快速次优固定区间Wiener平滑器算法 被引量：2

1

作者 邓自立 石莹 +1 位作者 孙书利 许燕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期275-278,共4页

为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减... 为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.用截断系数矩阵近似为零的项的方法提出了相应的快速次优固定区间Wiener平滑算法.它显著地减少了计算负担,便于实时应用,还给出了截断误差公式和选择截断指标的公式.仿真例子说明了快速平滑算法的有效性. 展开更多

关键词 状态估计 固定区间平滑 Wiener状态平滑器 快速次优平滑算法 Kalman滤波方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

固定区间Kalman平滑新算法 被引量：6

2

作者 邓自立 王莅辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期777-780,共4页

用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和白噪声估值器 ,提出了一种正向固定区间稳态Kalman平滑新算法和两种反向固定区间稳态Kalman平滑新算法 ,并给出了保证算法最优性的最优初值公式 .算法简单 ,便于实时应用 .仿真例子说明了它... 用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型和白噪声估值器 ,提出了一种正向固定区间稳态Kalman平滑新算法和两种反向固定区间稳态Kalman平滑新算法 ,并给出了保证算法最优性的最优初值公式 .算法简单 ,便于实时应用 .仿真例子说明了它们的有效性 . 展开更多

关键词 固定区间Kalman平滑 时间序列分析 新算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

固定区间平滑新算法及其在飞行试验中的应用 被引量：5

3

作者 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期323-329,共7页

本文根据Kalman滤波和Rauch-Tung-Striebel固定区间平滑公式,提出了信息滤波——固定区间平滑的新算法,并给出了算法的U-D分解形式.由于改变了算法结构,使整个算法的数值稳定性好、可靠性高,而且平滑算法计算量和平滑所需滤波计算量均... 本文根据Kalman滤波和Rauch-Tung-Striebel固定区间平滑公式,提出了信息滤波——固定区间平滑的新算法,并给出了算法的U-D分解形式.由于改变了算法结构,使整个算法的数值稳定性好、可靠性高,而且平滑算法计算量和平滑所需滤波计算量均大为减少.计算量分析结果表明,新算法与Bierman序列滤波和固定区间平滑算法.Keigo.Watanabe前向平滑方法相比较,计算量减少40％以上;当状态转移阵中各元素用K的函数表示时,计算量减少50％以上.本文将此平滑算法用于实际飞机飞行试验的数据处理中,得到了令人满意的结果. 展开更多

关键词 飞行试验 平滑算法 应用 固定区间

在线阅读 下载PDF 职称材料

U－D分解的前向固定区间平滑新算法 被引量：1

4

作者 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期85-90,共6页

本文提出了两种前向固定区间平滑新算法以解决工程问题．为了确保算法的数值稳定性并提高计算效率，两种算法中的协方差矩阵传播均使用了Ｕ－Ｄ分解形式．计算量分析结果表明，两种新算法与ＫｅｉｇｏＷａｔａｎａｂｅ前向平滑算法相比... 本文提出了两种前向固定区间平滑新算法以解决工程问题．为了确保算法的数值稳定性并提高计算效率，两种算法中的协方差矩阵传播均使用了Ｕ－Ｄ分解形式．计算量分析结果表明，两种新算法与ＫｅｉｇｏＷａｔａｎａｂｅ前向平滑算法相比较，计算量减少４０％以上；状态维数较高时，计算效率提高３倍以上． 展开更多

关键词 数据处理 平滑算法 固定区间平滑

在线阅读 下载PDF 职称材料

Systolic算法和阵列结构执行固定区间平滑

5

作者 慕德俊 戴冠中 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期460-465,共6页

基于平方根算法提出了一种适合于并行计算的固定区间平滑的Ｓｙａｔｏｌｉｃ算法，这种算法使得计算的快速性和数值稳定性都得到了提高。文中还提出了一种有效的脉动（Ｓｙｓｔｌｏｉｃ）阵列结构来实现此并行算法．对容错算法、处理器... 基于平方根算法提出了一种适合于并行计算的固定区间平滑的Ｓｙａｔｏｌｉｃ算法，这种算法使得计算的快速性和数值稳定性都得到了提高。文中还提出了一种有效的脉动（Ｓｙｓｔｌｏｉｃ）阵列结构来实现此并行算法．对容错算法、处理器的利用率及计算速度作了简要地分析。 展开更多

