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基于模糊逼近的单输入单输出非线性时延控制系统
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作者 曲子芳 杜贞斌 朱翼隽 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期415-420,共6页
针对单输入单输出的非线性时延系统,本文考虑了其自适应模糊跟踪控制问题。构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数;设计了补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。根据跟踪误差给出了参数调节规律。构造了包含时延的李亚... 针对单输入单输出的非线性时延系统,本文考虑了其自适应模糊跟踪控制问题。构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数;设计了补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。根据跟踪误差给出了参数调节规律。构造了包含时延的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的跟踪性能。仿真结果表明了该方案的可行性。 展开更多
关键词 单输入单输出 非线性系统 时延 模糊逻辑系统 跟踪控制
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一类结构式不确定的单输入单输出系统的鲁棒控制器设计
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作者 张高民 《科学技术与工程》 2008年第13期3433-3435,3440,共4页
考虑了一类具有结构式不确定系统的单输入单输出系统的鲁棒控制器设计问题,给出了系统存在一个固定控制器使得闭环系统鲁棒稳定的充要条件。两个例子说明了方法的有效性。
关键词 单输入单输出 控制器 鲁棒稳定
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双馈入VSC并网系统单输入单输出传递函数建模与稳定性分析 被引量:7
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作者 尹睿 孙媛媛 +5 位作者 王姗姗 赵兵 吴广禄 杨盼博 秦善萌 赵悦彤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第19期6724-6738,共15页
为克服多电压源型换流器(voltage-sourceconverter,VSC)并网系统阶数高、稳定机理分析复杂等问题,该文基于并网VSC系统单输入单输出(single-inputsingle-output,SISO)传递函数模型,将高阶次的多馈入VSC并网系统降阶为一维低阶系统,简化... 为克服多电压源型换流器(voltage-sourceconverter,VSC)并网系统阶数高、稳定机理分析复杂等问题,该文基于并网VSC系统单输入单输出(single-inputsingle-output,SISO)传递函数模型,将高阶次的多馈入VSC并网系统降阶为一维低阶系统,简化多馈入VSC并网系统建模与稳定性分析过程。以双馈入VSC并网系统为例,该文推导双馈入VSC并网系统SISO传递函数模型,分析双馈入并网系统VSC间产生耦合的原因,揭示交流电网强度与锁相环带宽影响双馈入VSC并网系统稳定性的机理。分析表明,当双馈入VSC并网系统的控制参数相同时,联络线阻抗使得并网系统VSC之间产生耦合,进而增大SISO传递函数的初始幅值,导致相同电网强度下双馈入VSC并网系统较单馈入VSC并网系统更易失稳。而当双馈入VSC并网系统控制参数不同时,锁相环动态使得并网系统VSC间通过电网阻抗产生耦合,SISO传递函数幅值裕度将随锁相环带宽向有较大锁相环带宽VSC靠近时减小,即双馈入VSC系统锁相环带宽越接近于带宽较大的一方,SISO传递函数幅值裕度越低,系统越易失稳。在Matlab/Simulink中搭建仿真模型进行频域和时域仿真,验证所提出SISO传递函数模型与机理分析的正确性。 展开更多
关键词 双馈入VSC并网系统 单输入单输出 传递函数 稳定性 锁相环
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单输入单输出系统离散积分滑模预测控制 被引量:5
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作者 刘邱 赵东亚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期898-903,共6页
