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单频精密单点定位电离层延迟处理方法研究 被引量：12
1
作者 涂锐 张勤 黄观文 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期99-103,108,共6页
单频精密单点定位时,利用不同映射函数,引入电离层参数在模型中进行实时电离层延迟估计,从而达到提高电离层误差修正的目的。通过对IGS跟踪站实测数据的计算,及与常规单层模型、Klobuchar模型和格网电离层模型结果的比较分析,验证了该... 单频精密单点定位时,利用不同映射函数,引入电离层参数在模型中进行实时电离层延迟估计,从而达到提高电离层误差修正的目的。通过对IGS跟踪站实测数据的计算,及与常规单层模型、Klobuchar模型和格网电离层模型结果的比较分析,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 单频精密单点定位 电离层延迟 模型改正 映射函数 参数估计
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基于回归方程GPS单频精密单点定位算法
2
作者 华媛媛 陈蕾 《海洋测绘》 2012年第5期4-6,28,共4页
研究了单频GPS精密单点定位的算法,包括单频精密单点定位的回归方程及卡尔曼滤波用于单频精密单点定位,探讨卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,给出了状态转移矩阵及系统噪声矩阵。通过算例验证了在1s采样率的情况下,定位达到了分米级的... 研究了单频GPS精密单点定位的算法,包括单频精密单点定位的回归方程及卡尔曼滤波用于单频精密单点定位,探讨卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,给出了状态转移矩阵及系统噪声矩阵。通过算例验证了在1s采样率的情况下,定位达到了分米级的精度。 展开更多
关键词 GPS 单频精密单点定位 精密星历 卡尔曼滤波
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一种新的自适应滤波及在单频GPS精密动态单点定位的应用
3
作者 曹轶之 隋立芬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第1期8-10,14,共4页
应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行单频GPS精密动态单点定位时,只有当动力学模型和随机模型准确无误时,卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解。而实际上,卡尔曼滤波解会受到许多因素的影响。尝试利用支持向量机来辅助卡尔曼滤波,先选择具... 应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行单频GPS精密动态单点定位时,只有当动力学模型和随机模型准确无误时,卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解。而实际上,卡尔曼滤波解会受到许多因素的影响。尝试利用支持向量机来辅助卡尔曼滤波,先选择具有全局意义的样本,把信息向量作为支持向量机的输入,输出是相应的滤波解差值。然后在动态定位中,在线利用训练好的支持向量机预测出当前历元的滤波解差值,实时地修正滤波解,从而提高定位精度。最后通过一个实际算例验证该算法的适用性。 展开更多
关键词 GPS 单频精密动态单点定位 自适应滤波
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单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型分析
4
作者 许承权 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第4期391-396,共6页
在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。... 在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。结果表明,采用附加模糊度参数的Kalman滤波法可达到单频亚米级的动态定位精度。 展开更多
关键词 全球定位系统 单频GPS精密单点定位 卡尔曼滤波
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北斗低成本接收机单频PPP海上定位性能分析
5
作者 刘一 刘敏 +2 位作者 边少锋 翟国君 周威 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期68-72,82,共6页
为评估北斗低成本接收机在海洋动态环境中的定位性能,首先从原始观测方程出发,推导出融合BDS-2和BDS-3的单频精密单点定位模型;其次采用PPK解动态约束位置参数和双向滤波的方法,估计得到观测值无偏后验残差,并基于后验残差分析了低成本... 为评估北斗低成本接收机在海洋动态环境中的定位性能,首先从原始观测方程出发,推导出融合BDS-2和BDS-3的单频精密单点定位模型;其次采用PPK解动态约束位置参数和双向滤波的方法,估计得到观测值无偏后验残差,并基于后验残差分析了低成本接收机和测量型接收机在海上的观测数据质量,最后基于实时和事后精密产品,分析了低成本接收机SF-PPP的定位性能。实验表明:低成本接收机的观测噪声较大,相位和伪距观测噪声为测量型接收机的11.9倍和5.6倍。低成本接收机实时水平和垂直定位精度优于0.3 m和0.5 m,收敛时间优于40 min。置信度为95%时,后处理水平和垂直定位精度为0.219 m和0.430 m。结果表明:低成本接收机在海洋动态环境下定位精度为亚米级,可满足部分高精度海洋应用定位需求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 单频精密单点定位 低成本接收机 数据质量 定位性能
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Android智能手机联合高度角与信噪比的GPS/BDS定位随机模型研究 被引量：4
6
作者 张拓 叶世榕 +1 位作者 夏朋飞 许晓东 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第11期1172-1177,共6页
