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单量估计法单光子激光透雾成像
被引量：
5
1
作者
郭世杭
陆威
+3 位作者
孙剑峰
刘迪
周鑫
姜鹏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1234-1241,共8页
传统激光雷达在透雾成像过程中受探测接收灵敏度限制无法提取淹没在强后向散射噪声内的目标信号,难以达到透雾效果。本文提出单量估计法的面阵盖革模式雪崩光电二极管激光雷达透雾成像算法,依据盖革模式触发探测模型,通过对回波光子进...
传统激光雷达在透雾成像过程中受探测接收灵敏度限制无法提取淹没在强后向散射噪声内的目标信号,难以达到透雾效果。本文提出单量估计法的面阵盖革模式雪崩光电二极管激光雷达透雾成像算法,依据盖革模式触发探测模型,通过对回波光子进行极大似然估计得到后向散射分布,提取目标回波位置,抑制了后向散射噪声,达到透雾成像的目的。搭建了室内激光透雾成像实验平台,获取了不同浓度下的透雾成像数据。实验结果表明,与峰值法和双量估计法相比,单量估计法能最大程度恢复目标像素数,衰减系数为0.11 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升8.26%,目标复原度降低16.22%;衰减系数为0.86 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升86.86%,目标复原度提高20.51%;衰减系数为2.37 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升253.19%,目标复原度提高53.44%。在衰减系数较大时,单量估计法在信号级去雾处理上的目标复原度较高。
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关键词
激光雷达
后向散射
盖革模式雪崩光电二极管
GAMMA分布
单量估计法
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职称材料
题名
单量估计法单光子激光透雾成像
被引量：
5
1
作者
郭世杭
陆威
孙剑峰
刘迪
周鑫
姜鹏
机构
哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1234-1241,共8页
基金
国防重点实验室基金资助项目。
文摘
传统激光雷达在透雾成像过程中受探测接收灵敏度限制无法提取淹没在强后向散射噪声内的目标信号,难以达到透雾效果。本文提出单量估计法的面阵盖革模式雪崩光电二极管激光雷达透雾成像算法,依据盖革模式触发探测模型,通过对回波光子进行极大似然估计得到后向散射分布,提取目标回波位置,抑制了后向散射噪声,达到透雾成像的目的。搭建了室内激光透雾成像实验平台,获取了不同浓度下的透雾成像数据。实验结果表明,与峰值法和双量估计法相比,单量估计法能最大程度恢复目标像素数,衰减系数为0.11 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升8.26%,目标复原度降低16.22%;衰减系数为0.86 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升86.86%,目标复原度提高20.51%;衰减系数为2.37 m-1时,相比峰值法距离信息恢复量提升253.19%,目标复原度提高53.44%。在衰减系数较大时,单量估计法在信号级去雾处理上的目标复原度较高。
关键词
激光雷达
后向散射
盖革模式雪崩光电二极管
GAMMA分布
单量估计法
Keywords
lidar
backscatter
Geiger-mode avalanche-photodiode(GM-APD)
Gamma distribution
single quantile estimation
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单量估计法单光子激光透雾成像
郭世杭
陆威
孙剑峰
刘迪
周鑫
姜鹏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
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