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1
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基于卡尔曼/粒子组合滤波器的组合导航方法研究 |
崔平远
郑黎方
裴福俊
刘红云
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
18
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2
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激光捷联惯导系统/地形辅助导航系统中卡尔曼/粒子组合滤波算法设计及仿真 |
马忠孝
陈明
刘宗玉
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2006 |
3
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3
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基于自适应抗噪卡尔曼滤波的组合导航方法 |
张溢
顾晶
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《电子测量技术》
北大核心
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2025 |
2
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4
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非视距环境下基于自适卡尔曼滤波与图优化的UWB/INS组合定位方法 |
李文博
关维国
时永宝
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《测绘通报》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于改进扩展卡尔曼滤波的地面无人装备组合定位方法 |
刘梓林
代天浪
胡远志
李青锋
贺大松
妥吉英
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《兵器装备工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于自适应交互式多卡尔曼滤波模型的组合导航算法研究 |
陈光武
王思琪
司涌波
周鑫
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《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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7
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基于自适应优化选择-抗差自适应卡尔曼滤波混合模型的GNSS+5G组合定位 |
胡祥祥
宋宝
石亚亚
庞栋栋
吴成永
张利利
李一蜚
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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8
|
自适应无迹卡尔曼滤波算法在水下组合导航系统中的应用 |
肖鹏飞
许至尊
白虎林
刘洺辛
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《广东海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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9
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基于指数加权平均的GNSS/SINS组合导航系统Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法 |
林雪原
孙炜玮
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《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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一种卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的非线性滤波算法 |
夏楠
邱天爽
李景春
李书芳
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《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
70
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11
|
GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立 |
房建成
申功勋
万德钧
周百令
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1998 |
27
|
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12
|
四元数卡尔曼滤波组合导航算法性能分析 |
高显忠
侯中喜
王波
张俊韬
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
27
|
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13
|
基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究 |
徐田来
游文虎
崔平远
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
60
|
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14
|
一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法 |
潘加亮
熊智
王丽娜
郁丰
赵慧
林爱军
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
23
|
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15
|
一种基于卡尔曼滤波及粒子滤波的目标跟踪算法 |
杜超
刘伟宁
刘恋
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《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
15
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16
|
组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法 |
卞鸿巍
金志华
王俊璞
田蔚风
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
55
|
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17
|
基于5阶球面最简相径的改进型容积卡尔曼滤波在SINS/DVL组合导航中的应用 |
徐晓苏
董亚
童金武
代维
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2017 |
14
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18
|
基于Mean-Shift的卡尔曼粒子滤波车辆跟踪算法研究 |
权义萍
金鑫
张蕾
杨道业
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《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
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2014 |
9
|
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19
|
一种改进的自适应卡尔曼滤波及在组合导航中的应用 |
马瑞平
魏东
张明廉
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
|
2006 |
21
|
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20
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GPS/INS组合导航的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波 |
沈忱
徐定杰
沈锋
蔡佳楠
|
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
9
|
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