基于离散滑模控制理论和模型预测控制理论,针对一类带有外界干扰的单输入单输出控制系统提出了一种离散时间积分滑模预测控制算法.该控制算法结合了滑模控制和预测控制的优点,利用积分滑模降低了干扰对系统的影响,保证了系统的整体鲁棒... 基于离散滑模控制理论和模型预测控制理论,针对一类带有外界干扰的单输入单输出控制系统提出了一种离散时间积分滑模预测控制算法.该控制算法结合了滑模控制和预测控制的优点,利用积分滑模降低了干扰对系统的影响,保证了系统的整体鲁棒性.并且该控制算法具有预测控制不需要严格的模型形式以及对系统输出进行滚动优化的特点,从而降低了控制器对系统模型的要求,增强了其控制性能.最后通过稳定性分析以及MATLAB软件仿真验证了该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 单输入单输出 积分滑模控制 预测控制 鲁棒性
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单输入单输出系统极点配置控制器的参数化与设计
5
作者 肖建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期58-64,共7页
本文基于系统敏感度函数的著名引理,采用多项式分式表示法,给出了单输入单输出系统闭环极点,能被一传函为真的控制器实现的充要条件及相应极点配置控制器的参数化描述。同时提出了控制器设计算法,它使得控制器除极点配置外,尚具其他功能。
关键词 极点配置 控制器参数化 单输入单输出系统 设计
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基于下垂控制的单台换流器-无穷大系统数学模型及直流系统稳定的解析条件 被引量:3
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作者 陈建新 张旭 +4 位作者 孟浩杰 徐寅飞 任新卓 邓小电 李宇骏 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2022年第1期60-68,共9页
基于功率-电压下垂控制的换流器因其较好的控制灵活性在多端直流输电系统中的应用日益广泛,同时也为直流电网稳定运行带来了新的挑战。利用单输入单输出分析法研究了单台并网换流器直流系统的稳定性问题。首先,建立系统扰动后的直流电... 基于功率-电压下垂控制的换流器因其较好的控制灵活性在多端直流输电系统中的应用日益广泛,同时也为直流电网稳定运行带来了新的挑战。利用单输入单输出分析法研究了单台并网换流器直流系统的稳定性问题。首先,建立系统扰动后的直流电压变化量和直流电流变化量间的传递函数。其次,利用Routh判据得到不同控制模式下系统的稳定判据。然后,定义了一个评价系统稳定性的关键指标—直流功率传输极限。最后,数值仿真结果验证了稳定性分析的准确性,以及所提稳定判据的正确性。 展开更多
关键词 基于功率-电压下垂控制换流器 直流侧稳定性 单输入单输出 Routh判据 直流功率传输极限
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不对称工况下并网换流器小信号精准建模及其稳定性量化分析
7
作者 叶柏贤 王学梅 +3 位作者 冯俊杰 汪娟娟 王泽昊 李芷晴 《南方电网技术》 北大核心 2025年第5期1-15,共15页
阻抗分析法是目前研究新能源并网系统小信号稳定性的常用方法。阻抗建模中,通常假设网侧交流电压三相对称,从而用二阶矩阵即可描述换流器的端口阻抗特性,然而在不对称工况下换流器呈现更复杂的频率耦合特性,模型不再适用。基于此,首先... 阻抗分析法是目前研究新能源并网系统小信号稳定性的常用方法。阻抗建模中,通常假设网侧交流电压三相对称,从而用二阶矩阵即可描述换流器的端口阻抗特性,然而在不对称工况下换流器呈现更复杂的频率耦合特性,模型不再适用。基于此,首先考虑了脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)的边带效应以及采样环节的频率混叠效应、锁相环动态、直流电压控制、正负序电流内环控制等影响因素,建立了适用于三相不对称工况的并网换流器小信号模型;接着给出了一种不对称工况下多输入多输出(multi-input-multi-output,MIMO)系统降阶为单输入单输出(single-input-single-output,SISO)系统的方法,并通过PSCAD/EMTDC验证了理论分析的正确性;进一步地,定义并网换流器系统的不对称度并分析了控制参数对系统不对称度的影响;在此基础上根据最大峰值奈奎斯特判据分析了不对称工况下控制参数对并网系统稳定性的影响。 展开更多
关键词 并网换流器 脉冲宽度调制(PWM) 不对称工况 单输入单输出等效 最大峰值准则
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考虑工作点时变特性的并网变流器全工作区间稳定性分析 被引量:2
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作者 谢伟杰 肖凡 +4 位作者 涂春鸣 郑宇婷 肖泽坤 郭祺 葛平娟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2801-2814,I0023,共15页
