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基于单隐层神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制 被引量:12
1
作者 朱亮 姜长生 薛雅丽 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期52-56,共5页
研究了一种新的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的逼近能力在线估计系统中存在的不确定性,神经网络输出用以抵消不确定性对轨迹线性化方法控制性能的影响。鲁棒自适应控制器用以克服逼近误差,... 研究了一种新的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的逼近能力在线估计系统中存在的不确定性,神经网络输出用以抵消不确定性对轨迹线性化方法控制性能的影响。鲁棒自适应控制器用以克服逼近误差,并使闭环系统具有更好的性能。严格的理论证明表明,给定的自适应调节律能够保证闭环系统跟踪误差最终收敛至任意小紧集。空天飞行器高超声速飞行条件下的仿真结果表明,即使在很恶劣的条件下,新方法仍然表现出很好的响应性能。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 轨迹线性化控制 单隐层神经网络 高超声速
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单隐层神经网络输入权值的新算法
2
作者 刘金澎 田大钢 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3666-3669,共4页
针对传统极端学习机输入权值与隐层阈值随机设定的问题,提出了输出值反向分配算法,其在传统极端学习机的基础上,通过优化方法得到最优输出值分配系数,并利用最小二乘法确定网络输入参数。将该算法应用到常用数据集进行实验,并与其他极... 针对传统极端学习机输入权值与隐层阈值随机设定的问题,提出了输出值反向分配算法,其在传统极端学习机的基础上,通过优化方法得到最优输出值分配系数,并利用最小二乘法确定网络输入参数。将该算法应用到常用数据集进行实验,并与其他极端学习机改进算法进行比较,显示其具有良好的学习以及泛化能力,能够得到简单的网络结构,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 极端学习机 单隐层神经网络 优化方法 输出值反向分配
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一类折线模糊神经网络的存在性 被引量:3
3
作者 李丹 刘轶明 王贵君 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期1-5,共5页
应用折线模糊值函数的表示定理和Weierstrass第一逼近定理构造了一个三层折线模糊神经网络,并借助折线模糊数的优良性质证明了折线模糊神经网络对连续折线模糊值函数具有泛逼近性.
关键词 折线模糊数 折线模糊值函数 单隐层神经网络 折线模糊神经网络 泛逼近
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机翼摇滚自适应神经网络抑制
4
作者 袁锁中 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期95-98,共4页
针对战斗机在大迎角下表现出的机翼摇滚非线性振荡现象,提出一种基于自适应神经网络的抑制机翼摇滚控制方案.采用动态逆方法实现机翼摇滚特性的近似线性化,并根据动态性能指标要求设计线性补偿器,采用单隐层神经网络在线补偿近似动态逆... 针对战斗机在大迎角下表现出的机翼摇滚非线性振荡现象,提出一种基于自适应神经网络的抑制机翼摇滚控制方案.采用动态逆方法实现机翼摇滚特性的近似线性化,并根据动态性能指标要求设计线性补偿器,采用单隐层神经网络在线补偿近似动态逆引起的误差.仿真实验验证了控制方法的有效性. 展开更多
关键词 机翼摇滚 自适应控制 非线性控制 单隐层神经网络 飞行控制
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基于神经网络的舰载无人直升机着舰控制研究
5
作者 翟红云 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第18期189-191,共3页
