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题名GPS单频实时动态定位研究与实现
被引量：3
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作者
周鹏
刘晖
钱闯
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机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
武汉导航与位置服务工业技术研究院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第5期13-16,共4页
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基金
交通运输部信息化技术研究项目(2013364548200)
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文摘
城市道路条件下卫星观测环境复杂,卫星遮挡变化严重,导致GPS实时动态定位效果不佳。本文利用单频伪距观测值与多普勒观测值,基于卫星信噪比确定观测序列噪声的方差-协方差阵,采用卡尔曼滤波器,实现了实时PVT算法。基于u-blox LEA-6T模块和普通导航天线搭建实时PVT测试平台,多次城市道路测试显示,该算法克服了实时动态定位发散严重的问题,实时动态定位效果好,算法稳定可靠,具有较高的实用性。
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关键词
实时动态定位
卡尔曼滤波
单频卫星定位
观测噪声
粗差探测
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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