-
题名无人机辅助的基于前馈神经网络的节点定位算法
被引量：2
- 1
-
-
作者
王冬梅
-
机构
驻马店职业技术学院信息工程系
-
出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
北大核心
2020年第4期616-619,638,共5页
-
文摘
针对无线传感网络(WSNs)的节点定位问题,提出无人机辅助的基于前馈神经网络的节点定位(UAV-NN)算法。UAV-NN算法利用无人机(UAV)作为锚节点,并由UAV周期地发射beacon信号,利用极端学习机(LEM)训练单隐藏前向反馈的神经网络(SLFN),未知节点接收来自UAV发射的beacon信号,并记录其接收信号强度指示(RSSI),已训练的SLFN再依据RSSI值估计节点位置。仿真结果表明,相比于传统的基于RSSI定位算法,提出的UAV-NN算法无需部署地面锚节点;相比其他传统的机器学习算法,UAV-NN算法通过引用ELM,减少了定位误差。
-
关键词
无人机
定位
单隐藏前向反馈的神经网络
接收信号强度指示
极端学习机
-
Keywords
Unmanned Aerial Vehicle
localization
Single hidden-Layer Feedforward Neural Network
Received Signal Strength Indicator
Extreme Learning Machine
-
分类号
TN926
[电子电信—通信与信息系统]
-
