带卡尔曼估计器的无拖曳卫星干扰补偿控制 被引量：3

1

作者 李传江 王玉爽 +1 位作者 马广富 张海博 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期8-13,共6页

为使外界干扰对无拖曳卫星的影响降低,设计了基于卡尔曼滤波的干扰估计器,对实际存在的干扰进行前馈补偿,并基于二次型最优指标设计了最优控制器.首先建立了无拖曳系统位移模式下卫星与质量块的相对轨道动力学模型,然后给出了无拖曳卫... 为使外界干扰对无拖曳卫星的影响降低,设计了基于卡尔曼滤波的干扰估计器,对实际存在的干扰进行前馈补偿,并基于二次型最优指标设计了最优控制器.首先建立了无拖曳系统位移模式下卫星与质量块的相对轨道动力学模型,然后给出了无拖曳卫星状态估计的过程,并根据估计得出的状态设计了最优控制器,最后在卡尔曼滤波的基础上,根据得到的估计干扰对实际干扰进行补偿,组成带有前馈回路的控制系统,利用MATLAB/Simulink软件进行仿真.仿真结果表明,带有干扰补偿的最优控制器能对外界干扰进行有效地抑制,从而满足了无拖曳卫星的控制精度要求. 展开更多

关键词 无拖曳卫星 卡尔曼估计器 最优控制 干扰补偿

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基于卡尔曼估计融合算法的油水两相流测量 被引量：4

2

作者 董峰 李峰 谭超 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期903-908,共6页

针对采用单一传感器无法对油水两相流流量准确测量的问题,将电导环阵列和内锥式差压2种传感器相结合,采用卡尔曼集中式融合估计方法与并行式融合估计方法分别实现油水总流量的测量.前者是根据局部各个传感器的测量值来重构全局的油水两... 针对采用单一传感器无法对油水两相流流量准确测量的问题,将电导环阵列和内锥式差压2种传感器相结合,采用卡尔曼集中式融合估计方法与并行式融合估计方法分别实现油水总流量的测量.前者是根据局部各个传感器的测量值来重构全局的油水两相流总流量,后者是根据局部各个传感器测量值的估计值来重构全局的油水两相流总流量.实验测试结果表明,这2种方法均可以实现油水总流量的较准确测量,且并行式融合结果优于集中式融合结果. 展开更多

关键词 油水两相流 流量测量 电导环传感器阵列 内锥式差压传感器 卡尔曼估计 集中式融合 并行式融合

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平面关节型机器人关节力矩的卡尔曼估计 被引量：7

3

作者 张铁 梁骁翃 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期951-959,共9页

为了解决常用测电流获取机器人关节力矩方法中,各种噪声干扰使所得关节力矩波动较大,影响机器人控制信息可靠性的问题,提出基于机器人动力学模型的卡尔曼滤波方法对关节力矩进行估计.运用牛顿欧拉方法对平面关节型机器人(SCARA)进行动... 为了解决常用测电流获取机器人关节力矩方法中,各种噪声干扰使所得关节力矩波动较大,影响机器人控制信息可靠性的问题,提出基于机器人动力学模型的卡尔曼滤波方法对关节力矩进行估计.运用牛顿欧拉方法对平面关节型机器人(SCARA)进行动力学建模,获得非线性连续的机器人关节力矩方程.通过多元函数一阶泰勒展开将非线性连续的关节力矩方程转换为关于关节力矩的线性离散状态空间模型.利用卡尔曼滤波方法对关节力矩进行估计.实验结果表明,该关节力矩估计方法对机器人前两轴的关节力矩估计精度较好,与均值滤波方法相比均方根误差分别减少了2.9%和14.7%;且实时性较好,完成一次估计平均需时不超过1ms.但关节力矩值的估计精度受动力学模型精度的影响. 展开更多

