检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于窄带物联网的农业种植测控系统研究被引量：1: 1; 作者李威李海虹孙胜《传感器与微系统》北大核心 2025年第8期64-66,70,共4页; 针对农作物种植环境信息在大面积采集时存在传感器节点多、不同区域环境波动大的问题,搭建了基于5G标准的智能窄带物联网(NB-IoT),设计了一种动态的环境检测系统。采用定点传感器搭配NB巡检车移动采集,减少节点的数量;使用改进的滤波算... 展开更多; 关键词窄带物联网多传感器融合卡尔曼平滑算法嵌入式系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维数据关联情况下外辐射源雷达多目标跟踪研究被引量：2: 2; 作者李晓花李亚安 +1 位作者金海燕鲁晓锋《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2840-2847,共8页; 不同于传统多目标跟踪,除了量测-目标数据关联模糊问题外,外辐射源雷达跟踪系统新增了量测-发射机数据关联模糊问题。针对此问题,该文通过引入一个新的关联变量来表示量测和发射机之间的数据关联关系,提出了目标-量测-发射机3维数据关... 展开更多; 关键词外辐射源雷达多目标跟踪概率多假设跟踪无味卡尔曼平滑算法数据关联; 在线阅读下载PDF 职称材料

舰船姿态辅助DGPS的传递对准精度评估方法被引量：4: 3; 作者程建华陈岱岱《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1509-1514,共6页; 针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS(DGPS)的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供的姿态信息来辅助DGPS提供的速度、位置信息进行评估.以准... 展开更多; 关键词捷联式惯导系统传递对准卡尔曼固定区间平滑算法船舶姿态精度评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

强干扰环境单观测站水下纯方位多目标跟踪被引量：3: 4; 作者李晓花苏骏李秀秀《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第17期253-259,共7页; 针对概率多假设跟踪(Probabilistic Multiple Hypothesis Tracking,PMHT)算法对多目标状态初始值敏感问题,结合确定性退火技术,提出了改进的PMHT算法。该算法借鉴确定性退火过程,在多目标的条件概率函数中引入退火因子,增加了多目标与... 展开更多; 关键词概率多假设跟踪纯方位多目标跟踪无味卡尔曼平滑算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于窄带物联网的农业种植测控系统研究被引量：1: 1; 作者李威李海虹孙胜; 机构太原科技大学机械工程学院山西农业大学园艺学院; 出处《传感器与微系统》北大核心 2025年第8期64-66,70,共4页; 基金山西省重点研发计划项目(202102140601015)。; 文摘针对农作物种植环境信息在大面积采集时存在传感器节点多、不同区域环境波动大的问题,搭建了基于5G标准的智能窄带物联网(NB-IoT),设计了一种动态的环境检测系统。采用定点传感器搭配NB巡检车移动采集,减少节点的数量;使用改进的滤波算法对环境数据进行处理,提高准确性。以温度数据为例进行仿真。结果表明:改进的滤波算法均方误差(MSE)相比于卡尔曼滤波(KF)算法下降81.8%。对系统进行实地试验,结果表明:NB无线数据传输平均丢包率为0.39%,系统通信稳定。; 关键词窄带物联网多传感器融合卡尔曼平滑算法嵌入式系统; Keywords NB-IoT multi-sensor fusion Kalman smoothing algorithm embedded system; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维数据关联情况下外辐射源雷达多目标跟踪研究被引量：2: 2; 作者李晓花李亚安金海燕鲁晓锋; 机构西安理工大学计算机科学与工程学院陕西省网络计算与安全技术重点实验室西北工业大学航海学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2840-2847,共8页; 基金国家自然科学基金(61703333,U1934222) 陕西省自然科学基础研究计划(2019JQ-746,18JK0557) +1 种基金陕西省重点实验室项目(20JS088) 西安市碑林区科技计划项目(GX2017)。; 文摘不同于传统多目标跟踪,除了量测-目标数据关联模糊问题外,外辐射源雷达跟踪系统新增了量测-发射机数据关联模糊问题。针对此问题,该文通过引入一个新的关联变量来表示量测和发射机之间的数据关联关系,提出了目标-量测-发射机3维数据关联改进概率多假设跟踪(PMHT)算法。该算法利用期望极大化(EM)算法的独立性假设条件得到最大后验概率意义下的最优跟踪。