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单驱双夹式草莓末端执行器设计
被引量：
7
1
作者
张曼
徐瑞峰
+2 位作者
冯青春
王秀
赵春江
《农机化研究》
北大核心
2019年第6期93-97,103,共6页
针对温室高架栽培草莓自动化采收需要,设计了一种单驱双夹式采摘末端执行器。该末端执行器采用单气缸驱动,通过在剪短果柄的同时夹持近果实端果柄的方式完成草莓果实采摘,结构紧凑、控制方便、且通用性好。通过对草莓果实生长形态参数...
针对温室高架栽培草莓自动化采收需要,设计了一种单驱双夹式采摘末端执行器。该末端执行器采用单气缸驱动,通过在剪短果柄的同时夹持近果实端果柄的方式完成草莓果实采摘,结构紧凑、控制方便、且通用性好。通过对草莓果实生长形态参数和果柄力学参数的测量分析,优化设计了采摘末端执行器结构模型,并对其果柄夹持和剪切性能进行力学模型验证。
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关键词
草莓
采摘
末端执行器
单驱双夹
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职称材料
题名
单驱双夹式草莓末端执行器设计
被引量：
7
1
作者
张曼
徐瑞峰
冯青春
王秀
赵春江
机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
北京农业智能装备工程技术研究中心
农业部农业信息技术重点实验室
农业智能装备技术北京市重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第6期93-97,103,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61703048)
北京市优秀人才培养资助青年骨干个人项目(2015000020060G134)
文摘
针对温室高架栽培草莓自动化采收需要,设计了一种单驱双夹式采摘末端执行器。该末端执行器采用单气缸驱动,通过在剪短果柄的同时夹持近果实端果柄的方式完成草莓果实采摘,结构紧凑、控制方便、且通用性好。通过对草莓果实生长形态参数和果柄力学参数的测量分析,优化设计了采摘末端执行器结构模型,并对其果柄夹持和剪切性能进行力学模型验证。
关键词
草莓
采摘
末端执行器
单驱双夹
Keywords
strawberry
picking
end effector
single drive and double holding
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
S220.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单驱双夹式草莓末端执行器设计
张曼
徐瑞峰
冯青春
王秀
赵春江
《农机化研究》
北大核心
2019
7
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