关键词 平面关节型机器人 动力学模型 关节力矩 卡尔曼估计

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基于微分算子变换的广义卡尔曼估计方法 被引量：5

4

作者 李杰 《计算结构力学及其应用》 CSCD 1995年第4期394-400,共7页

本文发展了一类新的动力系统参数识别方法。通过引入微分算子变换，使系统状态变量与系统参数成功地分离开来。然后，以算子变换方程作为观测方程，并引入关于系统参数的状态方程；利用广义卡尔曼滤波方法进行参数递推估计。系统仿真算... 本文发展了一类新的动力系统参数识别方法。通过引入微分算子变换，使系统状态变量与系统参数成功地分离开来。然后，以算子变换方程作为观测方程，并引入关于系统参数的状态方程；利用广义卡尔曼滤波方法进行参数递推估计。系统仿真算例表明：本文建议的新方法，不仅可以适用于较高噪声环境情形，而且可以同时适用于线性参数系统与非线性参数系统。 展开更多

关键词 动态系统 系统识别 算子变换 卡尔曼估计

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基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究

5

作者 邓志党 刘献栋 高峰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第z1期92-97,共6页

本文采用了卡尔曼估计和线性二次型最优控制相结合的控制方法,对七自由度整车悬架系统进行主动控制,通过对各种路面进行仿真,仿真结果显示采用此控制方法汽车悬架进行主动控制,可显著提高汽车的行驶平顺性.

关键词 最优控制 卡尔曼估计器 平顺性

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基于卡尔曼最优估计理论的地震反褶积方法 被引量：3

6

作者 宋维琪 吕世超 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期342-346,共5页

围绕卡尔曼估计滤波所涉及的关键问题——随机信号状态空间模型的建立和先验误差信息的估计,进行了详细的讨论;对地震资料反射系数估计方法进行了算法设计,为了使算法收敛且向最优估计方向寻优,从正交投影理论出发,在满足残差与合成地... 围绕卡尔曼估计滤波所涉及的关键问题——随机信号状态空间模型的建立和先验误差信息的估计,进行了详细的讨论;对地震资料反射系数估计方法进行了算法设计,为了使算法收敛且向最优估计方向寻优,从正交投影理论出发,在满足残差与合成地震记录正交的条件下,给出了迭代寻找初始状态变量(反射系数)的求取方法;给出了实现算法的具体过程。理论模型和实际资料处理结果表明,方法正确,应用效果明显。 展开更多

关键词 卡尔曼估计 噪声方差 正交投影 状态方程 算法设计

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基于GPS弹道测量的卡尔曼滤波参数估计算法 被引量：6

7

作者 申强 葛腼 +1 位作者 彭博 何新 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1048-1051,共4页

为提高基于GPS定位的弹道辨识方法的实时性和可靠性,提出了一种以弹道微分方程四阶龙格库塔数值积分预测作为状态量递推的卡尔曼滤波弹道参数估计算法,并针对卫星接收机有粗大误差或失效情况对方法进行了改进.利用卫星信号模拟器和C/A码... 为提高基于GPS定位的弹道辨识方法的实时性和可靠性,提出了一种以弹道微分方程四阶龙格库塔数值积分预测作为状态量递推的卡尔曼滤波弹道参数估计算法,并针对卫星接收机有粗大误差或失效情况对方法进行了改进.利用卫星信号模拟器和C/A码GPS接收机构建半实物仿真系统对算法进行验证,该方法的弹道参数估计误差是GPS接收机正常工作时测量误差的30%~40%;且能在GPS接收机出现异常时继续给出接近实际的估计值. 展开更多

关键词 全球卫星定位系统(GPS) 卡尔曼滤波:弹道参数估计 半实物仿真

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基于虚拟场景距离测度的复合卡尔曼运动估计 被引量：1

8

作者 孙智仲 卢泽辉 李蔚清 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2534-2539,共6页

