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中心差分卡尔曼平滑器
被引量：
2
1
作者
王小旭
潘泉
+2 位作者
程咏梅
赵春晖
杨峰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期361-367,共7页
针对一类非线性离散系统的状态平滑问题,本文设计了一种中心差分卡尔曼平滑器(CDKS).文中基于最小方差估计准则,详细推导了非线性系统的状态最优平滑递推公式,并采用中心差分变换来近似计算状态的后验均值和协方差.相比于传统中心差分...
针对一类非线性离散系统的状态平滑问题,本文设计了一种中心差分卡尔曼平滑器(CDKS).文中基于最小方差估计准则,详细推导了非线性系统的状态最优平滑递推公式,并采用中心差分变换来近似计算状态的后验均值和协方差.相比于传统中心差分卡尔曼滤波器(CDKF),所设计的CDKS算法有效提高了非线性状态的估计精度,拓展了中心差分变换的应用范围.仿真实例验证了所提出平滑器的可行性和有效性.
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关键词
非线性离散系统
中心差分
卡尔曼平滑器
最小方差估计
中心差分变换
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职称材料
基于期望最大化与容积卡尔曼平滑器的机载多平台多传感器系统误差配准算法
被引量：
2
2
作者
程然
贺丰收
缪礼锋
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1232-1240,共9页
针对机载多平台多传感器系统误差配准过程中出现的系统误差参数未知问题,本文提出了一种基于期望最大化(EM)与容积卡尔曼平滑器(CKS)的机载多平台多传感器系统误差配准算法.该算法将传感器的量测系统误差视为系统待估计的未知参数,构建...
针对机载多平台多传感器系统误差配准过程中出现的系统误差参数未知问题,本文提出了一种基于期望最大化(EM)与容积卡尔曼平滑器(CKS)的机载多平台多传感器系统误差配准算法.该算法将传感器的量测系统误差视为系统待估计的未知参数,构建了新的传感器量测方程.引入EM算法框架,在期望步(E–step)利用容积卡尔曼滤波器(CKF)和CKS近似计算对数似然函数的数学期望,在最大化步(M–step)对该数学期望进行最大化处理,最后通过解析更新反复迭代的方式获得各传感器系统误差的参数估计.数值仿真验证了本文提出算法的有效性.
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关键词
系统误差配准
期望最大化算法
容积
卡尔曼
滤波
器
容积
卡尔曼平滑器
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职称材料
基于交互多模算法的Kalman平滑器在滑坡监测中的应用
被引量：
4
3
作者
唐春艳
彭继兵
《水文地质工程地质》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期92-95,共4页
将滑坡的监测视为机动目标的跟踪问题,基于传统机动目标跟踪算法的不足,首次引入交互多模算法对滑坡监测数据进行处理。最后在此基础上给出了一种卡尔曼滤波平滑算法,实例仿真结果说明了其有效性。
关键词
交互多模算法
滑坡监测
数据处理
卡尔曼平滑器
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职称材料
题名
中心差分卡尔曼平滑器
被引量：
2
1
作者
王小旭
潘泉
程咏梅
赵春晖
杨峰
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期361-367,共7页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(61135001)
国家自然科学基金资助项目(61075029
+2 种基金
61074179
61074155)
中国博士后科学基金资助项目(20110491692)
文摘
针对一类非线性离散系统的状态平滑问题,本文设计了一种中心差分卡尔曼平滑器(CDKS).文中基于最小方差估计准则,详细推导了非线性系统的状态最优平滑递推公式,并采用中心差分变换来近似计算状态的后验均值和协方差.相比于传统中心差分卡尔曼滤波器(CDKF),所设计的CDKS算法有效提高了非线性状态的估计精度,拓展了中心差分变换的应用范围.仿真实例验证了所提出平滑器的可行性和有效性.
关键词
非线性离散系统
中心差分
卡尔曼平滑器
最小方差估计
中心差分变换
Keywords
nonlinear discrete-time systems
central difference Kalman smoother
minimum mean square error estima-tion
central difference transformation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于期望最大化与容积卡尔曼平滑器的机载多平台多传感器系统误差配准算法
被引量：
2
2
作者
程然
贺丰收
缪礼锋
机构
中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1232-1240,共9页
基金
装备预研领域基金项目(6140413010302)
航空科学基金项目(2017ZC07009)资助。
文摘
针对机载多平台多传感器系统误差配准过程中出现的系统误差参数未知问题,本文提出了一种基于期望最大化(EM)与容积卡尔曼平滑器(CKS)的机载多平台多传感器系统误差配准算法.该算法将传感器的量测系统误差视为系统待估计的未知参数,构建了新的传感器量测方程.引入EM算法框架,在期望步(E–step)利用容积卡尔曼滤波器(CKF)和CKS近似计算对数似然函数的数学期望,在最大化步(M–step)对该数学期望进行最大化处理,最后通过解析更新反复迭代的方式获得各传感器系统误差的参数估计.数值仿真验证了本文提出算法的有效性.
关键词
系统误差配准
期望最大化算法
容积
卡尔曼
滤波
器
容积
卡尔曼平滑器
Keywords
systematic error registration
expectation maximization
cubature Kalman filter
cubature Kalman smoother
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于交互多模算法的Kalman平滑器在滑坡监测中的应用
被引量：
4
3
作者
唐春艳
彭继兵
机构
成都理工大学信息管理学院
出处
《水文地质工程地质》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期92-95,共4页
文摘
将滑坡的监测视为机动目标的跟踪问题,基于传统机动目标跟踪算法的不足,首次引入交互多模算法对滑坡监测数据进行处理。最后在此基础上给出了一种卡尔曼滤波平滑算法,实例仿真结果说明了其有效性。
关键词
交互多模算法
滑坡监测
数据处理
卡尔曼平滑器
Keywords
interactive multiple models algorithm
landslide monitoring
data processing
Kalman smoother
分类号
P642.22 [天文地球—工程地质学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
中心差分卡尔曼平滑器
王小旭
潘泉
程咏梅
赵春晖
杨峰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于期望最大化与容积卡尔曼平滑器的机载多平台多传感器系统误差配准算法
程然
贺丰收
缪礼锋
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于交互多模算法的Kalman平滑器在滑坡监测中的应用
唐春艳
彭继兵
《水文地质工程地质》
CAS
CSCD
北大核心
2005
4
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职称材料
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