形 水位 变形模型 卡尔曼滤波法 状态向量 基础 模型参数 位相 时间相关 因子

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基于马尔可夫链-卡尔曼滤波法的拱坝变形预测

5

作者 孙一帆 沈振中 +1 位作者 聂柏松 杨磊 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期190-192,共3页

变形监测分析和预警对大坝健康运行起着关键的作用,但是监测数据都不可避免地存在随机误差。卡尔曼滤波法可以有效地剔除测量数据中的噪声,然而,利用其对大坝未来的趋势位移做出预测时与实际情况吻合度不高。因此提出了马尔可夫链-卡尔... 变形监测分析和预警对大坝健康运行起着关键的作用,但是监测数据都不可避免地存在随机误差。卡尔曼滤波法可以有效地剔除测量数据中的噪声,然而,利用其对大坝未来的趋势位移做出预测时与实际情况吻合度不高。因此提出了马尔可夫链-卡尔曼滤波法,既能剔除测量数据噪声又可以准确的预测未来位移。利用浙江某拱坝位移实测资料,拟合并预测了该大坝的变形,验证结果表明该方法的拟合预测效果良好,可用于拱坝变形预测和安全监控。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波法 马尔可夫链 拱坝 变形时序 趋势位移 变形预测

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基于软分类和卡尔曼滤波方法的模糊规则提取

6

作者 郭海湘 诸克军 黎金玲 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第18期191-193,共3页

提出了一种新的基于遗传模糊软分类和卡尔曼滤波方法的模糊辨识算法。该算法由3个步骤组成:(1)基于遗传算法确定模糊C均值(FCM)中的最佳分类数,从而确定模糊规则的前件和样本在各类中的隶属度;(2)采用最小二乘法(LS)来确定模糊规则后件... 提出了一种新的基于遗传模糊软分类和卡尔曼滤波方法的模糊辨识算法。该算法由3个步骤组成:(1)基于遗传算法确定模糊C均值(FCM)中的最佳分类数,从而确定模糊规则的前件和样本在各类中的隶属度;(2)采用最小二乘法(LS)来确定模糊规则后件的初始参数;(3)用卡尔曼滤波方法调整后件参数。最后,运用该算法对我国全要素生产力进行了模糊规则的提取。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波法 模糊模型 模糊规则 遗传算法

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卡尔曼滤波方法在增长趋势自适应预测中的应用

7

作者 曾勇 唐小我 《预测》 CSSCI 北大核心 1993年第2期53-55,71,共4页

本文讨论了卡尔曼滤波方法在饱和增长趋势自适应预测中的应用问题,研究了应用中涉及的关键技术问题,以实例说明了本文所用模型和方法的高预测精度。

关键词 卡尔曼滤波法 经济预测

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卡尔曼滤波伏安法同时测定炼油废水中苯酚和苯胺的研究 被引量：4

8

作者 叶芝祥 江奇 +2 位作者 成英 陈朝平 蔡铎昌 《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期349-350,共2页

炼油废水中主要含有石油类、苯酚和苯胺等物质。由于石油类、苯酚和苯胺等毒性极大 ,排放含这些物质的废水将对环境造成极大的污染 ,严重影响社会的可持续发展 ,故需测定炼油废水中这些物质的含量以便于处理控制。目前常用的测定石油类... 炼油废水中主要含有石油类、苯酚和苯胺等物质。由于石油类、苯酚和苯胺等毒性极大 ,排放含这些物质的废水将对环境造成极大的污染 ,严重影响社会的可持续发展 ,故需测定炼油废水中这些物质的含量以便于处理控制。目前常用的测定石油类和苯酚的方法有石油醚萃取紫外分光光度法 ,CCl4 萃取红外光谱法和蒸馏 4- AAP比色法。这些方法的主要缺点是水样预处理步骤繁琐 ,工作效率低 ,测定成本高 ,并且因使用有机溶剂而造成二次污染 ,危害测试人员的健康。此外 ,对于苯酚和苯胺含量较低的水样 ,由于萃取和蒸馏效率的制约 ,难以准确测量。我们用自制的蒙脱石 -石墨 -聚氯乙烯复合电极和卡尔曼滤波伏安法对模拟炼油废水中苯酚和苯胺进行了同时测定 ,取得了满意的效果 ,该法简单、准确、快速 。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波伏安法 同时测定 炼油废水 苯酚 苯胺