MEMS惯性传感器应用于人体动作捕捉,但由于传感器的系统误差,导致虚拟人不能精确、稳定的操作。为了实现对手臂运动的精确跟踪,通过对虚拟手臂运动规律的分析,基于虚拟场景中虚拟手臂的手指到物体中心之间的距离测度,结合虚拟手臂运动特... MEMS惯性传感器应用于人体动作捕捉,但由于传感器的系统误差,导致虚拟人不能精确、稳定的操作。为了实现对手臂运动的精确跟踪,通过对虚拟手臂运动规律的分析,基于虚拟场景中虚拟手臂的手指到物体中心之间的距离测度,结合虚拟手臂运动特点,设计了一种手臂运动的复合卡尔曼运动模型。该模型将手臂运动分为匀速模型、匀加速模型等几个典型阶段,根据距离测度的不同,用不同的模型去对虚拟手臂的运动做精确估计。通过实验验证,复合卡尔曼模型可以实现在虚拟场景中的虚拟手臂精确地运动估计。 展开更多

关键词 复合模型 卡尔曼运动估计 虚拟场景 距离测度

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基于采煤机摇臂销轴载荷数据卡尔曼最优估计的煤岩识别方法 被引量：4

9

作者 史光亮 尉瑞 +2 位作者 王海燕 葛津铭 张盛涛 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第1期109-115,122,共8页

采煤机的煤岩识别技术是实现智能控制的基础,现有煤岩识别方法对现场环境及检测设备要求较高,实际综采工作面难以满足所需的必要条件。针对上述问题,提出了一种基于采煤机摇臂销轴载荷数据卡尔曼最优估计的煤岩识别方法,在不增加外部附... 采煤机的煤岩识别技术是实现智能控制的基础,现有煤岩识别方法对现场环境及检测设备要求较高,实际综采工作面难以满足所需的必要条件。针对上述问题,提出了一种基于采煤机摇臂销轴载荷数据卡尔曼最优估计的煤岩识别方法,在不增加外部附属仪器设备的基础上,采用摇臂销轴传感器替换现有销轴感知煤岩载荷,可较好地适应环境。通过测定位于摇臂与连接架连接处摇臂销轴传感器的应变数据,采用卡尔曼最优估计算法对载荷数据进行降噪处理,使采煤机在截割煤岩等不同工况下的载荷区间相互分开,通过判断实时载荷处于的区间实现煤岩识别。构建随机载荷信号,利用卡尔曼最优估计算法、最小均方(LMS)自适应估计算法、变步长LMS自适应估计算法对相同信号进行降噪处理,结果验证了卡尔曼最优估计算法对载荷信号降噪处理的可行性与优越性。在某综采实验平台上进行煤岩识别验证,以空载、截割煤壁、截割岩石3个阶段对煤壁侧上端摇臂销轴沿采煤机牵引方向的载荷进行分析,结果表明:载荷数据未经卡尔曼最优估计算法处理之前,截割煤壁与截割岩石状态下的载荷区间存在重合部分,无法准确完成煤岩识别;载荷数据经过卡尔曼最优估计算法处理后,空载、截割煤壁、截割岩石3种工况下的载荷区间相互分开,且各工况下的载荷区间长度缩短了65.6%~83.3%,均方差降低了66.5%~72.9%,数据波动更小,有效提高了数据的辨识度。在实际工程应用中可根据该方法设定截割煤层状态时的期望载荷受力范围,一旦超出该范围,则判断此时不是截割煤壁状态,从而实现煤岩识别。 展开更多

关键词 采煤机 煤岩识别 摇臂销轴 卡尔曼最优估计 载荷区间 截割煤壁 截割岩石

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紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法 被引量：3

10

作者 周健 王新民 +2 位作者 陈晓 蒋正雄 曲耀红 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第9期6-9,共4页

针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法。在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度... 针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法。在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计。仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求。 展开更多

