期刊文献+
共找到64篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
区域主导产业对综合承载力的贡献度测算——基于有限分布滞后模型和卡尔曼滤波器参数修正 被引量:2
1
作者 李惠彬 《产经评论》 2011年第2期46-52,共7页
区域综合承载力评估是区域统筹发展理论的重要内容,本文提出了基于有限分布滞后模型和卡尔曼滤波器参数修正的区域主导产业对综合承载力的贡献测度分析方法。首先测算地区的综合承载力,对区域产业进行了主导产业的筛选,然后使用有限分... 区域综合承载力评估是区域统筹发展理论的重要内容,本文提出了基于有限分布滞后模型和卡尔曼滤波器参数修正的区域主导产业对综合承载力的贡献测度分析方法。首先测算地区的综合承载力,对区域产业进行了主导产业的筛选,然后使用有限分布滞后模型和卡尔曼滤波器参数修正的方法,评估区域主导产业对区域综合承载力的贡献水平,最后以重庆为例进行实证分析,为规划、设计和实施重庆市未来产业结构调整提供了一些依据。 展开更多
关键词 区域主导产业 综合承载力 有限分布滞后模型 卡尔曼滤波器参数修正 产业贡献度
在线阅读 下载PDF
基于蜣螂算法优化卡尔曼滤波的锂离子电池模型参数辨识
2
作者 夏天 刘代飞 +2 位作者 岳家辉 陈来恩 李亦梁 《中国电力》 北大核心 2025年第1期196-204,共9页
锂离子电池参数辨识结果是电池状态预测的重要基础,提出了一种基于蜣螂算法(dung beetle optimizer,DBO)优化卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的方法,用以在线辨识电池模型参数。该方法利用DBO快速全局寻找最优解特点,在KF算法中优化过... 锂离子电池参数辨识结果是电池状态预测的重要基础,提出了一种基于蜣螂算法(dung beetle optimizer,DBO)优化卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的方法,用以在线辨识电池模型参数。该方法利用DBO快速全局寻找最优解特点,在KF算法中优化过程噪声和观测噪声的协方差矩阵,提高了识别电池模型参数的准确性。仿真实验数据表明,相较于未优化的KF参数辨识的结果,所提方法辨识误差有明显减少,预测的参数值更加接近真实值。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 卡尔曼滤波器 蜣螂算法 协方差矩阵
在线阅读 下载PDF
公路视觉导航中基于卡尔曼滤波器的3D运动参数估计 被引量:2
3
作者 苏开娜 任文君 丰丽军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2000年第2期15-20,共6页
本文通过对室外行驶车辆上的CCD摄像机所采集的长序列立体图像的处理与分析 ,研究基于卡尔曼滤波器的三维 (3D)运动参数估计方法 ,以实现公路视觉导航中车道线的自动检测与跟踪。
关键词 视觉导航 运动参数估计 卡尔曼滤波器 智能车辆
在线阅读 下载PDF
卡尔曼滤波器用于液压伺服系统中非线性参数的推定 被引量:1
4
作者 贾莲凤 陈雪瑞 +1 位作者 胡纯怀 箱守京次郎 《应用科学学报》 CAS CSCD 1990年第3期232-240,共9页
从现代控制理论的观点出发,用卡尔曼滤波器的方法,把系统中的夫知参数作为未知状态来估计,对微机控制的液压伺服系统建立了含有非线性参数的线性动态数学模型.并利用系统连续微分方程和实验系统中差分方程的参数之间的关系,定量地推导... 从现代控制理论的观点出发,用卡尔曼滤波器的方法,把系统中的夫知参数作为未知状态来估计,对微机控制的液压伺服系统建立了含有非线性参数的线性动态数学模型.并利用系统连续微分方程和实验系统中差分方程的参数之间的关系,定量地推导出液压伺服系统中不可忽略的非线性因素:伺服阀滑间流量增益系数、压力流量系数以及干扰力矩. 展开更多
关键词 液压伺服系统 卡尔曼滤波器 参数
在线阅读 下载PDF
卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用 被引量:4
5
作者 范文兵 陈达 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2002年第4期44-47,共4页
应用有限差分法代替非线性函数的偏导数计算以改进扩展卡尔曼滤波器 ,该改进算法用于非线性系统的状态和参数联合估计 .结果表明 ,该滤波器可以代替常规的卡尔曼滤波器 ,具有滤波精度高、数值计算稳定。
