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一类不确定线性切换系统的鲁棒H_∞滑模控制
被引量：
5
1
作者
连捷
赵军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期492-496,共5页
对一类含有非匹配不确定性且有外部干扰的线性切换系统,研究了H_∞滑模变结构控制问题.利用LMI技术和单Lyapunov函数方法,设计单H_∞滑模面,切换律以及子系统的变结构控制器,确保了切换系统的闭环系统为鲁棒稳定.且具有H_∞扰动衰减度γ...
对一类含有非匹配不确定性且有外部干扰的线性切换系统,研究了H_∞滑模变结构控制问题.利用LMI技术和单Lyapunov函数方法,设计单H_∞滑模面,切换律以及子系统的变结构控制器,确保了切换系统的闭环系统为鲁棒稳定.且具有H_∞扰动衰减度γ.系统状态到达滑模面后,该滑模面成为切换系统的全局鲁棒滑模面.可提高系统的暂态性能和鲁棒性.仿真例子说明所提出设计方法的有效性.
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关键词
切换系统
滑模
控制
单h∞滑模面
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职称材料
题名
一类不确定线性切换系统的鲁棒H_∞滑模控制
被引量：
5
1
作者
连捷
赵军
机构
东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期492-496,共5页
基金
国家自然科学基金(60574013)
文摘
对一类含有非匹配不确定性且有外部干扰的线性切换系统,研究了H_∞滑模变结构控制问题.利用LMI技术和单Lyapunov函数方法,设计单H_∞滑模面,切换律以及子系统的变结构控制器,确保了切换系统的闭环系统为鲁棒稳定.且具有H_∞扰动衰减度γ.系统状态到达滑模面后,该滑模面成为切换系统的全局鲁棒滑模面.可提高系统的暂态性能和鲁棒性.仿真例子说明所提出设计方法的有效性.
关键词
切换系统
滑模
控制
单h∞滑模面
Keywords
switc
h
ed systems
sliding mode control
single
h
-infinity sliding surface
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不确定线性切换系统的鲁棒H_∞滑模控制
连捷
赵军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
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