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低内存占用采摘作业机器人设计——基于分类器和top-k优化算法 被引量:3
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作者 段云涛 申玮 杨勇 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期214-218,共5页
为了提高采摘作业机器人的智能识别和自主作业能力,对路径规划大数据背景下的监测数据进行实时处理,并降低计算和通信过程中占用的内存,提出了一种基于K邻近和top-k的数据分类及低内存占用优化算法。利用该算法可以将机器人路径规划的... 为了提高采摘作业机器人的智能识别和自主作业能力,对路径规划大数据背景下的监测数据进行实时处理,并降低计算和通信过程中占用的内存,提出了一种基于K邻近和top-k的数据分类及低内存占用优化算法。利用该算法可以将机器人路径规划的各个节点数据进行筛选,依据K邻近算法对路径进行优选,调整实时监控数据的分类结果和数据处理流程,从而使数据更新可以不依赖于网络通信,只将少部分数据进行通信传输,有效减轻了通信负担。以机器人的采摘作业为实验对象,对优化算法进行了实验验证,结果表明:采摘机器人采用实时监测数据分类器可以对大量的数据进行有效地筛选,从而降低了通信负担,提高了内存的利用率和采摘作业的效率。 展开更多
关键词 采摘机器人 智能识别 内存占用 分类器 top-k算法
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改进的YoloV3轻量化多目标检测算法 被引量:1
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作者 苏擎凯 童莹 +1 位作者 何睿清 曹雪虹 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期420-427,共8页
为有效解决轻量化目标检测网络降低参数量导致的检测精度损失问题,设计一种轻量化多目标检测网络MSPF-YoloV3,可以通过低分组数、低内存占用的通道混洗结构,达到与高分组数同样的信息交流的效果;将位置信息丰富的浅层特征与深层特征进... 为有效解决轻量化目标检测网络降低参数量导致的检测精度损失问题,设计一种轻量化多目标检测网络MSPF-YoloV3,可以通过低分组数、低内存占用的通道混洗结构,达到与高分组数同样的信息交流的效果;将位置信息丰富的浅层特征与深层特征进行融合,提高对不同大小目标的检测精度。经过实验验证了该方法的有效性与实时检测的能力。该网络在PASCAL VOC07+12数据集上的mAP达到86.31%;在COCO2014数据集中提取出与PASCAL VOC07+12数据集相同的20个类别,mAP达到67.71%;权重文件大小为46.8 MB,相较于YoloV3降低了198.2 MB;检测速度达到44 FPS。 展开更多
关键词 目标检测 轻量化 低分组数 内存占用 通道混洗 特征融合 实时检测
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紧凑数据结构专题序言
3
作者 郑嘉琦 谢鲲 +4 位作者 杨仝 黄河 李福亮 李猛 戴海鹏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-3,共3页
随着现代计算机科学的迅猛发展,紧凑型数据结构逐渐成为研究和应用的热点领域,其核心目标在于尽可能减少内存占用并提升运行效率,以支撑广泛的计算机应用需求。通过精心的设计和优化,这类数据结构能够在限定的内存空间内存储大量数据。
关键词 数据结构 计算机科学 内存空间 内存占用 设计和优化 核心目标 热点领域 应用需求
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PVS-CNN:子流稀疏卷积优化的Point-Voxel CNN
4
作者 孙亚兰 林云汉 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第4期135-141,199,共8页
针对经典的三维卷积网络在模型较大的场景上分割和检测的效率低和内存占用大的问题,提出PVS-CNN网络框架,通过更新哈希表和特征稀疏矩阵的方式实现了效率高且占用低的三维卷积,引用子流稀疏卷积改进PV-Conv。将PVS-CNN在ShapeNet和S3DI... 针对经典的三维卷积网络在模型较大的场景上分割和检测的效率低和内存占用大的问题,提出PVS-CNN网络框架,通过更新哈希表和特征稀疏矩阵的方式实现了效率高且占用低的三维卷积,引用子流稀疏卷积改进PV-Conv。将PVS-CNN在ShapeNet和S3DIS数据集上进行评估,实验结果表明,所提出的PVS-CNN比PVCNN快3.6倍,GPU内存占用仅为PVCNN的0.55倍。在目标检测上,与F-PVCNN相比,PVS-CNN在时间效率和检测精度上全面优于F-PVCNN。 展开更多