近年来,无人机技术迅猛发展,逐渐应用于侦查、通信中继、货物运输等领域。然而,当前无人机着舰系统仍存在鲁棒性不足、处理随机性情况能力弱等缺点。为保证无人直升机高效准确的着舰,本文对逆系统和单隐层神经网络进行了详细分析,通过... 近年来,无人机技术迅猛发展,逐渐应用于侦查、通信中继、货物运输等领域。然而,当前无人机着舰系统仍存在鲁棒性不足、处理随机性情况能力弱等缺点。为保证无人直升机高效准确的着舰,本文对逆系统和单隐层神经网络进行了详细分析,通过对姿态控制器和速度控制器的研究,构建了一款适用于舰载无人直升机着舰的控制系统,能够满足无人直升机控制高效率和强鲁棒性的要求。 展开更多
关键词 无人直升机 逆系统 单隐层神经网络 姿态控制
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多隐层BP神经网络模型在径流预测中的应用 被引量:88
6
作者 崔东文 《水文》 CSCD 北大核心 2013年第1期68-73,共6页
基于人工神经网络基本原理和方法,构建多隐层BP神经网络径流预测模型,以新疆伊犁河雅马渡站径流预测为例进行分析,并构建常规单隐层BP以及RBF、GRNN神经网络模型作为对比分析模型,将各模型预测结果与文献[1]中的预测结果进行比较,结果表... 基于人工神经网络基本原理和方法,构建多隐层BP神经网络径流预测模型,以新疆伊犁河雅马渡站径流预测为例进行分析,并构建常规单隐层BP以及RBF、GRNN神经网络模型作为对比分析模型,将各模型预测结果与文献[1]中的预测结果进行比较,结果表明:(1)多隐层BP神经网络径流预测模型泛化能力强,预测精度高,算法稳定,模型精度优于IEA-BP网络模型,表明研究建立的多隐层BP神经网络模型用于径流预测是合理可行的,是一种可以应用于水文径流预测预报的新方法。(2)RBF、GRNN神经网络径流预测模型预测精度高于常规单隐层BP网络模型,且RBF与GRNN神经网络模型具有收敛速度快、预测精度高、调整参数少,不易陷入局部极小值等优点,可以更快地预测网络,具有较大的计算优势。 展开更多
关键词 多隐层BP神经网络 RBF神经网络 GRNN神经网络 单隐层BP神经网络 径流预测
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一种新颖的径向基函数(RBF)网络学习算法 被引量:32
7
作者 孙健 申瑞民 韩鹏 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1562-1567,共6页
以提高RBF网络泛化能力为着眼点 ,提出了一种新型的网络结构自适应学习算法 .该算法采用衰减聚类半径的聚类算法来确定初始的隐层结构 ,然后通过调整包含样本类别信息的扩展聚类不纯度来修正隐层结构 ,直至满足所有扩展聚类不纯度均小... 以提高RBF网络泛化能力为着眼点 ,提出了一种新型的网络结构自适应学习算法 .该算法采用衰减聚类半径的聚类算法来确定初始的隐层结构 ,然后通过调整包含样本类别信息的扩展聚类不纯度来修正隐层结构 ,直至满足所有扩展聚类不纯度均小于等于不纯度均值以及所有扩展聚类方差均不超过方差均值这两个条件 .这样就确定了隐层的最终结构 .在确定隐层结构之后 ,采用反向传播算法来训练隐层与输出层之间的连接权重 .经双螺旋线问题仿真试验验证 ,该算法确实具有较强的泛化能力 . 展开更多
关键词 单隐层前馈神经网络 径向基函数 网络学习算法 机器学习 支持向量机
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基函数网络逼近:进展与展望 被引量:14
8
作者 焦李成 侯彪 刘芳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期21-36,88,共17页
从神经网络、统计估计、逼近论、调和分析等角度研究了多变量目标函数的逼近问题 ,评述了这些工具的逼近效率和能力 ,同时研究和评述了脊波 (Ridgelet)的发展现状及应用前景 。
关键词 单隐层前馈神经网络 贪婪算法 投影跟踪回 FOURIER分析 小波分析 小波神经网络 背波 框架理论 图像压缩
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基于激光振镜的三维曲线定位投影系统研究
9
作者 杨晗 张丽艳 《航空制造技术》 北大核心 2025年第10期88-97,共10页
