基于不敏卡尔曼滤波平滑的再入弹头弹道系数提取 被引量：4

1

作者 王晓楠 高山 程柏林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期89-92,共4页

再入弹头超高速再入大气层是典型的非线性过程,并且再入过程存在扰动。针对系统的扰动,采用时变的弹道系数模型,针对弹头再入过程的非线性,建立了基于不敏卡尔曼滤波平滑法来提取弹道系数的模型,与不敏卡尔曼滤波法相比,改善了再入段目... 再入弹头超高速再入大气层是典型的非线性过程,并且再入过程存在扰动。针对系统的扰动,采用时变的弹道系数模型,针对弹头再入过程的非线性,建立了基于不敏卡尔曼滤波平滑法来提取弹道系数的模型,与不敏卡尔曼滤波法相比,改善了再入段目标弹道系数的提取精度。 展开更多

关键词 再入弹头 弹道系数 不敏卡尔曼滤波平滑

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平滑约束无迹卡尔曼滤波器 被引量：4

2

作者 张宏伟 谢维信 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第3期466-471,共6页

针对非线性动态系统估计的不确定性及量测非线性问题,通过将观测软约束信息作为先验知识有效融入无迹卡尔曼滤波算法,本文提出了平滑约束无迹卡尔曼滤波器。为了解决约束问题,该算法通过数值优化法近似修正先验概率统计。遍历全局最优解... 针对非线性动态系统估计的不确定性及量测非线性问题,通过将观测软约束信息作为先验知识有效融入无迹卡尔曼滤波算法,本文提出了平滑约束无迹卡尔曼滤波器。为了解决约束问题,该算法通过数值优化法近似修正先验概率统计。遍历全局最优解,将采样的高斯西格玛点限制在可行域,从而,有效近似表征可行域的后验概率分布。最后,通过一维非平稳增长模型及纯方位机动目标跟踪两个仿真场景对滤波效果进行比较分析,结果表明,提出算法的估计性能在准确性和稳健性方面具有优越性。 展开更多

关键词 约束 数值优化 平滑约束无迹卡尔曼滤波

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双向卡尔曼滤波器在机载SAR运动补偿中的应用 被引量：3

3

作者 时磊 梁兴东 《科学技术与工程》 2009年第12期3380-3383,共4页

运动补偿系统设计是机载SAR实现高分辨率的一项关键技术,DGPS/IMU组合导航系统已成为当前高分辨率机载SAR基于传感器的运动补偿技术的发展趋势之一。将一种双向卡尔曼平滑滤波算法应用于DGPS/IMU组合导航系统中,实验表明与多传感器组合... 运动补偿系统设计是机载SAR实现高分辨率的一项关键技术,DGPS/IMU组合导航系统已成为当前高分辨率机载SAR基于传感器的运动补偿技术的发展趋势之一。将一种双向卡尔曼平滑滤波算法应用于DGPS/IMU组合导航系统中,实验表明与多传感器组合导航系统数据处理中最常用的算法工具——卡尔曼滤波器相比,该算法可以为机载SAR提供更高精度的运动补偿信息。 展开更多

关键词 双向卡尔曼平滑滤波 组合导航 机载合成孔径雷达

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基于捷联惯导的航空重力测量滤波算法 被引量：3

4

作者 张开东 吴美平 胡小平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期5-8,共4页

在航空重力测量中通常需要采用卡尔曼滤波来对比力测量误差进行估计。针对航空重力测量只需要进行事后处理的特点,提出了两种新方法来提高比力测量的精度:一是最优卡尔曼滤波平滑算法,该算法的估计值是前向/反向卡尔曼滤波器的估计值的... 在航空重力测量中通常需要采用卡尔曼滤波来对比力测量误差进行估计。针对航空重力测量只需要进行事后处理的特点,提出了两种新方法来提高比力测量的精度:一是最优卡尔曼滤波平滑算法,该算法的估计值是前向/反向卡尔曼滤波器的估计值的最优组合;二是迭代算法,由于在滤波模型中通常不对重力异常进行建模,而模型误差的存在会降低滤波精度,迭代算法的基本思想是将重力异常估计值代入新的导航解算,以此降低重力异常对滤波估计精度的影响。仿真分析表明所提出的方法能有效提高比力测量的精度,同时表明滤波估计是有偏的,因此还需要采用网格平差等方法来消除系统误差。 展开更多