现有工程运行数据显示,并网变流器(grid-connected converter,GCC)的动态特性与工作点密切相关。受新能源出力波动、负载投切等外部因素的影响,变流器工作点呈现随机时变特性。因此,分析整个工作区间中所有工作点的系统稳定性具有重要... 现有工程运行数据显示,并网变流器(grid-connected converter,GCC)的动态特性与工作点密切相关。受新能源出力波动、负载投切等外部因素的影响,变流器工作点呈现随机时变特性。因此,分析整个工作区间中所有工作点的系统稳定性具有重要意义。传统阻抗/导纳分析方法可以有效分析GCC运行于特定工作点时的稳定性,但考虑系统所有可能工作点时则需重复分析,工作量大且难度较高。为解决这一难题,提出一种考虑工作点变量的多元建模方法。将工作点变量引入导纳模型,通过控制环路重构,建立GCC的多变量单输入单输出(single input single output,SISO)模型。所提模型直接包含工作点变量,因此可以有效分析变流器全工作区间动态特性。此外,综合考虑变流器最大传输限制和动态特性,提出一种基于安全运行域的稳定性分析方法,以实现多维工作区间中系统稳定性的直观表征。仿真和实验验证了所提多变量SISO模型和基于安全运行域的分析方法的正确性。所提模型和方法在分析电力电子装置运行极限、指导变流器设计和辅助功率器件发挥极限性能等工程场景中具有广泛应用潜力。 展开更多
关键词 并网变流器 工作点 多变量单输入单输出模型 安全运行域 时变系统 全工作区间稳定性
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考虑右半平面极点的三相并网变换器小干扰稳定性分析 被引量:1
9
作者 邢法财 蒋哲 +4 位作者 武诚 张志轩 田鸣鹤 赵玉静 叶华 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期42-50,共9页
电力电子设备渗透率的不断提高使得电力系统转动惯量和阻尼水平下降,对新型电力系统安全稳定运行带来不可忽略的影响。目前并网变换器系统判稳方法常采用奈奎斯特判据和广义奈奎斯特判据,但这两种判据均适用于阻抗比中不含右半平面(righ... 电力电子设备渗透率的不断提高使得电力系统转动惯量和阻尼水平下降,对新型电力系统安全稳定运行带来不可忽略的影响。目前并网变换器系统判稳方法常采用奈奎斯特判据和广义奈奎斯特判据,但这两种判据均适用于阻抗比中不含右半平面(right half plane, RHP)极点的场景。针对上述问题,基于考虑正负序耦合和源荷之间耦合的等效单输入单输出(single-input single-output, SISO)系统阻抗模型,提出了考虑RHP极点的三相变换器并网系统判稳方法。首先,对研究系统的RHP极点个数及奈奎斯特曲线包围点(-1, j0)的次数进行估算。然后,在奈奎斯特判据的基础上,利用SISO系统阻抗伯德图进行分析,在系统存在RHP极点的情况下对系统的稳定性进行判断。最后,基于Matlab/Simulink中搭建电磁暂态仿真模型,验证了在有无RHP极点的不同场景下,所提判稳方法均能对三相变换器并网系统的小干扰稳定性进行有效分析。 展开更多
关键词 并网变换器 单输入单输出 小干扰稳定性 右半平面极点 源荷耦合 阻抗伯德图
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混合级联直流输电系统整流/逆变不同控制回路动态交互作用与稳定性研究 被引量:3
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作者 赵薇 郭春义 杨硕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期231-243,I0019,共14页
为了研究混合级联直流输电系统整流侧和逆变侧各换流器控制系统间的交互作用,文中首先建立混合级联直流输电系统的状态空间模型,并推导得到系统的多输入多输出传递函数模型。然后针对不同的研究目标,根据单通道分析设计理论建立等效单... 为了研究混合级联直流输电系统整流侧和逆变侧各换流器控制系统间的交互作用,文中首先建立混合级联直流输电系统的状态空间模型,并推导得到系统的多输入多输出传递函数模型。然后针对不同的研究目标,根据单通道分析设计理论建立等效单输入单输出反馈控制模型;在此基础上,分离出不同控制回路的耦合控制通道,定量评估系统强度、逆变侧交流联络线与控制参数等对控制回路间交互作用的影响。理论分析表明,当整流侧或逆变侧交流系统强度降低时,两侧控制回路间交互作用增强;当交流联络线长度缩短时,逆变侧电网换相换流器(line commutated converter,LCC)和模块化多电平变换器(multilevel modular converter,MMC)控制回路间的动态交互增强,各控制环节参数之间存在相互制约关系。最后,在PSCAD/EMTDC上搭建混合级联直流输电系统的电磁暂态详细仿真模型,验证所建立单输入单输出反馈控制模型及上述理论分析结果的正确性。 展开更多