为了增加目标-量测-发射机之间数据关联的准确性,提高多目标与量测后验关联概率的精确度,将量测信息设定为均值相同协方差不同的混合高斯分布。针对距离-多普勒量测的非线性性,利用无味卡尔曼平滑(UKS)算法进行多目标状态估计。仿真结果表明,对于FKIE外辐射源雷达数据集(杂波密度很高),所提算法的目标与航迹关联成功率高,抗杂波性能强,证明了算法的有效性。; 关键词外辐射源雷达多目标跟踪概率多假设跟踪无味卡尔曼平滑算法数据关联; Keywords Multistatic passive radar Multi-target tracking Probabilistic Multiple Hypothesis Tracking(PMHT) Unscented Kalman Smoother(UKS) Data association; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名舰船姿态辅助DGPS的传递对准精度评估方法被引量：4: 3; 作者程建华陈岱岱; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1509-1514,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61104036 60974104) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF110401); 文摘针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS(DGPS)的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供的姿态信息来辅助DGPS提供的速度、位置信息进行评估.以准惯性坐标系为子惯导导航坐标系,推导评估系统状态方程,并建立精度评估的滤波方程;以舰载主惯导和GPS输出为观测量,建立基于"姿态+速度+位置"观测量的精度评估观测方程;设计卡尔曼固定区间平滑算法分别对引入舰船水平姿态信息及引入"水平+方位"姿态信息2种方法进行仿真,并与传统的精度评估方法进行了对比分析.仿真结果表明,该方法借助舰船的摇摆运动即可完成传递对准的精度评估,降低了精度评估对舰船机动强度的要求,是一种有效实用的精度评估方法.; 关键词捷联式惯导系统传递对准卡尔曼固定区间平滑算法船舶姿态精度评估; Keywords strapdown inertial navigation system（SINS） transfer alignment Kalman fixed interval smooth algorithm ship attitude accuracy evaluation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名强干扰环境单观测站水下纯方位多目标跟踪被引量：3: 4; 作者李晓花苏骏李秀秀; 机构西安理工大学计算机科学与工程学院西北工业大学航海学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第17期253-259,共7页; 基金国家自然科学基金(61703333) 陕西省自然科学基础研究计划(2019JQ-746) 陕西省教育厅自然科学研究(18JK0557)。; 文摘针对概率多假设跟踪(Probabilistic Multiple Hypothesis Tracking,PMHT)算法对多目标状态初始值敏感问题,结合确定性退火技术,提出了改进的PMHT算法。该算法借鉴确定性退火过程,在多目标的条件概率函数中引入退火因子,增加了多目标与纯方位量测数据关联的准确性,提高了多目标后验关联概率的精确度。针对纯方位量测的非线性性,利用无味卡尔曼平滑(Unscented Kalman Smoother,UKS)算法进行滤波。仿真结果表明,当多目标状态初始值与真实值相差较大时,对于强干扰环境下单观测站纯方位水下交叉和邻近运动多目标,所提算法的目标与航迹关联成功率高,抗干扰性能强,并且运算量小,实时性高,证明了所提算法的有效性。; 关键词概率多假设跟踪纯方位多目标跟踪无味卡尔曼平滑算法; Keywords probabilistic multiple hypothesis tracking bearing-only multi-target tracking unscented Kalman smoother; 分类号 TN957 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于窄带物联网的农业种植测控系统研究	李威李海虹孙胜	《传感器与微系统》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	三维数据关联情况下外辐射源雷达多目标跟踪研究	李晓花李亚安金海燕鲁晓锋	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	舰船姿态辅助DGPS的传递对准精度评估方法	程建华陈岱岱	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	强干扰环境单观测站水下纯方位多目标跟踪	李晓花苏骏李秀秀	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料