关键词 固定区间平滑 阵列结构 SYSTOLIC算法 并行算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

快速次优固定区间白噪声平滑器

6

作者 邓自立 孙书利 石莹 《科学技术与工程》 2003年第2期106-108,共3页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,用多项式矩阵的截尾方法提出了带相关噪声系统的统一的快速次优固定区间白噪声平滑器。它们可明显减小计算负担,且可用新息滤波器和Wiener滤波器表示。给出了截尾误差公式及截尾指数选择公... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,用多项式矩阵的截尾方法提出了带相关噪声系统的统一的快速次优固定区间白噪声平滑器。它们可明显减小计算负担,且可用新息滤波器和Wiener滤波器表示。给出了截尾误差公式及截尾指数选择公式。一个Bemoulli-Gaussian白噪声的仿真例子说明其有效性。 展开更多

关键词 反射地震学 固定区间白噪声平滑器 快速平滑算法 现代时间序列分析方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应平滑KF-PDA算法的舰船单目标跟踪 被引量：1

7

作者 任明亮 贾志强 +1 位作者 盛庆红 孙珠磊 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第6期1470-1478,共9页

针对概率数据互联(Probability data association, PDA)算法在杂波环境下计算复杂度高的问题,设计了一种基于PDA算法的数据关联方法,当波门内量测点数量大于阈值时,采用PDA算法更新目标状态;当波门内量测点数量小于等于阈值时,采用最近... 针对概率数据互联(Probability data association, PDA)算法在杂波环境下计算复杂度高的问题,设计了一种基于PDA算法的数据关联方法,当波门内量测点数量大于阈值时,采用PDA算法更新目标状态;当波门内量测点数量小于等于阈值时,采用最近邻思想筛选目标量测点,接着利用卡尔曼滤波(Kalman filter, KF)算法实现杂波环境下的快速滤波更新。在此基础上,通过自适应区间平滑方法,动态修正平滑区间,实现整体状态估计的反向平滑,从而提升算法的精度。不同杂波环境下的实验结果表明,本文方法相较于PDA算法与KF-PDA算法,在保证跟踪效率的同时,有效提升了系统状态的估计精度,验证了该方法的鲁棒性和有效性。 展开更多

关键词 自适应平滑区间 卡尔曼滤波算法 概率数据互联算法 状态估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于卡尔曼滤波算法改进的宏观经济实时预测方法与实证 被引量：2

8

作者 张居营 张镝 赵宣凯 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2023年第13期57-61,共5页

文章着重探讨了动态因子模型的实时预测及其参数估计中卡尔曼滤波的实施过程,并对两阶段固定区间平滑算法进行改进,引入包含再次前向滤波过程的三阶段算法。通过构建共计81个指标的高维混频宏观数据集实证分析改进后的算法对GDP、CPI增... 文章着重探讨了动态因子模型的实时预测及其参数估计中卡尔曼滤波的实施过程,并对两阶段固定区间平滑算法进行改进,引入包含再次前向滤波过程的三阶段算法。通过构建共计81个指标的高维混频宏观数据集实证分析改进后的算法对GDP、CPI增速预测的效果,结果表明,改进的三阶段算法能够充分利用先验信息平滑趋势,进一步提高预测精度,在宏观经济遭受不确定性冲击出现走势急剧波动时也能快速响应,但仍然无法解决预测技术的时滞性问题。只有结合更高频的日度、周度经济数据对月度、季度数据进行实时预测,才能实现对经济的及时预警。 展开更多

关键词 实时预测 卡尔曼滤波算法 固定区间平滑算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

卫星/惯性组合导航事后高精度融合算法研究 被引量：13

9

作者 李睿佳 李荣冰 +1 位作者 刘建业 熊智 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期75-78,共4页

高精度的组合导航数据事后融合处理算法是多传感器信息融合处理的重要环节,是对导航系统性能进行评估分析的关键。研究了一种分两步进行的惯性/卫星组合导航信息事后高精度融合算法,在惯性/卫星组合导航卡尔曼滤波算法的基础上,利用最... 高精度的组合导航数据事后融合处理算法是多传感器信息融合处理的重要环节,是对导航系统性能进行评估分析的关键。研究了一种分两步进行的惯性/卫星组合导航信息事后高精度融合算法,在惯性/卫星组合导航卡尔曼滤波算法的基础上,利用最优固定区间平滑滤波算法对惯性/卫星组合导航信息进行再次平滑滤波融合,可以提高组合导航数据事后处理的精度。设计了仿真验证平台,对所提出的融合算法进行了仿真验证。仿真结果表明:基于卡尔曼滤波与固定区间平滑滤波实现的惯性/卫星信息事后融合算法有效、可行,可作为试飞性能评估中确定参考基准的方法。 展开更多

