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基于不敏卡尔曼滤波平滑的再入弹头弹道系数提取被引量：4: 1; 作者王晓楠高山程柏林《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期89-92,共4页; 再入弹头超高速再入大气层是典型的非线性过程,并且再入过程存在扰动。针对系统的扰动,采用时变的弹道系数模型,针对弹头再入过程的非线性,建立了基于不敏卡尔曼滤波平滑法来提取弹道系数的模型,与不敏卡尔曼滤波法相比,改善了再入段目... 展开更多; 关键词再入弹头弹道系数不敏卡尔曼滤波平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

平滑约束无迹卡尔曼滤波器被引量：4: 2; 作者张宏伟谢维信《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第3期466-471,共6页; 针对非线性动态系统估计的不确定性及量测非线性问题,通过将观测软约束信息作为先验知识有效融入无迹卡尔曼滤波算法,本文提出了平滑约束无迹卡尔曼滤波器。为了解决约束问题,该算法通过数值优化法近似修正先验概率统计。遍历全局最优解... 展开更多; 关键词约束数值优化平滑约束无迹卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于捷联惯导的航空重力测量滤波算法被引量：3: 3; 作者张开东吴美平胡小平《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期5-8,共4页; 在航空重力测量中通常需要采用卡尔曼滤波来对比力测量误差进行估计。针对航空重力测量只需要进行事后处理的特点,提出了两种新方法来提高比力测量的精度:一是最优卡尔曼滤波平滑算法,该算法的估计值是前向/反向卡尔曼滤波器的估计值的... 展开更多; 关键词航空重力测量最优卡尔曼滤波平滑迭代计算比力测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于稀疏贝叶斯学习的GFDM系统联合迭代信道估计与符号检测: 4; 作者王莹于永海 +1 位作者郑毅林彬《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1496-1505,共10页; 针对当前广义频分复用(Generalized Frequency Division Multiplexing,GFDM)系统时变信道估计精度低的问题,提出基于稀疏贝叶斯学习的GFDM系统联合信道估计与符号检测算法.具体地,采用无干扰导频插入的GFDM多重响应信号模型,在稀疏贝叶... 展开更多; 关键词广义频分复用时变信道估计稀疏贝叶斯学习期望最大化卡尔曼滤波与平滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于EM-KS算法的连续变速颤振边界预测方法被引量：1: 5; 作者刘俊豪郑华 +1 位作者段世强裴承鸣《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1231-1237,共7页; 连续变速颤振试验(FTPVS)是近年来积极探索的一种颤振试验方案。针对该类试验中信号非平稳的特点,创新性地将期望最大化方法迭代优化的思想用于改善连续变速颤振信号的建模精度,提出了一种基于该方法的卡尔曼滤波平滑(EM-KS)算法,有效... 展开更多; 关键词 EM-KS算法卡尔曼滤波平滑 TVAR 颤振边界预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

GRACE-FO卫星非差运动学精密定轨及精度分析: 6; 作者雷宇苏勇 +2 位作者王长青朱紫彤黄俊《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第11期1178-1182,共5页; 在详细分析非差运动学精密定轨原理和步骤基础上,采用平滑卡尔曼滤波算法,通过自主研发的精密定轨软件对GRACE-FO卫星进行非差运动学精密定轨。结果表明,与官方科学轨道相比,平滑滤波不仅能提高定轨开始阶段的精度,而且整体上定轨精度... 展开更多; 关键词 GRACE-FO 非差运动学定轨平滑卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种海洋重力扰动矢量水平分量的计算方法: 7; 作者蔡体菁王薇《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第6期855-858,共4页; 重力矢量测量包含重力方向信息(即垂线偏差),对确定大地水准面具有重要意义。为了获得海洋重力扰动矢量的水平分量,该文提出了一种基于捷联惯导系统/全球导航卫星系统(SINS/GNSS)组合系统确定海洋重力扰动矢量水平分量的两步法。首先,... 展开更多; 关键词重力扰动矢量 SINS/GNSS组合系统马尔可夫随机过程正向-平滑卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于不敏卡尔曼滤波平滑的再入弹头弹道系数提取被引量：4: 1; 作者王晓楠高山程柏林; 机构国防大学空军雷达学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期89-92,共4页; 文摘再入弹头超高速再入大气层是典型的非线性过程,并且再入过程存在扰动。