关键词 卡尔曼滤波器 参数估计 非线性滤波 Cholesky因式分解 状态估计 联合估计 非线性系统
在线阅读 下载PDF
基于新型卡尔曼滤波器的无轴承异步电机无速度传感器控制 被引量:14
6
作者 孙宇新 沈启康 +1 位作者 施凯 朱熀秋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第13期2946-2955,共10页
为了提高无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统的精度,提出一种新型串联卡尔曼滤波器,通过将容易变化的电机参数作为待辨识状态向量增广到系统模型中,实现电机参数的在线计算,并将得到的参数值反馈到算法中实现电机转速的准确辨识,... 为了提高无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统的精度,提出一种新型串联卡尔曼滤波器,通过将容易变化的电机参数作为待辨识状态向量增广到系统模型中,实现电机参数的在线计算,并将得到的参数值反馈到算法中实现电机转速的准确辨识,从而减小电机参数变化对转速估算精度的影响。通过采取三个扩展卡尔曼滤波器的串联结构降低系统模型矩阵的阶数,减小实际应用中数字芯片的计算负荷。通过仿真和实验对比了在电机参数变化时传统扩展卡尔曼滤波器和新型串联卡尔曼滤波器的估计转速误差,结果表明新型卡尔曼滤波器能有效减小参数变化对估计精度的影响,确保转子稳定悬浮运行。 展开更多
关键词 新型卡尔曼滤波器 参数变化 无轴承异步电机 无速度传感器
在线阅读 下载PDF
基于卡尔曼粒子滤波器的人眼跟踪 被引量:5
7
作者 叶剑波 夏利民 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期196-198,共3页
提出了一种基于卡尔曼粒子滤波器的人眼跟踪算法,该方法利用一种新的二维可变形模板来提取眼睛的精确特征,采用粒子滤波器跟踪人眼。为了进一步提高普通粒子滤波器跟踪的速度和精度,将卡尔曼滤波器引入粒子滤波器中,利用卡尔曼滤波器算... 提出了一种基于卡尔曼粒子滤波器的人眼跟踪算法,该方法利用一种新的二维可变形模板来提取眼睛的精确特征,采用粒子滤波器跟踪人眼。为了进一步提高普通粒子滤波器跟踪的速度和精度,将卡尔曼滤波器引入粒子滤波器中,利用卡尔曼滤波器算法进行采样预测和校正,减少了人眼跟踪中所需的粒子数目,从而达到快速而准确的跟踪目的。最后,用上述方法进行了实验,验证了该方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 特征参数 卡尔曼粒子滤波器 人眼跟踪
在线阅读 下载PDF
基于支持向量机和卡尔曼滤波器的航空发动机故障诊断研究 被引量:12
8
作者 俞刚 黄金泉 《航空发动机》 2012年第1期47-50,共4页
针对航空发动机上可用传感器测量参数偏少情况下的健康参数估计问题,提出1种先分类后估计的方法。将传感器测量参数输入异常监测模块,对发动机工作状态进行监测,若监测结果为无故障则直接给出无部件故障的诊断结论;否则将测量参数输入... 针对航空发动机上可用传感器测量参数偏少情况下的健康参数估计问题,提出1种先分类后估计的方法。将传感器测量参数输入异常监测模块,对发动机工作状态进行监测,若监测结果为无故障则直接给出无部件故障的诊断结论;否则将测量参数输入最小二乘支持向量机(LSSVM),对部件故障进行分类,卡尔曼滤波器根据分类结果只对故障部件的健康参数进行估计。仿真结果表明:该方法可以减少需要估计的健康参数,提高估计精度。 展开更多
关键词 故障诊断 最小二乘支持向量机 卡尔曼滤波器 航空发动机 健康参数
在线阅读 下载PDF
基于卡尔曼滤波器的小波变换域宽带扩展函数估计方法 被引量:1
9
作者 颜礼彬 张静远 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期12-17,共6页
研究了一种小波变换域的宽带扩展函数估计方法。该方法通过将卡尔曼滤波器理论融入到估计器相关器中,对宽带探测信号的时间延迟-时间尺度测量系统的运动属性进行估计。仿真结果表明,这种成像方法相对于传统的匹配滤波器方法和小波检测... 研究了一种小波变换域的宽带扩展函数估计方法。该方法通过将卡尔曼滤波器理论融入到估计器相关器中,对宽带探测信号的时间延迟-时间尺度测量系统的运动属性进行估计。仿真结果表明,这种成像方法相对于传统的匹配滤波器方法和小波检测器方法而言,在目标的相干重构时能够获得更好的处理效果。 展开更多
关键词 WTD-EC 宽带成像 卡尔曼滤波器 参数估计