关键词 惯性导航系统 全球定位系统 事后信息融合 卡尔曼滤波 固定区间最优平滑

在线阅读 下载PDF 职称材料

组合导航系统离线信息融合算法 被引量：3

10

作者 邱吉冰 蒋志翔 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第9期2346-2349,共4页

获得高精度的载体实际飞行轨迹,是组合导航系统性能评测的重要手段。从组合导航系统研究出发,针对惯性导航系统、姿态(非姿态)型GPS和大气数据计算机多传感器组合导航方式,实现多传感器信息离线融合算法。同类型导航传感器数据采用加权... 获得高精度的载体实际飞行轨迹,是组合导航系统性能评测的重要手段。从组合导航系统研究出发,针对惯性导航系统、姿态(非姿态)型GPS和大气数据计算机多传感器组合导航方式,实现多传感器信息离线融合算法。同类型导航传感器数据采用加权最小二乘算法,并利用开环卡尔曼滤波实现组合导航的信息融合,在此基础上再进行最优固定区间平滑滤波。仿真实验结果表明,经过上述3步信息融合之后,得到的导航结果精度不仅高于任一个传感器精度,而且高于单独采用卡尔曼滤波的导航参数精度。 展开更多

关键词 组合导航 全球定位系统 卡尔曼滤波 固定区间平滑 最小二乘

在线阅读 下载PDF 职称材料

舰船姿态辅助DGPS的传递对准精度评估方法 被引量：4

11

作者 程建华 陈岱岱 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1509-1514,共6页

针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS(DGPS)的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供的姿态信息来辅助DGPS提供的速度、位置信息进行评估.以准... 针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS(DGPS)的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供的姿态信息来辅助DGPS提供的速度、位置信息进行评估.以准惯性坐标系为子惯导导航坐标系,推导评估系统状态方程,并建立精度评估的滤波方程;以舰载主惯导和GPS输出为观测量,建立基于"姿态+速度+位置"观测量的精度评估观测方程;设计卡尔曼固定区间平滑算法分别对引入舰船水平姿态信息及引入"水平+方位"姿态信息2种方法进行仿真,并与传统的精度评估方法进行了对比分析.仿真结果表明,该方法借助舰船的摇摆运动即可完成传递对准的精度评估,降低了精度评估对舰船机动强度的要求,是一种有效实用的精度评估方法. 展开更多

关键词 捷联式惯导系统 传递对准 卡尔曼固定区间平滑算法 船舶姿态 精度评估

在线阅读 下载PDF 职称材料

惯导系统动基座对准精度评估方法 被引量：8

12

作者 徐景硕 秦永元 顾冬晴 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第4期20-23,共4页

弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法。Rauch-Tung-... 弹载惯性制导系统空中对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。利用最优平滑技术对弹载惯导系统传递对准效果进行评估,是分析导弹系统的战术性能和惯导系统自身器件性能的有效方法。Rauch-Tung-Striebel(1965)提出了固定区间平滑算法,Meditch(1967)提出了固定点平滑算法;Bierman(1983)、Watamabe(1989)等许多学者对RTS算法提出了改进方法,这些方法在保证平滑算法中数值的稳定性和提高计算效率方面有了明显改善。针对固定区间平滑算法所适应的对象,分析了这类平滑算法的特点,提出了RTS固定区间平滑算法的改进方法;结合弹载惯性制导系统传递对准效果评估,进一步证明了分析的正确性。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 固定区间平滑算法 弹载惯导系统 传递对准

在线阅读 下载PDF 职称材料

传递对准精度离线评估方法研究 被引量：5

13

作者 夏家和 秦永元 游金川 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第2期215-218,共4页