关键词 三维点云 效率 内存占用 分割 目标检测 子流稀疏卷积
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基于预修正快速傅里叶变换方法的多体水动力分析 被引量:2
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作者 戴愚志 余建星 《中国海上油气(工程)》 2006年第4期279-284,共6页
海上多个浮体相距较近时,浮体间将产生显著的水动力相互作用。对于结构复杂、尺度巨大的浮体,采用常用的面元法进行多体水动力分析,需要占用大量的计算资源。采用预修正快速傅里叶变换(pFFT)方法进行了多体水动力分析。圆柱与椭圆半球... 海上多个浮体相距较近时,浮体间将产生显著的水动力相互作用。对于结构复杂、尺度巨大的浮体,采用常用的面元法进行多体水动力分析,需要占用大量的计算资源。采用预修正快速傅里叶变换(pFFT)方法进行了多体水动力分析。圆柱与椭圆半球间以及张力腿平台(ISSC TLP)与箱形驳船间的水动力相互作用计算结果表明,采用pFFT方法,计算时间与占用内存大幅度减少,这使得在PC机上进行多体水动力分析成为可能。 展开更多
关键词 预修正快速傅里叶变换方法 多体水动力分析 计算时间 占用内存
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基于区域分解的3D弹性波全波形反演并行实现策略 被引量:2
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作者 秦宁 梁鸿贤 +1 位作者 郭振波 李振春 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期351-357,共7页
全波形反演作为一种能够在理论上提供更高精度成像的反演方法,是当前地震勘探领域的研究热点之一。它所面临的一个主要问题是计算量庞大,特别是对于3D弹性介质的全波形反演。针对这一问题,本文基于区域分解技术发展了一种3D弹性波全波... 全波形反演作为一种能够在理论上提供更高精度成像的反演方法,是当前地震勘探领域的研究热点之一。它所面临的一个主要问题是计算量庞大,特别是对于3D弹性介质的全波形反演。针对这一问题,本文基于区域分解技术发展了一种3D弹性波全波形反演并行实现策略。首先,对全波形反演理论进行简要介绍;然后,详细分析区域分解并行实现中的主要问题并给出相应的解决策略;最后,通过简单的透射模型证明了算法的正确性及有效性。 展开更多
关键词 区域分解 弹性波 波形反演 并行实现 计算效率 内存占用
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SQL-DFS:一种基于HDFS的海量小文件存储系统 被引量:7
7
作者 马志强 杨双涛 +1 位作者 闫瑞 张泽广 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期134-141,共8页
针对Hadoop分布式文件系统(Hadoop distributed file system,HDFS)进行小文件存储时Name Node内存占用率高的问题,通过分析HDFS基础架构,提出了基于元数据存储集群的SQL-DFS文件系统.通过在Name Node中加入小文件处理模块实现了小文件... 针对Hadoop分布式文件系统(Hadoop distributed file system,HDFS)进行小文件存储时Name Node内存占用率高的问题,通过分析HDFS基础架构,提出了基于元数据存储集群的SQL-DFS文件系统.通过在Name Node中加入小文件处理模块实现了小文件元数据由Name Node内存到元数据存储集群的迁移,借助关系数据库集群实现了小文件元数据的快速读写,并对小文件读取过程进行优化,减少了文件客户端对Name Node的请求次数;通过将部分Data Node文件块的校验工作交由元数据存储集群完成,进一步降低了Name Node节点的负载压力.最终通过搭建HDFS和SQL-DFS实验平台,对HDFS和SQL-DFS 2种架构进行了小文件读写的对比测试,实验结果表明:SQLDFS在文件平均耗时(file average cost,FAC)和内存占用率方面均明显优于原HDFS架构,具有更好的小文件存储能力,可用于海量小文件的存储. 展开更多
关键词 Hadoop分布式文件系统(HDFS) 元数据存储集群 小文件 元数据 内存占用
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基于区域收缩的大规模数据库人脸识别 被引量:2