在线阅读 下载PDF
基于自适应共轭梯度参数估计的顽健卡尔曼滤波语音增强算法
10
作者 董婧 赵晓晖 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期44-51,共8页
对于加性噪声影响下的语音信号,利用双通道输入建立起来的增广卡尔曼滤波器模型,采用自适应共轭梯度方法对纯净语音和有色噪声干扰模型分别进行参数估计,提出了一种有效的语音增强算法。由于该方法对模型参数的估计精确性较高,而且估计... 对于加性噪声影响下的语音信号,利用双通道输入建立起来的增广卡尔曼滤波器模型,采用自适应共轭梯度方法对纯净语音和有色噪声干扰模型分别进行参数估计,提出了一种有效的语音增强算法。由于该方法对模型参数的估计精确性较高,而且估计速度快,同卡尔曼滤波类的其它语音增强方法相比,其语音增强效果良好,且具有一定的顽健性。仿真实验表明在环境噪声很复杂的情况下,该方法仍然有效。 展开更多
关键词 语音增强 自适应参数估计 卡尔曼滤波器 顽健性
在线阅读 下载PDF
变循环发动机自适应无迹卡尔曼滤波器设计 被引量:5
11
作者 肖红亮 彭凯 +3 位作者 王占胜 符江锋 陈昊 闫波 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期307-314,共8页
针对变循环发动机健康参数估计问题,设计了一种自适应无迹卡尔曼滤波器。该算法通过最大化后验密度函数来建立过程噪声协方差和测量噪声协方差的自适应更新方程,以改善传统无迹卡尔曼滤波器设计中先验参数需要根据经验来设置,进而导致... 针对变循环发动机健康参数估计问题,设计了一种自适应无迹卡尔曼滤波器。该算法通过最大化后验密度函数来建立过程噪声协方差和测量噪声协方差的自适应更新方程,以改善传统无迹卡尔曼滤波器设计中先验参数需要根据经验来设置,进而导致滤波器性能受人为因素影响较大的问题。以带核心机驱动风扇级的变循环发动机为对象,进行了不可测参数估计仿真试验,对所设计的自适应无迹卡尔曼滤波器算法进行了仿真对比验证。结果表明:在单参数退化条件下,健康参数平均估计误差不大于2%;多参数退化条件下,健康参数平均估计误差不大于1.8%;该算法性能优于增广卡尔曼滤波器、传统无迹卡尔曼滤波器,相较于传统无迹卡尔曼滤波器性能提升9.5%。 展开更多
关键词 变循环发动机 参数估计 卡尔曼滤波器 自适应无迹卡尔曼滤波器 概率密度函数
在线阅读 下载PDF
统计容积卡尔曼滤波器的混合试验模型更新方法 被引量:5
12
作者 王涛 李勐 +2 位作者 孟丽岩 许国山 王贞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期72-82,155,共12页
为解决模型更新算法因初始参数选择不当对模型参数识别精度的影响,提出统计容积卡尔曼滤波器的混合试验模型更新方法。该方法采用容积卡尔曼滤波器算法多次识别模型参数,将统计后的参数识别值样本均值作为最终的识别结果,以弱化算法初... 为解决模型更新算法因初始参数选择不当对模型参数识别精度的影响,提出统计容积卡尔曼滤波器的混合试验模型更新方法。该方法采用容积卡尔曼滤波器算法多次识别模型参数,将统计后的参数识别值样本均值作为最终的识别结果,以弱化算法初始参数选择对参数识别结果的影响。应用统计容积卡尔曼滤波器对自复位摩擦耗能支撑模型进行在线参数识别,分析了在不同参数条件下统计容积卡尔曼滤波器的识别精度;针对两层带有自复位摩擦耗能支撑框架结构进行混合试验数值仿真。结果表明,基于统计容积卡尔曼滤波器的方法可以有效提高模型更新混合试验精度及鲁棒性。 展开更多
关键词 混合试验 模型更新 容积卡尔曼滤波器(CKF) 自复位摩擦耗能支撑 在线参数识别
在线阅读 下载PDF
预测修正的卡尔曼滤波
13
作者 曾林 谢维信 《无线电通信技术》 北大核心 1996年第2期44-46,60,共4页
本文利用残差与观测量正交的特性,提出一种预测量修正的卡尔曼滤波方法。分析和模拟结果证明,该方法的稳健性好,滤波精度高。
关键词 预测量修正 卡尔曼滤波 滤波器
在线阅读 下载PDF
抗野值卡尔曼滤波在火箭弹落点估计中的应用 被引量:8
14
作者 闫小龙 陈国光 杨东 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期94-98,共5页