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顺序卡尔曼滤波校准法雷达定量估测降水检验 被引量：4

9

作者 梁卫芳 杨育强 +2 位作者 林行 吴增茂 官莉 《气象》 CSCD 北大核心 2008年第S1期206-211,共6页

利用青岛市气象局多普勒天气雷达基数据和自动雨量计资料,对顺序卡尔曼滤波校准法进行定量估测降水的结果进行了大量样本和一个典型个例检验。5.0mm.h-1以下的弱降水没有参与校准因子的计算,在弱降水、稳定性降水、对流性降水和混合性... 利用青岛市气象局多普勒天气雷达基数据和自动雨量计资料,对顺序卡尔曼滤波校准法进行定量估测降水的结果进行了大量样本和一个典型个例检验。5.0mm.h-1以下的弱降水没有参与校准因子的计算,在弱降水、稳定性降水、对流性降水和混合性降水过程中的均方根误差分别为1.15mm、1.13mm、3.0mm和2.18mm,校准方案对克服弱回波情况下雷达资料的不确定性和自动雨量计数据的不确定性带来降水估测误差有良好的效果。青岛的降水过程中,5.0～20.0mm.h-1降水的样本占有最高的比例,在校准因子计算时拥有较高的权重,该雨量档的误差也较小。稳定性天气过程中,降水回波性质差异不大,校准效果最好。滑动平均法是一个简单适用的雷达资料网格化方案。 展开更多

关键词 多普勒天气雷达 顺序卡尔曼滤波校准法 滑动平均法 检验

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一种基于卡尔曼滤波的动态相对位置解算算法 被引量：1

10

作者 孙海文 欧阳中辉 《现代防御技术》 北大核心 2016年第3期32-37,共6页

在舰船海上校飞过程中,测量解算飞机相对舰船的位置会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,解算结果误差较大。提出了一种改进的相对位置解算算法。通过仿真实验,从方位角、俯仰角和距离3个方面,... 在舰船海上校飞过程中,测量解算飞机相对舰船的位置会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,解算结果误差较大。提出了一种改进的相对位置解算算法。通过仿真实验,从方位角、俯仰角和距离3个方面,对改进算法的解算精度和直接算法的解算精度进行分析比较,仿真结果表明,改进算法能很好的提高相对位置解算精度。 展开更多

关键词 差分GPS 载波相位 动态相对定位 直接算法 基于卡尔曼滤波的相对位置解算算法 测量精度

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改进卡尔曼滤波在北斗伪距定位中的研究 被引量：28

11

作者 刘春 马颖 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期779-785,共7页

针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果... 针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果表明,该算法与最小二乘迭代法、卡尔曼滤波法、最小二乘和卡尔曼滤波结合等现有算法相比,其迭代5次达到收敛,迭代次数最少,且定位精度提高了60%。该算法可在北斗伪距定位上进行应用,可用于导航定位、也可用于网络RTK初始位置的定位。 展开更多

关键词 伪距定位 最小二乘迭代法 卡尔曼滤波法 Levenberg-Marquardt方法

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卡尔曼滤波分光光度法同时测定钙镁

12

作者 肖毅坚 《热带生物学报》 1999年第3期22-24,27,共4页

研究在ｐＨ１０ ．５ 的ＮＨ３ —ＮＨ４Ｃｌ 缓冲溶液存在下，以Ｃａ（ 或Ｍｇ） ———酸性铬蓝Ｋ—ＯＰ 为体系，用卡尔曼滤波分光光度法同时测定合成样中的钙镁。在０～６ ．４×１０ － ５ ｍｏｌ／Ｌ 范围内Ｃａ、Ｍｇ 均符... 研究在ｐＨ１０ ．５ 的ＮＨ３ —ＮＨ４Ｃｌ 缓冲溶液存在下，以Ｃａ（ 或Ｍｇ） ———酸性铬蓝Ｋ—ＯＰ 为体系，用卡尔曼滤波分光光度法同时测定合成样中的钙镁。在０～６ ．４×１０ － ５ ｍｏｌ／Ｌ 范围内Ｃａ、Ｍｇ 均符合Ｂｅｅｒ 定律，准确度满足微量分析要求。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波法 分光光度法 钙 镁

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基于无迹卡尔曼滤波的并联型电池系统SOC估计研究 被引量：2

13

作者 彭思敏 窦真兰 +1 位作者 沈翠凤 李家荣 《中国农机化学报》 2015年第6期291-295,共5页

为准确估计由多个电池单体构成的并联型电池系统的荷电状态(SOC),以SOC与电池极化电压为系统状态变量,提出基于无迹卡尔曼滤波法的并联型电池系统荷电状态估计算法,建立电池系统SOC估计平台,在恒流和脉冲两种工况下,通过UKF算法与EKF算... 为准确估计由多个电池单体构成的并联型电池系统的荷电状态(SOC),以SOC与电池极化电压为系统状态变量,提出基于无迹卡尔曼滤波法的并联型电池系统荷电状态估计算法,建立电池系统SOC估计平台,在恒流和脉冲两种工况下,通过UKF算法与EKF算法的对比分析,证明了采用UKF算法进行并联型电池系统SOC估计的结果更准确、鲁棒性更强。 展开更多