关键词 无人机 多模型估计 有色噪声 卡尔曼估计 飞行速度

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未知模型参数下基于Q学习的卡尔曼状态估计算法

11

作者 杨雯莹 栾小丽 刘飞 《工程科学与技术》 2025年第6期335-343,共9页

高精度的卡尔曼状态估计算法要求模型参数及噪声统计特性精确已知,否则将导致估计性能显著下降,甚至滤波发散。针对这一局限性,在模型参数及噪声统计特性未知情况下,提出一种边学习边估计的卡尔曼状态估计算法。算法采用Q学习策略迭代... 高精度的卡尔曼状态估计算法要求模型参数及噪声统计特性精确已知,否则将导致估计性能显著下降,甚至滤波发散。针对这一局限性,在模型参数及噪声统计特性未知情况下,提出一种边学习边估计的卡尔曼状态估计算法。算法采用Q学习策略迭代方法来解决模型信息未知的问题,分为策略改进和策略评估两个部分。在策略改进阶段,首先定义一个可评价状态估计值的状态动作价值函数,即Q函数,并进行公式变换,使估计值仅依赖观测值而不依赖模型参数;然后通过Q函数推导出获取系统状态估计值的估计策略。在策略评估阶段,首先利用递推最小二乘法辨识Q函数的信息矩阵;然后基于辨识到的信息矩阵,遵循求得的估计策略,执行相应动作,更新状态变量的估计值;最后将所提算法应用于估计二态多项式系统的状态与四联水箱系统的水位,以此来验证算法的有效性与可行性,并将所提算法与联合估计算法进行对比。仿真结果表明,相较于联合估计算法,当系统噪声为高斯噪声时,所提算法针对两种系统状态的平均均方根误差分别降低了34.66%与79.93%,估计精度更高,面对参数的不确定性表现出更强的鲁棒性;当系统噪声为非高斯噪声时,所提算法的估计精度与联合估计算法相近。此外,在高斯噪声、非高斯噪声二态多项式系统与四联水箱系统的实验中,算法运行时间相较于联合估计算法分别降低了44.38%、45.03%与47.78%,有效提高了算法的实时性。本文提出的估计算法能够为卡尔曼状态估计算法在实际工程应用和拓展中提供思路和方法。 展开更多

关键词 卡尔曼状态估计 Q学习 未知模型参数 未知噪声统计特性

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一种水下静止平台对目标运动参数的联合估计方法 被引量：5

12

作者 刘圣松 陈韶华 陈川 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期684-689,共6页

针对方位-频率目标运动分析在水下静止小平台上的应用,提出了一种基于方位-频率测量的目标运动参数联合估计方法。该方法以最小二乘估计算法估计结果作为卡尔曼滤波估计算法的初值,解决了迭代初值对卡尔曼滤波估计算法的估计性能影响较... 针对方位-频率目标运动分析在水下静止小平台上的应用,提出了一种基于方位-频率测量的目标运动参数联合估计方法。该方法以最小二乘估计算法估计结果作为卡尔曼滤波估计算法的初值,解决了迭代初值对卡尔曼滤波估计算法的估计性能影响较大的问题,从而提高了算法的收敛速度和估计精度。湖试结果表明:该算法具有较好的估计性能,可以作为解决水下静止平台对目标被动定位问题的一种有效方案。 展开更多

关键词 声学 目标运动分析 最小二乘估计 卡尔曼滤波估计

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一种适用于大型工程结构的分散振动控制方法 被引量：10

13

作者 雷鹰 伍德挺 刘中华 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期411-417,共7页

基于瞬时最优控制算法,提出一种适用于大型结构振动控制的分散控制方法。根据大型结构的有限元模型,将其划分为若干子结构,相邻子结构间的作用力视为对子结构的"附加未知扰动"。在子结构加速度响应部分观测情况下,依次运用卡... 基于瞬时最优控制算法,提出一种适用于大型结构振动控制的分散控制方法。根据大型结构的有限元模型,将其划分为若干子结构,相邻子结构间的作用力视为对子结构的"附加未知扰动"。在子结构加速度响应部分观测情况下,依次运用卡尔曼预测估计和最小二乘估计法,分别对子结构的状态和子结构间的作用力进行估计,并在此基础上基于瞬时最优控制算法确定各子结构的最优控制力,继而施加于结构对其进行振动控制。将提出的分散振动控制方法应用于美国土木工程师协会(ASCE)提出的20层控制基准问题(benchmark problem),并与传统的集中振动控制方法进行相关振动控制指标的比较。结果表明提出的分散振动控制方法能取得满意的振动控制效果。因此,提出的分散振动控制方法适合应用于对大型结构的振动控制。 展开更多

