结合基于经典贝叶斯统计推断理论的MCMC(Markov Chain Monte Carlo)方法与多输入单输出模型,建立了不确定性水文预报模型,并将该模型应用于长江三峡水库,依据实验结果可得出以下结论:①较传统方法而言,不确定性水文预报可更好的避免由...结合基于经典贝叶斯统计推断理论的MCMC(Markov Chain Monte Carlo)方法与多输入单输出模型,建立了不确定性水文预报模型,并将该模型应用于长江三峡水库,依据实验结果可得出以下结论:①较传统方法而言,不确定性水文预报可更好的避免由于模型的不确定性而引入的误差;②应用于三峡水库入库流量预报,实验结果表明预测流量可很好地覆盖实际观测流量,取得理想预报结果。展开更多
为研究电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)控制链路延时对系统小信号稳定性的影响,首先,建立考虑控制链路延时后的LCC系统小信号模型,包括状态空间模型和单输入单输出...为研究电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)控制链路延时对系统小信号稳定性的影响,首先,建立考虑控制链路延时后的LCC系统小信号模型,包括状态空间模型和单输入单输出反馈控制模型。然后,基于所建立的模型,研究不同交流系统强度下控制链路延时变化时系统的根轨迹移动特征,获得主导模态的振荡频率,定量评估控制链路延时对系统幅值和相位裕度的影响。最后,研究控制链路延时对系统临界运行短路比和控制参数可行域的影响,揭示控制链路延时、交流系统强度及控制系统之间的相互制约关系及交互作用机理。理论分析和仿真验证结果表明,随着控制链路延时的增加,为保证LCC系统稳定传输额定功率,交流系统强度不能过低;链路延时在一定程度上降低了控制参数的可行域,尤其是在弱系统工况,当LCC控制链路延时较大时,需适当降低定直流电压控制器或锁相环(phase-locked-loop,PLL)的带宽来保证系统稳定。展开更多
Variable pump driving variable motor(VPDVM) is the future development trend of the hydraulic transmission of an unmanned ground vehicle(UGV).VPDVM is a dual-input single-output nonlinear system with coupling,which is ...Variable pump driving variable motor(VPDVM) is the future development trend of the hydraulic transmission of an unmanned ground vehicle(UGV).VPDVM is a dual-input single-output nonlinear system with coupling,which is difficult to control.High pressure automatic variables bang-bang(HABB) was proposed to achieve the desired motor speed.First,the VPDVM nonlinear mathematic model was introduced,then linearized by feedback linearization theory,and the zero-dynamic stability was proved.The HABB control algorithm was proposed for VPDVM,in which the variable motor was controlled by high pressure automatic variables(HA) and the variable pump was controlled by bang-bang.Finally,simulation of VPDVM controlled by HABB was developed.Simulation results demonstrate the HABB can implement the desired motor speed rapidly and has strong robustness against the variations of desired motor speed,load and pump speed.展开更多
文摘现有工程运行数据显示,并网变流器(grid-connected converter,GCC)的动态特性与工作点密切相关。受新能源出力波动、负载投切等外部因素的影响,变流器工作点呈现随机时变特性。因此,分析整个工作区间中所有工作点的系统稳定性具有重要意义。传统阻抗/导纳分析方法可以有效分析GCC运行于特定工作点时的稳定性,但考虑系统所有可能工作点时则需重复分析,工作量大且难度较高。为解决这一难题,提出一种考虑工作点变量的多元建模方法。将工作点变量引入导纳模型,通过控制环路重构,建立GCC的多变量单输入单输出(single input single output,SISO)模型。所提模型直接包含工作点变量,因此可以有效分析变流器全工作区间动态特性。此外,综合考虑变流器最大传输限制和动态特性,提出一种基于安全运行域的稳定性分析方法,以实现多维工作区间中系统稳定性的直观表征。仿真和实验验证了所提多变量SISO模型和基于安全运行域的分析方法的正确性。所提模型和方法在分析电力电子装置运行极限、指导变流器设计和辅助功率器件发挥极限性能等工程场景中具有广泛应用潜力。
文摘结合基于经典贝叶斯统计推断理论的MCMC(Markov Chain Monte Carlo)方法与多输入单输出模型,建立了不确定性水文预报模型,并将该模型应用于长江三峡水库,依据实验结果可得出以下结论:①较传统方法而言,不确定性水文预报可更好的避免由于模型的不确定性而引入的误差;②应用于三峡水库入库流量预报,实验结果表明预测流量可很好地覆盖实际观测流量,取得理想预报结果。
文摘为研究电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)控制链路延时对系统小信号稳定性的影响,首先,建立考虑控制链路延时后的LCC系统小信号模型,包括状态空间模型和单输入单输出反馈控制模型。然后,基于所建立的模型,研究不同交流系统强度下控制链路延时变化时系统的根轨迹移动特征,获得主导模态的振荡频率,定量评估控制链路延时对系统幅值和相位裕度的影响。最后,研究控制链路延时对系统临界运行短路比和控制参数可行域的影响,揭示控制链路延时、交流系统强度及控制系统之间的相互制约关系及交互作用机理。理论分析和仿真验证结果表明,随着控制链路延时的增加,为保证LCC系统稳定传输额定功率,交流系统强度不能过低;链路延时在一定程度上降低了控制参数的可行域,尤其是在弱系统工况,当LCC控制链路延时较大时,需适当降低定直流电压控制器或锁相环(phase-locked-loop,PLL)的带宽来保证系统稳定。
基金Project(51375029)supported by the National Natural Science Foundation of ChinaProject(20091102120038)supported by Specialized Research Fund for Doctoral Program of Higher Education of China
文摘Variable pump driving variable motor(VPDVM) is the future development trend of the hydraulic transmission of an unmanned ground vehicle(UGV).VPDVM is a dual-input single-output nonlinear system with coupling,which is difficult to control.High pressure automatic variables bang-bang(HABB) was proposed to achieve the desired motor speed.First,the VPDVM nonlinear mathematic model was introduced,then linearized by feedback linearization theory,and the zero-dynamic stability was proved.The HABB control algorithm was proposed for VPDVM,in which the variable motor was controlled by high pressure automatic variables(HA) and the variable pump was controlled by bang-bang.Finally,simulation of VPDVM controlled by HABB was developed.Simulation results demonstrate the HABB can implement the desired motor speed rapidly and has strong robustness against the variations of desired motor speed,load and pump speed.