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作者 李朝友 孙济洲 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第7期2049-2052,共4页
为提高大规模数据库人脸识别的速度和减少内存占用,提出了基于区域收缩的大规模数据库人脸识别方法。把离散余弦变换(DCT)图像压缩技术推广到人脸特征数据库的压缩,对数据库进行多级压缩,生成几个压缩率逐步降低的子数据库。在这些子数... 为提高大规模数据库人脸识别的速度和减少内存占用,提出了基于区域收缩的大规模数据库人脸识别方法。把离散余弦变换(DCT)图像压缩技术推广到人脸特征数据库的压缩,对数据库进行多级压缩,生成几个压缩率逐步降低的子数据库。在这些子数据库上,按压缩比由高到低的顺序,逐级进行粗略的人脸识别,根据上一级的识别结果,逐级缩小识别范围。最后,在一个很小的范围内,在原未压缩的数据库上进行精确识别。实验显示,识别时间仅为传统方法的29.2%,内存占用仅为传统方法的10.2%,硬盘资源消耗比传统方法仅多11%,识别率没有显著降低。 展开更多
关键词 大规模人脸识别 识别速度 内存占用 离散余弦变换 图像压缩 区域收缩
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一种基于核函数特征提取改进方法的应用 被引量:2
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作者 李德启 刘传领 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第8期3185-3187,3191,共4页
针对标准的核典型相关分析(KCCA)方法在对训练样本增大的情况下相应计算机复杂度剧增、内存占用量大的缺陷,在对标准的KCCA特征提取方法分析推导的基础上,提出了一种改进的核函数特征提取方法。该方法首先根据特征值的大小对训练样本重... 针对标准的核典型相关分析(KCCA)方法在对训练样本增大的情况下相应计算机复杂度剧增、内存占用量大的缺陷,在对标准的KCCA特征提取方法分析推导的基础上,提出了一种改进的核函数特征提取方法。该方法首先根据特征值的大小对训练样本重要程度进行判断,进而完成对应特征向量的提取;然后通过与SVDD分类器的结合,在对图像识别率影响不大的情况下,提升了对图像特征提取的效率,节省了系统的存储量;最后通过在Yale标准人脸库上进行仿真对比实验,验证了该方法的可行性,从而为提高图像模式识别效率提供了一种有效的途径。 展开更多
关键词 核典型相关分析 特征提取 计算复杂度 内存占用 识别率
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一种改进的线性时间封闭项集挖掘算法
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作者 徐学红 陆伟 杨余旺 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第18期241-246,共6页
主流数据挖掘算法不能有效解决大规模数值数据集挖掘问题。提出了一种应用于大规模数值数据集改进的线性时间封闭项集挖掘(improved linear time closed item sets mining,ILCM)算法。ILCM算法使用能够提取属性共同变化量的渐进模式挖... 主流数据挖掘算法不能有效解决大规模数值数据集挖掘问题。提出了一种应用于大规模数值数据集改进的线性时间封闭项集挖掘(improved linear time closed item sets mining,ILCM)算法。ILCM算法使用能够提取属性共同变化量的渐进模式挖掘方法,借鉴LCM算法的前缀保留闭合扩展思想,通过深度优先搜索输出频繁封闭渐进项集结果。实验证明,相比传统挖掘算法,ILCM能够显著提高算法运行效率和降低内存空间占用;并且能够有效处理如DNA微阵列等实际大型数值数据集挖掘。 展开更多
关键词 渐进模式 频繁封闭项集 渐进模式 共同变化量 运行效率 内存空间占用
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平面波优化差分算子弹性波逆时偏移 被引量:5
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作者 邹强 黄建平 +1 位作者 雍鹏 李振春 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1047-1059,933-934,共15页
