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基于运动链的机构结构方案的创新方法 被引量:2
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作者 向成宣 黄茂林 许怀友 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期97-103,共7页
结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计 ,历来受到国内外的重视 ,也提出了各种各样的结构综合方法。但是还存在着很多不足之处 ,需要进一步完善发展。通过对单铰运动链的运动副进行替代 ,获得了该运动链所有可能的结... 结构方案设计是机械系统设计过程中最关键最具有创新的设计 ,历来受到国内外的重视 ,也提出了各种各样的结构综合方法。但是还存在着很多不足之处 ,需要进一步完善发展。通过对单铰运动链的运动副进行替代 ,获得了该运动链所有可能的结构型。然后在对常用运动副元素符号化的基础上 ,提出了获得运动链所有结构型种类的排列组合的数学方法 ,并且利用运动链的拓扑结构图来判别运动链的同构型 ,防止遗漏或同构现象的产生。 展开更多
关键词 结构方案 单铰运动链 运动 结构创新 机构设计
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基于运动副替代的周转轮系创新综合方法
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作者 许怀友 黄茂林 +3 位作者 向成宣 杜力 莫建清 黄勇刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第S2期145-148,155,共5页
提出了将单铰运动链用于轮系创新综合必须满足的基本结构条件,利用运动链的无向双色拓扑图及拓扑胚图,在运动链构件数与自由度数一定的情况下,用胚图插点法获得了所有可能的基于该复铰运动链的满足轮系创新综合要求的运动链结构型。应... 提出了将单铰运动链用于轮系创新综合必须满足的基本结构条件,利用运动链的无向双色拓扑图及拓扑胚图,在运动链构件数与自由度数一定的情况下,用胚图插点法获得了所有可能的基于该复铰运动链的满足轮系创新综合要求的运动链结构型。应用本文提出的方法不仅可以得到各种工程实际中常用的轮系结构型,而且也能够获得许多我们过去不曾见过的结构型,为轮系的创新综合开辟了一条新的途径。 展开更多
关键词 单铰运动链 运动 周转轮系 创新综合
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