针对基于平滑滤波算法的捷联惯导传递对准精度评估方法在整个过程中采用开环滤波方式可能影响评估精度的问题,该文给出了一种基于后向捷联算法和最优平滑算法的闭环精度评估方法。先按时间顺序进行卡尔曼滤波,在滤波结束时可获得较精确... 针对基于平滑滤波算法的捷联惯导传递对准精度评估方法在整个过程中采用开环滤波方式可能影响评估精度的问题,该文给出了一种基于后向捷联算法和最优平滑算法的闭环精度评估方法。先按时间顺序进行卡尔曼滤波,在滤波结束时可获得较精确的姿态估计值,再以此为姿态初始值用保存的惯组数据进行后向捷联惯导解算和闭环后向组合导航直到对准结束时刻。最后对后向组合过程中的数据进行平滑得到姿态参考值,从而对传递对准精度进行评估。仿真结果验证了方法的有效性,最终评估精度得到了一定程度的改善。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 固定区间平滑 传递对准 后向捷联算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于可观测度分析的传递对准精度评估方法 被引量：3

14

作者 程建华 陈岱岱 +1 位作者 王冰玉 王通达 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期895-900,共6页

针对传统舰载领域传递对准精度评估性能受限于舰船有限的机动能力问题,提出了通过引入天文航向信息以及减速机动的舰载武器惯导系统传递对准精度评估方法。通过精度评估系统的可观测性分析,给出了引入角运动观测量以及载体机动这两种方... 针对传统舰载领域传递对准精度评估性能受限于舰船有限的机动能力问题,提出了通过引入天文航向信息以及减速机动的舰载武器惯导系统传递对准精度评估方法。通过精度评估系统的可观测性分析,给出了引入角运动观测量以及载体机动这两种方法各自与精度评估性能之间的关系,并分别提出引入天文方位信息和舰船减速强机动的精度评估方法,利用固定点平滑算法进行仿真分析。仿真结果表明,引入天文航向信息的精度评估方法具有良好的姿态失准角评估性能,平滑误差小于10%,且所设计的减速强机动可以进一步提升方位失准角的平滑精度。 展开更多

关键词 惯导系统 传递对准 卡尔曼滤波器 固定点平滑算法 可观测性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

船用武器捷联姿态基准系统快速传递对准方法研究 被引量：3

15

作者 何昆鹏 吴简彤 +1 位作者 胡文彬 周雪梅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期1-6,共6页

研究了一种改进的快速传递对准算法在船用姿态基准系统中的应用。这种改进利用了舰船主惯导系统角速率和速度信息,与子系统的捷联姿态基准系统的相应信息相匹配,通过卡尔曼滤波器提取从系统的误差估计量。针对船用的三种武器做了各种仿... 研究了一种改进的快速传递对准算法在船用姿态基准系统中的应用。这种改进利用了舰船主惯导系统角速率和速度信息,与子系统的捷联姿态基准系统的相应信息相匹配,通过卡尔曼滤波器提取从系统的误差估计量。针对船用的三种武器做了各种仿真,结果表明在40秒时间内对三个失准角的估计都能达到较高的精度。研究还表明,在传递对准滤波器中引入固定区域平滑算法对姿态误差估计的精度将有明显的提高。 展开更多

关键词 舰船 武器捷联姿态基准系统 快速传递对准方法 固定区域平滑算法 卡尔曼滤波器 姿态误差估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种导航传感器试飞基准获取方法研究 被引量：1

16

作者 侯玉宏 梁葆华 《电光与控制》 北大核心 2014年第7期95-97,106,共4页

在简要分析导航传感器试飞现状的基础上,提出了利用数据融合算法获取导航传感器数据基准的实现方案,在方案中充分考虑了不同导航传感器的性能特性,提出了基于集中Kalman滤波的试飞导航数据初步融合和在Kalman滤波基础上利用固定区间平... 在简要分析导航传感器试飞现状的基础上,提出了利用数据融合算法获取导航传感器数据基准的实现方案,在方案中充分考虑了不同导航传感器的性能特性,提出了基于集中Kalman滤波的试飞导航数据初步融合和在Kalman滤波基础上利用固定区间平滑滤波实现全局信息优化融合的导航传感器基准获取方法,并利用试飞数据对融合算法进行了验证。结果表明:该方法有效利用了不同传感器的特性和事后数据处理的优势,融合输出精度较融合前有明显提高,为导航传感器的试飞评估提供了新的思路和方法。 展开更多

关键词 飞行试验 导航传感器基准 量测融合 卡尔曼滤波 固定区间最优平滑滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料