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题名单雷达直线航迹线目标状态分量合成估计方法
被引量：2
- 1
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作者
高效
方维华
董光波
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机构
中国人民解放军
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2019年第9期55-59,共5页
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文摘
通过分析传统卡尔曼滤波方法在复杂数据环境应用中遇到的问题,提出了基于单雷达加权直线航迹线参数估计模型的目标运动状态分量合成估计方法。该方法基于复杂数据环境,无须获取系统噪声和观测噪声等先验知识,充分利用目标处于匀速直线运动状态这一特点,分别对当前有限测量点的X、Y分量进行相对于的测量时刻的垂直距离加权迭代估计,确定目标状态估计参数。通过对比试验,验证了文中所提的方法比传统卡尔曼方法具有更优的目标状态估计效果、测量误差平滑和野值抑制能力,能有效提高观测样本较少时目标状态参数估计的准确性。
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关键词
雷达网目标
卡尔曼滤波
单雷达加权直线航迹线模型
目标状态分量合成估计方法
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Keywords
radar networking target
Kalman filter
weighted linear track model of single radar
synthesis estimation of target state component
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分类号
V2789.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于约束条件的单雷达直线航迹线目标状态估计方法
- 2
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作者
方维华
高效
董光波
郭向辉
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机构
[
[
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出处
《舰船电子工程》
2022年第11期55-59,共5页
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文摘
论文通过分析卡尔曼滤波方法在目标跟踪模型估计中存在的问题,针对目标由匀速圆周运动转变为匀速直线运动,提出了约束条件下目标直线航迹线状态估计方法。通过和卡尔曼滤波方法对比,性能指标优于卡尔曼滤波方法,大大提高了目标运动状态参数的准确性。
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关键词
目标
卡尔曼滤波
单雷达直线航迹线
目标状态估计
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Keywords
target
Kalman filter
single radar weighted linear track
target state estimation
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分类号
TN911-34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于航迹参数估计的雷达测向相对系统误差修正方法
被引量：2
- 3
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作者
方维华
高效
董光波
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机构
解放军
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2019年第10期78-81,共4页
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文摘
采用单雷达加权直线航迹线参数估计模型,计算主、副站雷达观测到的目标航向以及副站相对于主站的测向相对系统误差,并以此结果修正副站其他测量中的方位值。试验结果表明,该方法航迹修正效果理想,对于提高多雷达目标状态估计的一致性和准确性具有重要意义。
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关键词
雷达航迹
误差修正
雷达测向系统误差
单雷达加权直线航迹线估计模型
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Keywords
radar track
error correction
systematic error of radar direction finding
weighted linear track parameter estimation model of single radar
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分类号
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
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题名多雷达测量中的航迹位置相对熵
- 4
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作者
高效
陈钢
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机构
[
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出处
《舰船电子工程》
2020年第4期132-135,共4页
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文摘
引入信息论中相对熵的概念,建立了基于位置信息的整体航迹相似性度量指标,并提出基于加权直线航迹线参数迭代估计模型的航迹位置相对熵计算方法;介绍了航迹位置相对熵在雷达相对系统误差估值有效性评价中的应用,在航迹关联应用试验中也取得了良好效果。
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关键词
雷达航迹
航迹关联
相对系统误差
相对熵
航迹位置相对熵
加权直线航迹线参数迭代估计模型
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Keywords
radar track
track correlation
relative system error
relative entropy
relative entropy of track position
iterative estimation model of weighted linear track parameters
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分类号
TP953
[自动化与计算机技术]
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题名基于ADS-B数据的两坐标雷达系统误差估计
被引量：4
- 5
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作者
方维华
高效
董光波
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机构
[
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出处
《舰船电子工程》
2020年第11期83-85,107,共4页
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基金
军内科研项目(编号:KJ2017B0221)资助。
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文摘
论文将空中目标的ADS-B测量数据作为参照系,提出并采用单雷达加权直线航迹线参数估计数据配准方法,计算雷达观测数据与ADS-B配准点之间的相对系统误差,并以此结果修正雷达后续测量点坐标。试验结果表明,该方法误差估计准确,航迹修正效果理想,对于提高多雷达航迹关联准确性及航迹融合质量具有重要意义。
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关键词
ADS-B数据
系统误差
误差估计
单雷达直线航迹线加权估计模型
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Keywords
ADS-B data
system error
error estimation
weighted estimation model of single radar linear track
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分类号
P412.25
[天文地球—大气科学及气象学]
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题名采用相对熵评价雷达相对系统误差估值
被引量：2
- 6
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作者
高效
敬东
陈钢
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机构
中国人民解放军
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出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2020年第4期443-446,共4页
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文摘
如何评价雷达相对系统误差估值的有效性是雷达校准过程中一个亟待解决的问题。本文借助信息论中相对熵的概念,通过计算次站观测航迹线系统误差修正前后与主站观测航迹线的相对熵,提出了次站雷达相对系统误差估值有效性评价指标和计算方法,并进行了演示验证。该方法有助于提高雷达检飞、数据校准方法选择和雷达相对系统误差估值表计算过程中对系统误差估值评价的科学性、准确性和可操作性,同时对改进多雷达航迹关联算法具有一定的借鉴意义。
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关键词
相对系统误差
雷达航迹
相对熵
有效性评价
加权直线航迹线参数迭代估计模型
雷达检飞
数据校准
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Keywords
relative system error
radar track
relative entropy
effectiveness evaluation
iterative estimation model of weighted linear track parameters
radar flight test
data calibration
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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