关键词 分散振动控制 子结构 瞬时最优控制 卡尔曼估计 最小二乘

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基于结构输出响应的传感器故障检测研究 被引量：2

14

作者 王磊 谭平 +1 位作者 程涛 周福霖 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第1期106-111,117,共7页

针对土木工程结构健康监测系统的传感器故障问题,提出了基于随机子空间识别技术和Kalman估计器的传感器故障检测方法,实现了结构健康监测系统中故障传感器的检测。首先,通过正常传感器的量测数据,基于随机子空间识别方法重构了结构的离... 针对土木工程结构健康监测系统的传感器故障问题,提出了基于随机子空间识别技术和Kalman估计器的传感器故障检测方法,实现了结构健康监测系统中故障传感器的检测。首先,通过正常传感器的量测数据,基于随机子空间识别方法重构了结构的离散状态空间模型;然后通过已识别出的结构离散状态空间模型构造多路Kalman估计器,产生输出残差;最后,通过文中提出的基于输出残差的传感器故障检测策略,实现了传感器故障的检测。文章通过某典型框架结构和ASCE Benchmark 4层钢框架缩尺模型,验证了文中所提故障检测方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 结构健康监测 随机子空间识别 故障诊断 卡尔曼估计器

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油水两相流中油相流量的测量 被引量：3

15

作者 李峰 谭超 董峰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第9期1698-1702,共5页

水平油水两相流在石油、化工工业中广泛存在,其过程参数的实时测量,对于指导和控制工业生产过程有重大意义。针对单一传感器很难对油水混合流中的油相流量进行准确测量,采用卡尔曼估计理论,将电导传感器与差压传感器的测量信息相融合,... 水平油水两相流在石油、化工工业中广泛存在,其过程参数的实时测量,对于指导和控制工业生产过程有重大意义。针对单一传感器很难对油水混合流中的油相流量进行准确测量,采用卡尔曼估计理论,将电导传感器与差压传感器的测量信息相融合,实现了油相流量的测量;针对实际工业过程中,油水并非均匀混合,对电导测量模型进行修正,进一步的实验结果表明,修正后的模型提高了油相流量的测量精度。 展开更多

关键词 油水两相流 油相流量 卡尔曼估计 电导传感器 差压传感器

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基于自适应MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制 被引量：37

16

作者 梁忠超 张欢 +1 位作者 赵晶 王永富 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期835-840,共6页

根据自适应模型预测控制相关原理,设计一种无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制策略.基于车辆动力学模型,建立轨迹跟踪控制器,并设计目标函数与相关约束,利用自适应MPC(model predictive control)控制算法对其进行求解.在每一个控制时刻工作点,... 根据自适应模型预测控制相关原理,设计一种无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制策略.基于车辆动力学模型,建立轨迹跟踪控制器,并设计目标函数与相关约束,利用自适应MPC(model predictive control)控制算法对其进行求解.在每一个控制时刻工作点,不断更新卡尔曼状态估计器相关增益系数矩阵以及控制器的状态来适应无人驾驶车辆当前的工作环境,以此补偿车辆的非线性以及状态测量噪声带来的影响.在MATLAB中搭建仿真模型并进行仿真验证,得出自适应MPC对于无人驾驶车辆的轨迹跟踪拥有较好的控制精度与鲁棒性,验证了该算法应用在轨迹跟踪控制层的有效性,为轨迹跟踪控制的研究提供了参考. 展开更多

关键词 无人驾驶车辆 卡尔曼状态估计器 自适应MPC 轨迹跟踪控制 MATLAB/SIMULINK

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车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究 被引量：15