激光三维曲线定位投影是航空复合材料铺层作业所需的重要技术。本文设计了一套基于激光振镜的三维曲线定位投影系统,该系统由激光器、二维振镜、光敏传感器、聚焦透镜组、分光镜等组成。在振镜高速扫描的过程中,光敏传感器检测从反光靶... 激光三维曲线定位投影是航空复合材料铺层作业所需的重要技术。本文设计了一套基于激光振镜的三维曲线定位投影系统,该系统由激光器、二维振镜、光敏传感器、聚焦透镜组、分光镜等组成。在振镜高速扫描的过程中,光敏传感器检测从反光靶标表面反射的光强信号,并且振镜实时反馈控制信号。三维曲线定位投影系统获取这两项信号数据,使用单隐藏层前馈神经网络(Single hidden layer feedforward neural network,SLFN)建立输入信号到输出激光直线的映射关系,通过求解网络模型中的参数完成标定。借助非透视n点算法(NPnP),三维曲线定位投影系统可实现对目标的定位并在其表面投射预先设计的图案,该系统对物体的定位无须借助其他测量设备,不依赖光学组件的精密装配。通过靶标定位投影和飞机复合材料壁板样件轮廓投影,验证了系统的有效性。 展开更多
关键词 激光 定位投影 振镜 单隐层前馈神经网络(SLFN) 非透视n点算法
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前馈网络的一种高精度鲁棒在线贯序学习算法 被引量:4
10
作者 卢诚波 梅颖 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1137-1143,共7页
基于离散傅里叶变换-极限学习机(DFT-ELM)提出了一种新的单隐层前馈神经网络在线贯序学习算法,命名为"在线贯序-离散傅里叶变换-极限学习机"(OS-DFT-ELM).该算法能够逐个或逐段学习数据,随着新数据的逐渐到达,单隐层前馈神经... 基于离散傅里叶变换-极限学习机(DFT-ELM)提出了一种新的单隐层前馈神经网络在线贯序学习算法,命名为"在线贯序-离散傅里叶变换-极限学习机"(OS-DFT-ELM).该算法能够逐个或逐段学习数据,随着新数据的逐渐到达,单隐层前馈神经网络的内权矩阵和外权矩阵得到逐步调整.该算法与在线贯序-极限学习机(OS-ELM)相比,具有更高的精度和鲁棒性.同时,通过实验和分析,表明OS-DFT-ELM具有优良性能. 展开更多
关键词 单隐层前馈神经网络 在线贯序算法 极限学习机
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基于极限学习机的中文文本分类方法 被引量:5
11
作者 程东生 范广璐 +2 位作者 俞雯静 伍飞 曾伟波 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2018年第8期156-164,205,共10页
针对当前中文文本分类方法难以平衡分类精度和学习效率的问题,提出了一种基于极限学习机(ELM)的中文文本分类方法,该方法包括预处理模块、文本特征提取模块、特征融合模块和基于极限学习机的分类模块。在分类模块中,提出采用单隐层神经... 针对当前中文文本分类方法难以平衡分类精度和学习效率的问题,提出了一种基于极限学习机(ELM)的中文文本分类方法,该方法包括预处理模块、文本特征提取模块、特征融合模块和基于极限学习机的分类模块。在分类模块中,提出采用单隐层神经网络作为分类器并使用ELM算法来训练分类器,有效地平衡模型性能和学习效率。同时分别针对不同的特征训练分类器,集成不同分类器的输出得到最后的分类结果,有效提高了平衡分类精度,并在电网档案管理系统的档案归类任务中对该模型进行应用评估。实验结果表明,该模型不仅有较高的分类精度,而且在训练和测试两个阶段模型的计算都具有较低的代价。所提方法适用于海量数据下的中文文本分类场景,具有重要的研究意义和推广价值。 展开更多
关键词 中文文本分类 极限学习机 特征融合 单隐层神经网络 电网档案管理系统
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基于KELM的连续搅拌反应釜模型辨识 被引量:4
12
作者 李军 石青 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期2137-2143,共7页