在对Xiaomi 8智能手机GPS/BDS原始数据质量分析基础上,提出一种联合高度角与信噪比的GPS/BDS定位随机模型。实测数据解算结果表明,在标准单点定位(standard point positioning, SPP)解算模式下,联合高度角与信噪比随机模型的定位精度优... 在对Xiaomi 8智能手机GPS/BDS原始数据质量分析基础上,提出一种联合高度角与信噪比的GPS/BDS定位随机模型。实测数据解算结果表明,在标准单点定位(standard point positioning, SPP)解算模式下,联合高度角与信噪比随机模型的定位精度优于单一因素随机模型;在附加电离层和对流层约束的单频精密单点定位(precise point positioning, PPP)后处理解算模型中,联合高度角与信噪比随机模型的定位精度与收敛时间均优于单一因素随机模型。采用联合高度角与信噪比随机模型,1 min定位精度可收敛至1 m以内,5 min水平定位精度优于0.5 m,最终水平方向和高程方向定位精度分别优于0.2 m和0.3 m。 展开更多
关键词 Android智能手机 随机模型 单频精密单点定位 定位精度
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基于Kalman滤波的实时电离层产品综合及精度分析 被引量：1
7
作者 宋佳明 刘志强 +2 位作者 王虎 王亚峰 李可及 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期115-124,共10页
为了进一步研究实时全球电离层图(RT-GIM)产品在全球卫星导航系统(GNSS)实时精密定位、实时空间天气监测等领域中的应用,提出一种卡尔曼(Kalman)滤波结合球谐函数模型的实时电离层产品综合方法:对中国科学院(CAS)、武汉大学(WHU)以及国... 为了进一步研究实时全球电离层图(RT-GIM)产品在全球卫星导航系统(GNSS)实时精密定位、实时空间天气监测等领域中的应用,提出一种卡尔曼(Kalman)滤波结合球谐函数模型的实时电离层产品综合方法:对中国科学院(CAS)、武汉大学(WHU)以及国际GNSS服务组织(IGS)综合RT-GIM产品精度和可用性进行评估;并综合所评估的实时状态空间表述(SSR)数据流产品及欧洲定轨中心(CODE)电离层预报产品,分别生成实时综合产品(KRT-GIM)及预报综合产品(KPR-GIM)。实验结果表明,KRT-GIM可有效避免单一实时电离层产品数据流中断影响,与CAS RTGIM产品相比,综合后重建的垂直总电子含量(VTEC)估值精度平均绝对误差和均方根误差分别降低0.29个和0.38个总电子含量单位(TECU);与IGS RT-GIM相比,KRT-GIM在太阳活动活跃期实时单频精密单点定位的平面和高程方向定位精度分别提升13.9%和7.7%;在太阳活动平静期,KPR-GIM产品与IGS RT-GIM产品的精度较为接近,可用于实时数据流全部中断时为实时用户提供电离层产品连续服务。 展开更多
关键词 实时全球电离层图(RT-GIM) 卡尔曼滤波 球谐函数模型 状态空间表述 实时单频精密单点定位
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联合GPS相位观测值与全球电离层图提取区域电离层TEC
8
作者 马国正 喻洋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期499-502,共4页
提出一种结合GPS相位观测值与全球电离层图提取区域电离层总电子含量的方法。由于没有采用伪距观测值,无需考虑差分码偏差的影响。实验表明,在不同区域以及不同电离层活动条件下,用该方法改正电离层延迟,其单频定位精度较采用全球电离... 提出一种结合GPS相位观测值与全球电离层图提取区域电离层总电子含量的方法。由于没有采用伪距观测值,无需考虑差分码偏差的影响。实验表明,在不同区域以及不同电离层活动条件下,用该方法改正电离层延迟,其单频定位精度较采用全球电离层图有显著提高,与采用相位平滑伪距电离层延迟改正的结果总体上相当。 展开更多
关键词 GPS相位观测值 全球电离层图 电离层总电子含量 单频精密单点定位
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一种BDS-2/BDS-3联合解算的北斗伪距偏差处理模型 被引量：3
9
作者 余志浩 王中元 +3 位作者 胡超 王子健 王阳阳 杨振宇 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第3期406-412,共7页
BDS-2伪距观测值中存在的伪距偏差与卫星高度角有关,已有处理方式均是各个卫星独自建立基于高度角的修正模型,并未充分利用卫星间伪距偏差的相似性。文章提出一种考虑卫星间相关性,将BDS-2/BDS-3卫星联合解算的伪距偏差处理模型。该模... BDS-2伪距观测值中存在的伪距偏差与卫星高度角有关,已有处理方式均是各个卫星独自建立基于高度角的修正模型,并未充分利用卫星间伪距偏差的相似性。文章提出一种考虑卫星间相关性,将BDS-2/BDS-3卫星联合解算的伪距偏差处理模型。该模型在预处理中采用正则化方法进行去噪,以提高拟合数据精度。应用该模型改正后,BDS-2卫星多路径组合(multipath combination,MP)序列的精度得到提高,北斗单频精密单点定位(precise point positioning,PPP)精度也得到了有效提升。这种卫星间联合处理的方法可以为北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)数据处理提供参考。 展开更多
关键词 北斗卫星端伪距偏差 多路径组合(MP) 正则化 单频精密单点定位
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江苏省区域电离层模型的建立和精度分析 被引量：1
10
作者 许承权 范千 沈飞 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第6期650-654,共5页
利用江苏省连续运行卫星定位参考站综合服务系统的双频GPS载波相位观测数据,分别采用曲面拟合法、神经网络方法建立区域电离层模型,并详细分析不同模型的精度。计算结果表明,当基准站间距为200~300 km时,曲面拟合模型的平均外符合精度为... 利用江苏省连续运行卫星定位参考站综合服务系统的双频GPS载波相位观测数据,分别采用曲面拟合法、神经网络方法建立区域电离层模型,并详细分析不同模型的精度。计算结果表明,当基准站间距为200~300 km时,曲面拟合模型的平均外符合精度为0.21 m,神经网络电离层模型的平均外符合精度为0.06 m;基于神经网络电离层模型的单频GPS精密单点定位4 h静态时段解可以达到cm级精度。 展开更多
关键词 区域电离层模型 单频GPS精密单点定位 人工神经网络
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