17

作者 王立冬 蔡玲 鲁军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第2期1-4,12,共5页

根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用加速度表的输出和速度误差量这两种信息作为卡尔曼滤波的测量量,对陆地车辆捷联惯导系统在静止条件下进行初始对准。... 根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用加速度表的输出和速度误差量这两种信息作为卡尔曼滤波的测量量,对陆地车辆捷联惯导系统在静止条件下进行初始对准。可观测性定性分析、可观测度定量计算和仿真结果都表明,充分利用外部可观测信息,可以提高系统的可观测性和可观测度,加快初始对准的速度,减小估计误差。该方法已经在实际的SINS中得到应用。 展开更多

关键词 车载捷联惯导系统 可观性分析 可观测度 初始对准 误差模型 卡尔曼滤波估计 陆地军用车辆

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中国利率期限结构与货币政策联合建模的实证研究 被引量：24

18

作者 袁靖 薛伟 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2012年第2期42-47,共6页

本文采用卡尔曼滤波和极大似然函数估计方法对中国无套利利率期限结构与货币政策联合建模进行估计,实证结果显示:通货膨胀目标值对利率期限结构的冲击是扩张性和持续性的,对于所有到期期限都是持续上升的;货币政策冲击对利率期限结构冲... 本文采用卡尔曼滤波和极大似然函数估计方法对中国无套利利率期限结构与货币政策联合建模进行估计,实证结果显示:通货膨胀目标值对利率期限结构的冲击是扩张性和持续性的,对于所有到期期限都是持续上升的;货币政策冲击对利率期限结构冲击的效应则是递减的,对利率期限结构曲线的斜率影响较显著;通货膨胀冲击对利率期限结构曲线的曲度影响较显著。模型样本外预测大大优于VAR模型。研究结果表明,本文构建模型一方面有助于对利率期限结构的预测,另一方面有助于央行制定前瞻有效的货币政策。 展开更多

关键词 无套利 利率期限结构 卡尔曼滤波估计 极大似然估计

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两因子随机死亡率状态空间模型及长寿风险测度 被引量：2

19

作者 何颖媛 刘贯春 《财经理论与实践》 CSSCI 北大核心 2014年第5期24-28,共5页

引入状态空间模型对传统两因子CBD模型拟合阶段和预测阶段进行联合建模,并基于卡尔曼滤波方法对模型参数进行估计。进一步考虑到死亡率数据的小样本特征,结合Bootstrap仿真技术和生存年金组合折现模型对长寿风险进行测度。利用1996~201... 引入状态空间模型对传统两因子CBD模型拟合阶段和预测阶段进行联合建模,并基于卡尔曼滤波方法对模型参数进行估计。进一步考虑到死亡率数据的小样本特征,结合Bootstrap仿真技术和生存年金组合折现模型对长寿风险进行测度。利用1996~2011年数据展开实证研究,结果表明：结合模型解释能力、参数估计结果和误差项正态分布检验结果,两因子状态空间模型要优于传统CBD模型;年金组合规模的扩大可以消除微观长寿风险,但不能消除宏观长寿风险和参数风险;宏观长寿风险占据着不可分散风险的主导地位。 展开更多

关键词 状态空间模型 卡尔曼滤波估计 Bootstrap仿真 长寿风险

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机动目标时差无源定位自适应滤波算法研究 被引量：11

20

作者 焦淑红 刘申建 司锡才 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期57-62,1,共6页

基于加权最小二乘估计和卡尔曼滤波理论 ,采用时变均值修正瑞利分布密度函数描述机动目标加速度的统计分布规律 ,构造机动目标加速度“当前”统计模型 ,建立一种新的自适应卡尔曼滤波算法 .计算机仿真结果验证了该算法的有效性、可行性 .

关键词 时差 无源定位 加权最小二乘 估计卡尔曼滤波 机动目标 自适应滤波算法 计算机仿真

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