关键词 并联型电池系统 荷电状态估计 无迹卡尔曼滤波法

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卡尔曼滤波在卫星红外、微波海表温度数据融合中的应用 被引量：7

14

作者 王艳珍 管磊 曲利芹 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期126-130,共5页

卫星红外波段测量海表温度具有空间分辨率高的优点,但受云的影响而导致数据空间覆盖率低;微波辐射计具有全天候、穿透性优势,但空间分辨率低,而且近岸区域受到陆地电磁波的干扰,不能反演有效的海表温度。由于单一卫星传感器获取的数据... 卫星红外波段测量海表温度具有空间分辨率高的优点,但受云的影响而导致数据空间覆盖率低;微波辐射计具有全天候、穿透性优势,但空间分辨率低,而且近岸区域受到陆地电磁波的干扰,不能反演有效的海表温度。由于单一卫星传感器获取的数据存在一定的局限性和差异性,因此根据不同卫星传感器的特点,将红外、微波传感器卫星数据进行数据融合具有重要的实际应用意义。卡尔曼滤波是一种最优化自回归数据处理算法,本文将卡尔曼滤波法应用于红外和微波卫星海表温度数据融合研究,给出全天候、高分辨率的海表温度。研究区域为西北太平洋区域:10°N^50°N,105°E^145°E,研究数据时间为2008年3月。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波法 海表温度 数据融合

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Kalman滤波法在电感耦合等离子体原子发射光谱分析中的应用　Ⅰ．测定高纯氧化铥中的14种稀土杂质 被引量：7

15

作者 朴哲秀 刘杰 +3 位作者 杨金夫 曾宪津 陈新海 武兴德 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期58-71,共14页

本文研究了电感耦合等离子体原子发射光谱分析Ｋａｌｍａｎ滤波法测定高纯氧化铥中的１４种其他稀土杂质的方法。Ｋａｌｍａｎ滤波法有效地消除光谱干扰，可利用受干扰的光谱灵敏线，因而可提高灵敏度，是一种在大量基体存在下测定痕量... 本文研究了电感耦合等离子体原子发射光谱分析Ｋａｌｍａｎ滤波法测定高纯氧化铥中的１４种其他稀土杂质的方法。Ｋａｌｍａｎ滤波法有效地消除光谱干扰，可利用受干扰的光谱灵敏线，因而可提高灵敏度，是一种在大量基体存在下测定痕量杂质的有效方法。 展开更多

关键词 等离子体 原子发射光谱 氧化铥 卡尔曼滤波法

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Kalman滤波荧光光度法同时测定酪氨酸、色氨酸和苯丙氨酸 被引量：11

16

作者 张晶玉 杨金夫 +1 位作者 任英 高丽云 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期5-8,24,共5页

苯丙氨酸的荧光峰完全包含在酪氨酸荧光峰之中，酪氨酸和色氨酸的荧光峰也严重重叠。用卡尔曼滤波法解析该体系给出了令人满意的分析结果。回收率为９４．０～１０５％，相对标准偏差不大于３．６％（个别一点除外）。将试剂空白作为一... 苯丙氨酸的荧光峰完全包含在酪氨酸荧光峰之中，酪氨酸和色氨酸的荧光峰也严重重叠。用卡尔曼滤波法解析该体系给出了令人满意的分析结果。回收率为９４．０～１０５％，相对标准偏差不大于３．６％（个别一点除外）。将试剂空白作为一个组分计算，从而免去了试剂空白扣不准给分析结果带来的影响。利用新息序列的白噪音特性来判断结果的可靠性。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波法 氨基酸 荧光光谱

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应用SVD分解简化卡尔曼增益计算的理论研究 被引量：7

17

作者 马寨璞 黄大吉 章本照 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期87-93,共7页

在总结前人关于卡尔曼滤波简化的基础上,提出了一种新的简化方法,即利用矩阵的奇异值将数据矩阵进行SVD分解,从而得到能够描述原状态向量的新的较少维数向量的有效秩,根据该有效秩,不仅可以得到和前人相一致的简化表达形式,而且可以得... 在总结前人关于卡尔曼滤波简化的基础上,提出了一种新的简化方法,即利用矩阵的奇异值将数据矩阵进行SVD分解,从而得到能够描述原状态向量的新的较少维数向量的有效秩,根据该有效秩,不仅可以得到和前人相一致的简化表达形式,而且可以得到舍去部分的表达公式.经过和HAMSOM模式结合,利用渤海区域的SST进行同化实验验证,证明SVD分解简化可行.推求得到的附加的舍去误差公式为定性的讨论舍去部分的影响提供了理论基础. 展开更多