关键词 航空重力测量 最优卡尔曼滤波平滑 迭代计算 比力测量

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基于稀疏贝叶斯学习的GFDM系统联合迭代信道估计与符号检测

5

作者 王莹 于永海 +1 位作者 郑毅 林彬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1496-1505,共10页

针对当前广义频分复用(Generalized Frequency Division Multiplexing,GFDM)系统时变信道估计精度低的问题,提出基于稀疏贝叶斯学习的GFDM系统联合信道估计与符号检测算法.具体地,采用无干扰导频插入的GFDM多重响应信号模型,在稀疏贝叶... 针对当前广义频分复用(Generalized Frequency Division Multiplexing,GFDM)系统时变信道估计精度低的问题,提出基于稀疏贝叶斯学习的GFDM系统联合信道估计与符号检测算法.具体地,采用无干扰导频插入的GFDM多重响应信号模型,在稀疏贝叶斯学习框架下,结合期望最大化算法(Expectation-Maximization,EM)和卡尔曼滤波与平滑算法实现块时变信道的最大似然估计;基于信道状态信息的估计值进行GFDM符号检测,并通过信道估计与符号检测的迭代处理逐步提高信道估计与符号检测的精度.仿真结果表明,所提算法能够获得接近完美信道状态信息条件下的误码率性能,且具有收敛速度快、对多普勒频移鲁棒性高等优点. 展开更多

关键词 广义频分复用 时变信道估计 稀疏贝叶斯学习 期望最大化 卡尔曼滤波与平滑

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处理缺失数据的短时交通流预测模型 被引量：8

6

作者 徐健锐 李星毅 施化吉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第4期1117-1120,1124,共5页

针对交通检测中数据的缺失问题,提出了一种新的交通流综合短时预测模型,这种模型可以对交通检测中的缺失数据进行重建,并在此基础上运用改进的卡尔曼平滑算法进行短时交通流预测。该模型克服了传统的预测方法无法对检测数据的缺失进行... 针对交通检测中数据的缺失问题,提出了一种新的交通流综合短时预测模型,这种模型可以对交通检测中的缺失数据进行重建,并在此基础上运用改进的卡尔曼平滑算法进行短时交通流预测。该模型克服了传统的预测方法无法对检测数据的缺失进行处理的缺点,能在数据缺失时进行有效的交通流预测。通过深圳市的实际流量数据的验证,并比对传统方法,证实该方法具有较好的预测性能,模型预测精度可以保持在88%以上,具有较好的实用性。 展开更多

关键词 数据缺失 交通流 小波降噪 卡尔曼平滑滤波 短时预测

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一种基于IEEE1588协议的同步误差修正算法 被引量：3

7

作者 张大帅 葛文萍 +1 位作者 赵俊飞 李华杰 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期46-49,54,共5页

为了减小网络传输抖动误差对IEEE1588时间同步协议的影响,提高网络授时精度,本文对IEEE1588协议的原理进行了研究,并提出了卡尔曼平滑滤波修正算法。首先,详细分析了影响同步精度的几个因素,依据IEEE1588延迟请求响应机制,分析推导了偏... 为了减小网络传输抖动误差对IEEE1588时间同步协议的影响,提高网络授时精度,本文对IEEE1588协议的原理进行了研究,并提出了卡尔曼平滑滤波修正算法。首先,详细分析了影响同步精度的几个因素,依据IEEE1588延迟请求响应机制,分析推导了偏移测量值的噪声模型,并在此基础上对卡尔曼平滑滤波算法进行仿真,仿真中对比滤波前后的同步精度,验证了该设计的可行性和算法的有效性。 展开更多

关键词 IEEE1588 同步精度 时钟偏移 误差分析 卡尔曼平滑滤波

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GRACE-FO卫星非差运动学精密定轨及精度分析

8

作者 雷宇 苏勇 +2 位作者 王长青 朱紫彤 黄俊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第11期1178-1182,共5页

在详细分析非差运动学精密定轨原理和步骤基础上,采用平滑卡尔曼滤波算法,通过自主研发的精密定轨软件对GRACE-FO卫星进行非差运动学精密定轨。结果表明,与官方科学轨道相比,平滑滤波不仅能提高定轨开始阶段的精度,而且整体上定轨精度... 在详细分析非差运动学精密定轨原理和步骤基础上,采用平滑卡尔曼滤波算法,通过自主研发的精密定轨软件对GRACE-FO卫星进行非差运动学精密定轨。结果表明,与官方科学轨道相比,平滑滤波不仅能提高定轨开始阶段的精度,而且整体上定轨精度也得到提升,GRACE-FO C星轨道残差为2~4 cm, GRACE-FO D星轨道残差为3~5 cm。 展开更多

