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从德国博士生院培养模式看创新型交叉学科人才培养被引量：9: 1; 作者余同普银燕邵福球《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2013年第6期64-68,共5页; 分析了德国博士生院培养模式的特点、目标和初步成效,并就我国现行高等教育体系下实行博士生院培养模式问题作了简要分析。; 关键词博士生院德意志研究联合会创新型多学科交叉复合人才高等教育; 在线阅读下载PDF 职称材料

德国博士生国际联合培养的结构化范式研究被引量：4: 2; 作者张宇《教育理论与实践》 CSSCI 北大核心 2017年第36期6-8,共3页; 结构化国际联合培养博士生院模式是德国为了培养创新型国际科研学术人才进行的高层次学术体制的改革。结构化是国际联合培养的核心理念。德国结构化国际联合培养博士生院模式涵盖以下四个层面:培养理念结构化、培养平台结构化、培养管... 展开更多; 关键词德国博士生国际联合培养结构化范式结构化国际联合培养博士生院; 在线阅读下载PDF 职称材料

法国一流大学如何培养博士——以巴黎–萨克雷大学为例被引量：2: 3; 作者谷贤林王丽媛《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2021年第3期73-78,共6页; 概述了近年来法国一流大学博士生培养所发生的变化,即在培养目标上由单一化向多元化转变,既重视复合型人才培养,也重视为国家科研战略和经济发展服务;培养过程由原来的导师负责制转变为博士生院、博士生校等多主体参与的培养体制,最大... 展开更多; 关键词博士生培养博士生院博士生校公共课程义务服务; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换被引量：2: 4; 作者周焕银李一平 +1 位作者刘开周封锡盛《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1309-1315,共7页; 自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦... 展开更多; 关键词自主水下机器人加权多模型切换控制共同LYAPUNOV函数垂直面控制模型纵倾角控制模型切换系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名从德国博士生院培养模式看创新型交叉学科人才培养被引量：9: 1; 作者余同普银燕邵福球; 机构国防科学技术大学理学院国防科学技术大学研究生院; 出处《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2013年第6期64-68,共5页; 文摘分析了德国博士生院培养模式的特点、目标和初步成效,并就我国现行高等教育体系下实行博士生院培养模式问题作了简要分析。; 关键词博士生院德意志研究联合会创新型多学科交叉复合人才高等教育; 分类号 G643 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名德国博士生国际联合培养的结构化范式研究被引量：4: 2; 作者张宇; 机构太原科技大学外国语学院; 出处《教育理论与实践》 CSSCI 北大核心 2017年第36期6-8,共3页; 基金 2016年山西省哲学社会科学规划课题"德国工业文化之路研究"(课题编号:W20161034)的部分研究成果; 文摘结构化国际联合培养博士生院模式是德国为了培养创新型国际科研学术人才进行的高层次学术体制的改革。结构化是国际联合培养的核心理念。德国结构化国际联合培养博士生院模式涵盖以下四个层面:培养理念结构化、培养平台结构化、培养管理结构化、培养课程结构化。结构化国际联合培养博士生模式在国际视野、科学威望以及合作网络建构与强化等方面较传统博士生院模式拥有显著的优势。; 关键词德国博士生国际联合培养结构化范式结构化国际联合培养博士生院; Keywords Germany international joint training of doctoral students structured paradigm school for international structured joint training of doctoral students; 分类号 G649.1 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名法国一流大学如何培养博士——以巴黎–萨克雷大学为例被引量：2: 3; 作者谷贤林王丽媛; 机构北京师范大学国际与比较教育研究院; 出处《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2021年第3期73-78,共6页; 基金北京市教育科学“十三五”规划重点课题“北京打造国际高等教育枢纽研究”(编号:BBAA2020028)。; 文摘概述了近年来法国一流大学博士生培养所发生的变化,即在培养目标上由单一化向多元化转变,既重视复合型人才培养,也重视为国家科研战略和经济发展服务;培养过程由原来的导师负责制转变为博士生院、博士生校等多主体参与的培养体制,最大限度地保证培养质量;培养方案面向社会需求,重视理论与实践的结合;通过各种措施保证博士生知识生产的前沿性、原创性等。; 关键词博士生培养博士生院博士生校公共课程义务服务; 分类号 G643.2 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换被引量：2: 4; 作者周焕银李一平刘开周封锡盛; 机构东华理工大学机械与电子工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1309-1315,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51409047) 机器人学国家重点实验室开放基金项目(2016-O05); 文摘自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦为深度控制子模型与纵倾角控制子模型,构建AUV系统垂直面运动控制模型集,根据模型集所含两子模型特点,提出了状态变量增减的多模型切换的概念。基于切换系统稳定判据——共同Lyapunov函数法,提出了变加权多模型切换策略,实现了切换过程的稳定性,避免了切换过程的抖动问题。多次湖泊试验证明,加权多模型切换策略避免了由于期望深度变化而造成的执行机构饱和、深度和纵倾角超调量过大等问题,且改善了AUV系统深度运动的静动态控制品质。; 关键词自主水下机器人加权多模型切换控制共同LYAPUNOV函数垂直面控制模型纵倾角控制模型切换系统; Keywords autonomous underwater vehicle multi model switching control law with weighting values common Lyapunov vertical plane model pitch control model switching control system收稿日期=2016 -07 -08. 网络出版日期=2017 -06 -02.基金项目：国家自然科学基金项目（ 51409047）机器人学国家重点实验室开放基金项目（ 2016-005）.作者简介：周焕银（1975 -） ,女,副教授封锡盛（1941 -）,男,研究员,博士生导师,中国工程院院士. 通信作者：周焕银, E-mail ：hyzou@ecit.cn.自主水下机器人（ autonomous underwater v; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	从德国博士生院培养模式看创新型交叉学科人才培养	余同普银燕邵福球	《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	德国博士生国际联合培养的结构化范式研究	张宇	《教育理论与实践》 CSSCI 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	法国一流大学如何培养博士——以巴黎–萨克雷大学为例	谷贤林王丽媛	《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换	周焕银李一平刘开周封锡盛	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料