关键词 卡尔曼滤波法 数据同化 SVD分解 简化计算 奇异值分解 增益矩阵 HAMSOM模式

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新型MEMS-IMU/Wi-Fi组合室内行人定位算法

18

作者 朱明红 于飞 +2 位作者 金明 刘娟 王振鹏 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期609-617,共9页

为有效利用智能手机中的微机电惯性测量器件,本文研究一种新型集成策略,通过有效结合微机电惯性测量和Wi-Fi的数据直接估算行人的位置。基于行人航位推算法建立相对参考坐标系的位置推算模型;将惯性测量单元中陀螺仪的输出直接作为观测... 为有效利用智能手机中的微机电惯性测量器件,本文研究一种新型集成策略,通过有效结合微机电惯性测量和Wi-Fi的数据直接估算行人的位置。基于行人航位推算法建立相对参考坐标系的位置推算模型;将惯性测量单元中陀螺仪的输出直接作为观测值,同时定频采用无线网的位置数据进行校正,设计扩展卡尔曼滤波算法估算行人的实时位置坐标;设计运动轨迹,采集手机传感器和无线信号接入点的数据对该算法进行了有效性和可行性验证。研究结果表明:采用微机电惯性测量器件和无线网组合定位时,位置误差会小于惯性测量单元单独定位时的误差,可见Wi-Fi信息可辅助微电子机械系统惯性传感器更精确地完成室内行人导航定位任务。 展开更多

关键词 室内行人定位 微机电惯性测量器件 无线传输系统定位 行人航位推算 组合定位 独立建模 扩展卡尔曼滤波 直接法卡尔曼滤波

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混合滤波与改进贝叶斯相融合的室内可见光指纹定位方法 被引量：3

19

作者 顾亚雄 钟文 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期104-109,128,共7页

针对室内环境光、噪声等因素会对移动终端接收到的可见光信号强度产生干扰从而导致定位精度不高的问题,本文提出了一种将高斯拟合+卡尔曼滤波(GF-KF)与改进贝叶斯(Improved-Bayes)融合的室内可见光指纹定位方法。首先通过GF-KF算法修正... 针对室内环境光、噪声等因素会对移动终端接收到的可见光信号强度产生干扰从而导致定位精度不高的问题,本文提出了一种将高斯拟合+卡尔曼滤波(GF-KF)与改进贝叶斯(Improved-Bayes)融合的室内可见光指纹定位方法。首先通过GF-KF算法修正采集到的接收信号强度(RSS)作为指纹库数据,再通过对加权K近邻法的权值系数改造后与贝叶斯算法融合的方法将待测点与指纹点RSS数据进行匹配,计算分析出位置。试验结果表明,在该算法模型下,平均定位误差为1.42 cm,92.83%的测试点定位误差不大于2 cm,相较于卷积神经网络算法、加权K近邻算法和支持向量机法精度更高,稳健性更强。 展开更多

关键词 光通信 可见光指纹定位 高斯拟合 卡尔曼滤波法 加权K近邻法 贝叶斯算法

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安时-卡尔曼交叉运行的电池荷电状态估算策略及其微控制器在环验证 被引量：2

20

作者 罗勇 阚英哲 +3 位作者 祝传美 赵小帅 祁朋伟 龙克俊 《高技术通讯》 北大核心 2017年第6期559-566,共8页

为了提高电池管理系统(BMS)的性能,研究了电池荷电状态(SOC)的估算方法,并根据SOC估算算法精度和系统实时性要求,提出了安时(AH)积分算法-卡尔曼(Kalman)算法(AH-Kalman)交叉运行的SOC估算策略。该策略用开路电压(OCV)法确定SOC初值,以... 为了提高电池管理系统(BMS)的性能,研究了电池荷电状态(SOC)的估算方法,并根据SOC估算算法精度和系统实时性要求,提出了安时(AH)积分算法-卡尔曼(Kalman)算法(AH-Kalman)交叉运行的SOC估算策略。该策略用开路电压(OCV)法确定SOC初值,以实时性较强的AH积分法为主,采用间歇运行的Kalman滤波法修正安时计量法积分误差。建立了系统仿真模型,验证了卡尔曼滤波算法对安时积分法积累误差的修正作用。将控制算法生成C代码下载到目标控制器,搭建微控制器在环测试验证(PILS)平台,进行了与传统卡尔曼滤波算法的复杂度对比分析。结果表明,所提出AHKalman交叉运行的SOC估算策略在保证了SOC估算精度的同时也具有较好的实时性,便于实际应用。 展开更多

关键词 电池荷电状态(SOC)估算算法 微控制器在环测试 c代码生成 卡尔曼滤波法

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