关键词 GRACE-FO 非差运动学定轨 平滑卡尔曼滤波

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一种海洋重力扰动矢量水平分量的计算方法

9

作者 蔡体菁 王薇 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第6期855-858,共4页

重力矢量测量包含重力方向信息(即垂线偏差),对确定大地水准面具有重要意义。为了获得海洋重力扰动矢量的水平分量,该文提出了一种基于捷联惯导系统/全球导航卫星系统(SINS/GNSS)组合系统确定海洋重力扰动矢量水平分量的两步法。首先,... 重力矢量测量包含重力方向信息(即垂线偏差),对确定大地水准面具有重要意义。为了获得海洋重力扰动矢量的水平分量,该文提出了一种基于捷联惯导系统/全球导航卫星系统(SINS/GNSS)组合系统确定海洋重力扰动矢量水平分量的两步法。首先,利用捷联惯导算法和卡尔曼滤波用于加速度计偏差和姿态误差角的估计和补偿。然后,基于精确估计的加速度计偏差和姿态角误差,给出了重力扰动矢量水平分量的计算方程。将重力扰动矢量水平分量的模型用二阶马尔可夫随机过程描述,将其与加速度计的偏差分离,用正向-平滑卡尔曼滤波精确估计重力扰动的水平分量。船载试验数据离线计算表明,海洋重力扰动矢量水平分量的内符合精度优于2 mGal(1 Gal=1 cm/s^(2))。 展开更多

关键词 重力扰动矢量 SINS/GNSS组合系统 马尔可夫随机过程 正向-平滑卡尔曼滤波

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一种基于EM-KS算法的连续变速颤振边界预测方法 被引量：1

10

作者 刘俊豪 郑华 +1 位作者 段世强 裴承鸣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1231-1237,共7页

连续变速颤振试验(FTPVS)是近年来积极探索的一种颤振试验方案。针对该类试验中信号非平稳的特点,创新性地将期望最大化方法迭代优化的思想用于改善连续变速颤振信号的建模精度,提出了一种基于该方法的卡尔曼滤波平滑(EM-KS)算法,有效... 连续变速颤振试验(FTPVS)是近年来积极探索的一种颤振试验方案。针对该类试验中信号非平稳的特点,创新性地将期望最大化方法迭代优化的思想用于改善连续变速颤振信号的建模精度,提出了一种基于该方法的卡尔曼滤波平滑(EM-KS)算法,有效提高了时变参数的辨识性能。进而结合颤振时域判据,给出了可递推实现的连续变速颤振试验的颤振边界预测方法。最后通过数值仿真和实测数据对所提方法的可靠性与工程适用性进行了验证,结果表明,基于EM-KS颤振边界预测方法不依赖于平稳随机过程的假设,精确度可以满足实际工程需要。 展开更多

关键词 EM-KS算法 卡尔曼滤波平滑 TVAR 颤振边界预测

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基于Nios的聚类向量ARMA轴温探测器——列车轴温探测系统的信号处理

11

作者 徐安明 诸昌钤 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第12期218-220,共3页

阐述了在向量ARMA(Auto-RegressiveMoving Average,自回归滑动平均)模型中的聚类算法,介绍了使用A ltera DSP Builder和SOPC Builder实现聚类向量自回归滑动平均的卡尔曼最优平滑滤波器的设计方法,给出了聚类向量ARMA卡尔曼最优平滑滤... 阐述了在向量ARMA(Auto-RegressiveMoving Average,自回归滑动平均)模型中的聚类算法,介绍了使用A ltera DSP Builder和SOPC Builder实现聚类向量自回归滑动平均的卡尔曼最优平滑滤波器的设计方法,给出了聚类向量ARMA卡尔曼最优平滑滤波器的设计框图,比较了32阶FIR(Finite Impulse Response,有限冲击响应)滤波器与聚类向量ARMA卡尔曼最优平滑滤波器的滤波效果,同时还利用16阶D IT-FFT(时间抽取快速Fourier变换)展示了深埋于噪声中的信号功率点。这些功能又是靠A ltera的N ios嵌入式设计平台实现的。 展开更多

关键词 向量ARMA 聚类 FFT NIOS 卡尔曼最优平滑滤波器

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