极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵... 极限学习机(Extreme learning machine,ELM)是一种单隐层前馈神经网络(SLFNs),它随机选择网络的隐含层节点及其参数,训练时仅需调节输出层权值,因此ELM以极快的学习速度获得良好的推广性。考虑到ELM的特征映射函数未知时,可以将核矩阵引入到ELM中。针对模型未知的强非线性连续搅拌反应釜(Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR),提出一种基于核极限学习机(Extreme Learning Machine with Kernels,KELM)的NARX模型辨识方法。以仿真的CSTR过程实例进行辨识实验,建立基于NARX-KELM的辨识模型。实验结果表明,在相同条件下,与带动量因子的BP神经网络、模糊神经网络(FNN)、GAP-RBF、MGAP-RBF神经网络、回声状态网络(ESN)、ELM等方法相比,KELM能够有效地改进辨识精度,而且性能更好,这表明了所提方法的有效性和应用潜力。 展开更多
关键词 核极限学习机 单隐层前馈神经网络 连续搅拌反应釜 NARX模型 辨识
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类别不平衡的通信基站空调故障诊断 被引量:1
13
作者 罗方芳 郭文忠 +1 位作者 刘耿耿 陈国龙 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第10期2087-2091,共5页
为提高通信基站空调故障诊断的准确率,特别是小类样本故障的识别率,本文针对类别不平衡的数据集提出一种单隐层前馈多标签分类算法SLF-CIB.首先在特征空间的低秩假设上构建单隐层前馈神经网络.其次,在最小化误差损失阶段引入非对称阶式... 为提高通信基站空调故障诊断的准确率,特别是小类样本故障的识别率,本文针对类别不平衡的数据集提出一种单隐层前馈多标签分类算法SLF-CIB.首先在特征空间的低秩假设上构建单隐层前馈神经网络.其次,在最小化误差损失阶段引入非对称阶式损失函数替代平方误差损失函数,通过截断参数和边界参数动态改善类别不平衡问题.根据SLF-CIB模型在训练过程的每一轮迭代的凸特性,应用交替方向乘子方法进行优化.测试过程中多标签输出层可提供故障源偏序向量为软故障的早期排查提供多维度的参考.在UCI标准数据集和通信基站空调数据集上的实验表明,SLF-CIB算法有效地提高了故障诊断精度特别是少数类的识别率. 展开更多
关键词 基站空调 单隐层前馈神经网络 不平衡数据集 非对称阶式损失函数
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一种基于广义逆的机器学习新方法 被引量:1
14
作者 李应红 尉询楷 《控制工程》 CSCD 2007年第S3期4-6,共3页
针对常规的前馈神经网络因采用梯度下降法进行参数学习而容易陷入局部极小值,且由于算法的局限性,其网络的推广性能较差,容易出现过学习现象的问题,提出了一种新的单隐层前馈神经网络(SLFNs)学习算法。该算法对于输入层权值采用随机数生... 针对常规的前馈神经网络因采用梯度下降法进行参数学习而容易陷入局部极小值,且由于算法的局限性,其网络的推广性能较差,容易出现过学习现象的问题,提出了一种新的单隐层前馈神经网络(SLFNs)学习算法。该算法对于输入层权值采用随机数生成,对于输出层权值由算法最优生成,因而能从理论上保证网络结构具有最好的推广特性和最小的经验风险。回归估计和分类试验表明了其优越性。 展开更多
关键词 单隐层前馈神经网络 支持向量机 推广性能 MOORE-PENROSE广义逆
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基于ELM的机器人自适应跟踪控制 被引量:3
15
作者 李军 乃永强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期106-116,共11页
针对刚性臂机器人系统,提出基于极限学习机(ELM)的两种自适应神经控制算法。极限学习机随机选择单隐层前馈神经网络(SLFNs)的隐层节点及其参数,仅调整其网络的输出权值,以极快的学习速度可获得良好的推广性。在自适应控制算法中,ELM逼... 针对刚性臂机器人系统,提出基于极限学习机(ELM)的两种自适应神经控制算法。极限学习机随机选择单隐层前馈神经网络(SLFNs)的隐层节点及其参数,仅调整其网络的输出权值,以极快的学习速度可获得良好的推广性。在自适应控制算法中,ELM逼近系统的未知非线性函数,附加的鲁棒控制项补偿系统的逼近误差。ELM神经控制器的参数自适应调整律及鲁棒控制项由Lyapunov稳定性理论分析得出,所设计的两种控制算法均不依赖于初始条件的约束且放松对参数有界的要求,同时保证闭环系统跟踪误差满足全局稳定而且渐近收敛于零。将所提出的ELM控制器应用于二连杆刚性臂机器人跟踪控制实例中,并与现有的径向基函数(RBF)神经网络自适应控制算法进行比较,仿真结果表明,在同等条件下,ELM控制器具有良好的跟踪控制性能,显示出其有效性和应用潜力。 展开更多