针对系统的扰动,采用时变的弹道系数模型,针对弹头再入过程的非线性,建立了基于不敏卡尔曼滤波平滑法来提取弹道系数的模型,与不敏卡尔曼滤波法相比,改善了再入段目标弹道系数的提取精度。; 关键词再入弹头弹道系数不敏卡尔曼滤波平滑; Keywords reentry warheads, ballistic coefficient, unscented Kalman filtering smoothing; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平滑约束无迹卡尔曼滤波器被引量：4: 2; 作者张宏伟谢维信; 机构深圳大学ATR国防科技重点实验室; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第3期466-471,共6页; 基金国家自然基金(61773267) 深圳市基础研究项目(JCYJ20170302145519524 JCYJ20170818102503604); 文摘针对非线性动态系统估计的不确定性及量测非线性问题,通过将观测软约束信息作为先验知识有效融入无迹卡尔曼滤波算法,本文提出了平滑约束无迹卡尔曼滤波器。为了解决约束问题,该算法通过数值优化法近似修正先验概率统计。遍历全局最优解,将采样的高斯西格玛点限制在可行域,从而,有效近似表征可行域的后验概率分布。最后,通过一维非平稳增长模型及纯方位机动目标跟踪两个仿真场景对滤波效果进行比较分析,结果表明,提出算法的估计性能在准确性和稳健性方面具有优越性。; 关键词约束数值优化平滑约束无迹卡尔曼滤波; Keywords measurement soft constraints uncented transform smoothly unscented Kalman fliter; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于捷联惯导的航空重力测量滤波算法被引量：3: 3; 作者张开东吴美平胡小平; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期5-8,共4页; 基金国家863重大项目资助; 文摘在航空重力测量中通常需要采用卡尔曼滤波来对比力测量误差进行估计。针对航空重力测量只需要进行事后处理的特点,提出了两种新方法来提高比力测量的精度:一是最优卡尔曼滤波平滑算法,该算法的估计值是前向/反向卡尔曼滤波器的估计值的最优组合;二是迭代算法,由于在滤波模型中通常不对重力异常进行建模,而模型误差的存在会降低滤波精度,迭代算法的基本思想是将重力异常估计值代入新的导航解算,以此降低重力异常对滤波估计精度的影响。仿真分析表明所提出的方法能有效提高比力测量的精度,同时表明滤波估计是有偏的,因此还需要采用网格平差等方法来消除系统误差。; 关键词航空重力测量最优卡尔曼滤波平滑迭代计算比力测量; Keywords airborne gravimetry optimal kalman filter/smoother iterative specific force; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于稀疏贝叶斯学习的GFDM系统联合迭代信道估计与符号检测: 4; 作者王莹于永海郑毅林彬; 机构大连海事大学信息科学技术学院; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1496-1505,共10页; 基金国家重点研发计划(No.2019YFE0111600) 国家自然科学基金(No.61971083,No.51939001)。; 文摘针对当前广义频分复用(Generalized Frequency Division Multiplexing,GFDM)系统时变信道估计精度低的问题,提出基于稀疏贝叶斯学习的GFDM系统联合信道估计与符号检测算法.具体地,采用无干扰导频插入的GFDM多重响应信号模型,在稀疏贝叶斯学习框架下,结合期望最大化算法(Expectation-Maximization,EM)和卡尔曼滤波与平滑算法实现块时变信道的最大似然估计;基于信道状态信息的估计值进行GFDM符号检测,并通过信道估计与符号检测的迭代处理逐步提高信道估计与符号检测的精度.仿真结果表明,所提算法能够获得接近完美信道状态信息条件下的误码率性能,且具有收敛速度快、对多普勒频移鲁棒性高等优点.; 关键词广义频分复用时变信道估计稀疏贝叶斯学习期望最大化卡尔曼滤波与平滑; Keywords generalized frequency division multiplexing(GFDM) time-varying channel sparse Bayesian learning expectation-maximization(EM) Kalman filtering and smoothing; 分类号 TN91 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于EM-KS算法的连续变速颤振边界预测方法被引量：1: 5; 作者刘俊豪郑华段世强裴承鸣; 机构西北工业大学动力与能源学院上海飞机设计研究院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1231-1237,共7页; 基金中央高校基本科研业务费(31020190MS702) 国家科技重大专项(2017-V-0011-0062)资助; 文摘连续变速颤振试验(FTPVS)是近年来积极探索的一种颤振试验方案。