弹性波逆时偏移基于双程波动方程理论,不受倾角限制,对复杂模型具有较强的适应性,但高额的计算量和内存占用是其用于巨量地震资料处理的主要瓶颈。为此,推导了一种基于平面波优化的等效交错网格弹性波逆时偏移成像方法,通过优化差分系... 弹性波逆时偏移基于双程波动方程理论,不受倾角限制,对复杂模型具有较强的适应性,但高额的计算量和内存占用是其用于巨量地震资料处理的主要瓶颈。为此,推导了一种基于平面波优化的等效交错网格弹性波逆时偏移成像方法,通过优化差分系数降低正演波场的频散误差,达到使用低阶优化差分算子替代高阶传统差分算子、降低计算量的目的。在内存需求方面,采用二阶位移弹性波方程,避免了中间变量的出现,且引入了有效边界存储的策略,只利用边界附近区域的部分波场值控制逆时偏移的波场存储方式。模型测试表明:该方法6、10阶空间差分算子逆时偏移结果成像精度分别相当于10、18阶传统方法,有效节约了计算成本;相比于常规弹性波逆时偏移的波场存储方式,有效边界存储在增加部分计算量的前提下,能节约大量内存占用,且使用的差分算子长度越短,内存占用也越少。 展开更多
关键词 弹性波逆时偏移 平面波优化 计算量 内存占用 有效边界存储
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TPCHSuite:一个TPC-H自动化测试工具的设计与实现 被引量:2
12
作者 康强强 江舟 +1 位作者 金澈清 周傲英 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期394-398,共5页
随着数据库管理技术的发展,市面上出现了多种数据库管理系统产品.如何有效地评测数据库系统变得非常关键.TPC-H即是一个易用、面向决策支持系统的评测系统,它总共包含了22个SQL查询语句.实现了一个支持TPC-H的评测系统,该评测系统也支持... 随着数据库管理技术的发展,市面上出现了多种数据库管理系统产品.如何有效地评测数据库系统变得非常关键.TPC-H即是一个易用、面向决策支持系统的评测系统,它总共包含了22个SQL查询语句.实现了一个支持TPC-H的评测系统,该评测系统也支持以CPU利用率和内存占用率做为性能指标.此外,当用户使用全部22个查询进行测评时,在海量数据情况下,可能导致执行时间非常缓慢,甚至会得不到查询结果,本原型系统支持用户自主选择SQL语句进行查询. 展开更多
关键词 评测系统 CPU利用率 内存占用 海量数据 查询
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面向嵌入式应用的加密算法开销与性能分析 被引量:2
13
作者 许鸣 黄健 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第23期5365-5368,共4页
为了找出最适合无线传感器网络应用的加密算法,通过对SEA算法、PRESENT算法、HIGHT算法进行理论分析,利用Atmega 128L微处理器作为评估平台,对其开销和性能做了估计,并将仿真结果与其它算法进行比较。实验结果表明,HIGHT具有最优的性能... 为了找出最适合无线传感器网络应用的加密算法,通过对SEA算法、PRESENT算法、HIGHT算法进行理论分析,利用Atmega 128L微处理器作为评估平台,对其开销和性能做了估计,并将仿真结果与其它算法进行比较。实验结果表明,HIGHT具有最优的性能,并且其内存开销也比较小,非常适合用于资源受限的应用中。为了高效地实现一种加密算法,其计算字长必须接近微处理器的字长。此外,SEA和PRESENT并不适合软件实现,硬件实现是更好的选择。 展开更多
关键词 SEA算法 PRESENT算法 HIGHT算法 计算时间 内存占用 能量消耗
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伪深度域弹性波有限差分数值模拟及逆时偏移 被引量:1
14
作者 邹强 黄建平 +2 位作者 李庆洋 雍鹏 辛天亮 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期321-330,I0004,共11页
有限差分法地震波场外推通常基于笛卡尔坐标系,当地下介质速度差异很大时,会导致波场的局部过采样现象,增加计算量。为此,将伪深度域的思想引入到弹性波有限差分数值模拟。首先通过坐标转换的链式法则,推导了深度域到伪深度域的坐标映... 有限差分法地震波场外推通常基于笛卡尔坐标系,当地下介质速度差异很大时,会导致波场的局部过采样现象,增加计算量。为此,将伪深度域的思想引入到弹性波有限差分数值模拟。首先通过坐标转换的链式法则,推导了深度域到伪深度域的坐标映射关系,获得了伪深度域下的弹性波方程(PDD-EWE),在保证精度的前提下,在伪深度域进行波场外推能减少大量内存占用;引入变长度差分算子,即在一定的误差范围内,根据速度的不同设计了不同长度的差分算子。模型测试结果表明,与常规深度域方法相比,伪深度域变长度差分算子弹性波正演模拟和成像算法在保证精度的前提下,既能减少内存占用又能提高计算效率。 展开更多
关键词 弹性波 数值模拟 逆时偏移 伪深度域 变长度差分算子 内存占用 计算效率
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