关键词 自适应跟踪控制 极限学习机 单隐层前馈神经网络 刚性臂机器人 算法
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基于极端学习机的SLFN谐波检测法
16
作者 项子旋 王振宇 +1 位作者 刘国海 奚家健 《电测与仪表》 北大核心 2013年第8期48-52,共5页
为了解决传统电网谐波检测法的实时性和精确度问题,提出一种基于极端学习机(ELM)单隐层前馈神经网络(SLFN)的谐波检测法。该方法把ELM用于SLFN,将傅里叶变换系数选作ELM模型的检测参数,用广义逆矩阵计算输出层权值的最小二乘解,以获得... 为了解决传统电网谐波检测法的实时性和精确度问题,提出一种基于极端学习机(ELM)单隐层前馈神经网络(SLFN)的谐波检测法。该方法把ELM用于SLFN,将傅里叶变换系数选作ELM模型的检测参数,用广义逆矩阵计算输出层权值的最小二乘解,以获得该模型的最优输出向量,从而改善各次谐波电流的检测性能。运用MATLAB仿真软件进行了仿真实验。结果表明:与基于BP算法的SLFN谐波检测法相比,所提出ELM算法的SLFN谐波检测法达到稳定检测的时间缩短,且检测误差的精度有所提高,达到了有效提升谐波检测实时性和精确度的目的。 展开更多
关键词 极端学习机(ELM) 单隐层前馈神经网络(SLFN) 谐波电流 实时检测 电力网
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改进磷虾群算法优化ELM的入侵检测 被引量:5
17
作者 刘唐 周炜 王晓丹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第12期27-32,共6页
泛滥的网络攻击严重威胁网络信息安全。入侵检测系统的高效性、鲁棒性等则尤为重要。针对极限学习机ELM的性能过分依赖于众多隐层节点的单隐层前馈神经网络SLFN的问题,提出基于改进磷虾群算法的极限学习机(IKH-ELM)的入侵检测算法。此... 泛滥的网络攻击严重威胁网络信息安全。入侵检测系统的高效性、鲁棒性等则尤为重要。针对极限学习机ELM的性能过分依赖于众多隐层节点的单隐层前馈神经网络SLFN的问题,提出基于改进磷虾群算法的极限学习机(IKH-ELM)的入侵检测算法。此算法减少隐层节点数为类别数,并利用IKH优化节点的权值和偏置,使ELM的决策性能显著上升。KDD99数据集实验表明:与原始ELM相比,IKH-ELM构造的仅5个节点的SLFN的泛化性能优势明显。与BP、SVM等算法相比,IKH-ELM算法能快速训练并有更高的检测正确率。 展开更多
关键词 入侵检测 极限学习机(ELM) 单隐层前馈神经网络(SLFN) 磷虾群算法 泛化性能
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不平衡超限学习机的全局惩罚参数选择方法 被引量:1
18
作者 柯海丰 卢诚波 徐卉慧 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1444-1449,共6页
超限学习机在对不平衡数据集进行学习和分类时,正类样本容易被错分。而加权超限学习机只考虑了数据集类之间的不平衡,忽视了样本类内的不平衡的现象。本文阐述了超限学习机在不平衡数据集上分类效果欠佳的原因,提出了根据数据集选取惩... 超限学习机在对不平衡数据集进行学习和分类时,正类样本容易被错分。而加权超限学习机只考虑了数据集类之间的不平衡,忽视了样本类内的不平衡的现象。本文阐述了超限学习机在不平衡数据集上分类效果欠佳的原因,提出了根据数据集选取惩罚参数的方法,采用将类间的惩罚参数与类内的惩罚参数相结合的方法,形成全局惩罚参数,即将类惩罚参数进一步精确到样本个体惩罚参数。结果表明:这种方法实现起来简单方便,与其他类型的超限学习机相比较,这种全局惩罚参数的选择方法在提高分类准确率方面能够取得更好的效果。 展开更多
关键词 数据挖掘 不平衡数据集 单隐层前馈神经网络 超限学习机 加权超限学习机 全局惩罚参数 分类器
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