为了实现火箭弹精确打击,根据飞行弹道参数对弹道进行修正。应用文中提出的双气动参数辨识算法,去除出现在信号初始阶段的野值,降低对后续卡尔曼滤波的影响。随后利用基于新息判断野值的卡尔曼滤波器,结合质点弹道模型,建立了卡尔曼滤... 为了实现火箭弹精确打击,根据飞行弹道参数对弹道进行修正。应用文中提出的双气动参数辨识算法,去除出现在信号初始阶段的野值,降低对后续卡尔曼滤波的影响。随后利用基于新息判断野值的卡尔曼滤波器,结合质点弹道模型,建立了卡尔曼滤波弹道模型,对一段飞行参数进行野值的去除与滤波,并对火箭弹落点进行外推。结果表明,该方法可以将量测数据中的野值有效去除。落点估计可知,外推时间的推后可以增加预估的精度。 展开更多
关键词 火箭弹弹道修正 卡尔曼滤波 双气动参数辨识 野值 落点估计
在线阅读 下载PDF
ESO滤波器在运动参数估计中的仿真研究 被引量:1
15
作者 王晓卫 周启煌 王仲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1766-1768,1792,共4页
通常情况下使用Kalman滤波器进行参数估计,然而在目标运动模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下,Kalman滤波的应用将会受到一些限制。在分析ESO滤波器滤波性能的基础上,将其应用在运动参数估计中,有效地解决Kalman滤波所遇到的问题... 通常情况下使用Kalman滤波器进行参数估计,然而在目标运动模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下,Kalman滤波的应用将会受到一些限制。在分析ESO滤波器滤波性能的基础上,将其应用在运动参数估计中,有效地解决Kalman滤波所遇到的问题。并从系统噪声分别为高斯白噪声、有色噪声和目标作机动运动这三个方面与Kalman滤波器进行了比较。仿真结果表明ESO滤波器算法简单,有效,具有鲁棒性。 展开更多
关键词 计算机视觉 扩张状态观测器 卡尔曼滤波器 运动参数估计
在线阅读 下载PDF
低复杂度自适应容积卡尔曼滤波算法 被引量:11
16
作者 李春辉 马健 +1 位作者 杨永建 甘轶 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期716-724,共9页
确定采样型滤波算法中的容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波性能优良,但是却难以克服目标模型不确定性或者目标状态突变带来的影响。构造强跟踪CKF能有效改善算法的自适应性,但是在求解渐消因子时大大增加了计算量。为此,提出一种低复杂度自适... 确定采样型滤波算法中的容积卡尔曼滤波(CKF)算法滤波性能优良,但是却难以克服目标模型不确定性或者目标状态突变带来的影响。构造强跟踪CKF能有效改善算法的自适应性,但是在求解渐消因子时大大增加了计算量。为此,提出一种低复杂度自适应CKF算法,通过设立基于新息的自适应修正判决准则和修正方式,直接对状态预测值进行修正,使滤波算法能及时跟上目标真实状态,以提高滤波精度。使用浮点操作数计算并分析了CKF算法、强跟踪CKF算法及所提算法的复杂度,同时将3种算法应用在建模不准确的目标跟踪中,并进行仿真验证。仿真结果表明:在目标建模不匹配的情况下,低复杂度自适应CKF算法和强跟踪CKF算法都能保持较好的滤波精度和数值稳定性,同时所提算法在算法复杂度上有明显改善。 展开更多
关键词 容积卡尔曼滤波(CKF) 目标模型不确定性 强跟踪滤波器 自适应修正 算法复杂度
在线阅读 下载PDF
基于DUKF参数辨识的永磁电机无差拍预测控制 被引量:1
17
作者 徐玺声 颜黎明 +2 位作者 郭鑫 魏巍 孙柯柯 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期65-77,共13页
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)在运行过程中由于磁路饱和及温升等原因导致电机参数实时变化,控制器参数失配将引起无差拍预测控制性能下降,甚至造成电机驱动系统失稳。针对此问题,提出基于双无迹卡尔曼滤波器(... 永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)在运行过程中由于磁路饱和及温升等原因导致电机参数实时变化,控制器参数失配将引起无差拍预测控制性能下降,甚至造成电机驱动系统失稳。针对此问题,提出基于双无迹卡尔曼滤波器(Dual unscented Kalman filter,DUKF)的永磁同步电机无差拍预测控制,DUKF实时估计电机参数并更新无差拍预测模型,以减小参数误差对无差拍控制性能的影响。详细地阐述了DUKF参数辨识方法的基本原理、估计器构造及参数设计方法。