针对该类试验中信号非平稳的特点,创新性地将期望最大化方法迭代优化的思想用于改善连续变速颤振信号的建模精度,提出了一种基于该方法的卡尔曼滤波平滑(EM-KS)算法,有效提高了时变参数的辨识性能。进而结合颤振时域判据,给出了可递推实现的连续变速颤振试验的颤振边界预测方法。最后通过数值仿真和实测数据对所提方法的可靠性与工程适用性进行了验证,结果表明,基于EM-KS颤振边界预测方法不依赖于平稳随机过程的假设,精确度可以满足实际工程需要。; 关键词 EM-KS算法卡尔曼滤波平滑 TVAR 颤振边界预测; Keywords EM-KS algorithm Kalman filter smoothing TVAR flutter boundary prediction numerical simulation flutter time domain criterion; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GRACE-FO卫星非差运动学精密定轨及精度分析: 6; 作者雷宇苏勇王长青朱紫彤黄俊; 机构西南石油大学土木工程与测绘学院中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉大学测绘学院湖北珞珈实验室中国科学院大学地球与行星科学学院; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第11期1178-1182,共5页; 基金国家自然科学基金(41804077) 四川省自然科学基金(2022NSFSC1047) +1 种基金大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金(SKLGED2022-1-1)。; 文摘在详细分析非差运动学精密定轨原理和步骤基础上,采用平滑卡尔曼滤波算法,通过自主研发的精密定轨软件对GRACE-FO卫星进行非差运动学精密定轨。结果表明,与官方科学轨道相比,平滑滤波不仅能提高定轨开始阶段的精度,而且整体上定轨精度也得到提升,GRACE-FO C星轨道残差为2~4 cm, GRACE-FO D星轨道残差为3~5 cm。; 关键词 GRACE-FO 非差运动学定轨平滑卡尔曼滤波; Keywords GRACE-FO zero-difference kinematic orbit determination smooth Kalman filtering; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种海洋重力扰动矢量水平分量的计算方法: 7; 作者蔡体菁王薇; 机构东南大学仪器科学与工程学院; 出处《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第6期855-858,共4页; 基金国家重点研发计划基金资助项目(2017YFC0601705)。; 文摘重力矢量测量包含重力方向信息(即垂线偏差),对确定大地水准面具有重要意义。为了获得海洋重力扰动矢量的水平分量,该文提出了一种基于捷联惯导系统/全球导航卫星系统(SINS/GNSS)组合系统确定海洋重力扰动矢量水平分量的两步法。首先,利用捷联惯导算法和卡尔曼滤波用于加速度计偏差和姿态误差角的估计和补偿。然后,基于精确估计的加速度计偏差和姿态角误差,给出了重力扰动矢量水平分量的计算方程。将重力扰动矢量水平分量的模型用二阶马尔可夫随机过程描述,将其与加速度计的偏差分离,用正向-平滑卡尔曼滤波精确估计重力扰动的水平分量。船载试验数据离线计算表明,海洋重力扰动矢量水平分量的内符合精度优于2 mGal(1 Gal=1 cm/s^(2))。; 关键词重力扰动矢量 SINS/GNSS组合系统马尔可夫随机过程正向-平滑卡尔曼滤波; Keywords gravity disturbance vector SINS/GNSS combined system Markov stochastic process forward-smoothing Kalman filter; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于不敏卡尔曼滤波平滑的再入弹头弹道系数提取	王晓楠高山程柏林	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	平滑约束无迹卡尔曼滤波器	张宏伟谢维信	《信号处理》 CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于捷联惯导的航空重力测量滤波算法	张开东吴美平胡小平	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于稀疏贝叶斯学习的GFDM系统联合迭代信道估计与符号检测	王莹于永海郑毅林彬	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于EM-KS算法的连续变速颤振边界预测方法	刘俊豪郑华段世强裴承鸣	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	GRACE-FO卫星非差运动学精密定轨及精度分析	雷宇苏勇王长青朱紫彤黄俊	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种海洋重力扰动矢量水平分量的计算方法	蔡体菁王薇	《压电与声光》 CAS 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料