同时,对比研究双扩展卡尔曼滤波器(Dual extended Kalman filter,DEKF)、无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)及扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanfilter,EKF)等参数辨识方法。在试验部分,系统性地研究DUKF、DEKF、UKF及EKF等四种方法在电机稳态、动态下的参数估计误差及收敛速度,分析了四种方法的初值敏感性和算法复杂性,评估了融合DUKF的永磁同步电机无差拍预测控制性能。四种参数辨识方法的性能评估试验结果表明,DUKF的参数估计精度优于其他三种方法。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数估计 双无迹卡尔曼滤波器 双扩展卡尔曼滤波器 无差拍控制
在线阅读 下载PDF
基于自适应滤波器的MIMU/GPS组合系统的研究 被引量:7
18
作者 唐康华 吴美平 胡小平 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第4期398-401,共4页
设计了微惯性测量单元/卫星导航(MIMU/GPS)组合导航系统原理样机。针对低成本MIMU/GPS组合导航中的Kalman滤波器设计滤波参数(包括系统噪声方差阵Q和测量噪声协方差阵R)影响的问题,系统的分析了Kalman滤波器参数的选取对系统状态变量的... 设计了微惯性测量单元/卫星导航(MIMU/GPS)组合导航系统原理样机。针对低成本MIMU/GPS组合导航中的Kalman滤波器设计滤波参数(包括系统噪声方差阵Q和测量噪声协方差阵R)影响的问题,系统的分析了Kalman滤波器参数的选取对系统状态变量的估计精度和收敛性能的影响。根据分析设计了自适应估计技术的Kalman滤波器。试验结果表明:对于低成本MIMU/GPS组合导航采用自适应估计技术估计可得到满意的性能,在静态条件下,位置精度优于5 m(标准差),速度精度优于0.1 m/s;系统提供水平姿态角精度优于0.2°;航向角精度优于0.5°(磁罗盘辅助)。 展开更多
关键词 MIMU/GPS组合导航 自适应卡尔曼滤波器 滤波器参数 姿态角
在线阅读 下载PDF
车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正 被引量:2
19
作者 高鹏 富立 范跃祖 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期730-733,共4页
阐述了GPS(GlobalPositioningSystem) DRS(DeadReckoningSystem) MM(MapMatching)车辆组合导航定位系统组成和车辆定位算法 ,提出了利用Kalman滤波和非Kalman滤波算法修正测量元件参数 ,解决了测量元件参数的漂移问题 .
关键词 组合导航 陀螺 卡尔曼滤波 航迹推算法 全球定位系统 地图匹配 参数修正
在线阅读 下载PDF
半主动悬架的无迹卡尔曼状态观测器设计 被引量:2
20
作者 李宗华 董明明 王玉帅 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第8期4-7,共4页
卡尔曼滤波器是线性动态系统中应用最广泛的一种状态估计方法。在非线性系统中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用,相比扩展卡尔曼滤波器,无迹卡尔曼滤波器准确度更高、更易于实现。在车辆动力学这种强的非线性系统中... 卡尔曼滤波器是线性动态系统中应用最广泛的一种状态估计方法。在非线性系统中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用,相比扩展卡尔曼滤波器,无迹卡尔曼滤波器准确度更高、更易于实现。在车辆动力学这种强的非线性系统中,无迹卡尔曼滤波器应用广泛。设计了一种基于无迹卡尔曼滤波器的半主动悬架系统状态观测器,讨论了不准确的过程噪声协方差Q和测量噪声协方差R、及测量信号组合的选择和不准确的模型参数对状态观测精度的影响,仿真结果表明不准确的过程噪声和测量噪声协方差、不合适的测量信号选择和模型参数不准确的干扰在不同程度上降低了状态估计精度。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波器 状态观测器 噪声协方差 测量信号选择 参数干扰
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部