关键词 混合级联直流输电系统 多变量反馈控制理论 交互作用 单输入单输出反馈控制模型
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弱电网下提高并网变流器稳定性的导纳重塑方法
11
作者 唐欣 李珍 +3 位作者 唐凯璇 何洋 屈贝 岳雨霏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期6123-6135,I0024,共14页
并网变流器接入弱电网易发生振荡问题,基于无源性理论提出一种导纳重塑控制策略来提高系统稳定性能,使并网系统在中低频段不受电网等值阻抗的影响。首先,为了便于构造严格正实的变流器导纳矩阵,将变流器导纳模型分解为两个子系统进行分... 并网变流器接入弱电网易发生振荡问题,基于无源性理论提出一种导纳重塑控制策略来提高系统稳定性能,使并网系统在中低频段不受电网等值阻抗的影响。首先,为了便于构造严格正实的变流器导纳矩阵,将变流器导纳模型分解为两个子系统进行分析,找出可重塑的控制环节;然后,基于正实方法设计了外环重塑矩阵M和内环重塑矩阵N,使并网系统在中低频段内渐进稳定。此外,导纳重塑后的系统是一个对称系统即单输入单输出系统,可方便求取系统的稳定裕度。仿真和实验均验证了所提导纳重塑方法在提高系统稳定性和简化系统稳定性分析的可行性和有效性。 展开更多
关键词 弱电网 正实方法 导纳重塑 系统稳定性 单输入单输出
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无模型SISO时滞系统的PID参数稳定域研究 被引量:3
12
作者 林示麟 欧林林 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期443-445,共3页
针对无精确模型的单输入单输出(SISO)时滞系统,利用频率响应数据,给出确定PID参数稳定域的解析方法.首先通过继电反馈频域辨识法得到系统的频率响应数据,然后基于该数据确定控制参数的奇异边界线和非奇异边界线,并判断边界线的哪一侧具... 针对无精确模型的单输入单输出(SISO)时滞系统,利用频率响应数据,给出确定PID参数稳定域的解析方法.首先通过继电反馈频域辨识法得到系统的频率响应数据,然后基于该数据确定控制参数的奇异边界线和非奇异边界线,并判断边界线的哪一侧具有更少的不稳定极点,从而给出能使闭环系统稳定的控制参数区域.该方法避免了模型辨识的复杂计算过程,为无模型SISO时滞系统的PID控制器设计和调节提供了一条简单有效的途径.仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 单输入单输出系统 时滞 频率响应 PID参数 稳定域
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弱电网下直驱风机网侧换流器建模及稳定运行控制策略分析 被引量:5
13
作者 朱瑛 何飞 +1 位作者 蔡寿国 卫志农 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期71-78,共8页
直驱风机网侧换流器可能因与弱电网动态交互引发系统失稳问题.为探究系统的交互机理,保证系统的稳定运行,首先对直驱风机并网模型进行了合理简化,建立了弱电网下直驱风机网侧换流器与电网交互的单输入单输出传递函数模型,并应用经典频... 直驱风机网侧换流器可能因与弱电网动态交互引发系统失稳问题.为探究系统的交互机理,保证系统的稳定运行,首先对直驱风机并网模型进行了合理简化,建立了弱电网下直驱风机网侧换流器与电网交互的单输入单输出传递函数模型,并应用经典频域判据进行稳定性分析,探究电气与控制环节对于系统稳定性的影响.其次在分析锁相环导致系统失稳的原因基础上,提出了一种新型3阶锁相环控制结构设计方案,并对锁相环参数进行了多目标优化设计.结果表明,3阶锁相环具有更好的谐波衰减效果,在短路比为2的极弱电网下仍可以保持稳定运行.最后基于MATLAB/Simulink仿真平台验证了所提设计方案的有效性. 展开更多
关键词 弱电网 直驱风机网侧换流器 单输入单输出传递函数 3阶锁相环 参数设计
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一维CMAC网在SISO机构系统辨识中的应用 被引量:1
14
作者 张晓东 武利生 李元宗 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第S2期319-322,共4页
叙述了一维小脑模型关节控制器(CMAC)的结构、参数确定方法及学习算法,讨论了以一维CMAC网作为单输入单输出(SISO)机构的系统模型进行系统辨识的原理及方法。以曲柄滑块机构为例,对一维CMAC网作为机构模型的系统辨识进行了MATLAB仿真,... 叙述了一维小脑模型关节控制器(CMAC)的结构、参数确定方法及学习算法,讨论了以一维CMAC网作为单输入单输出(SISO)机构的系统模型进行系统辨识的原理及方法。以曲柄滑块机构为例,对一维CMAC网作为机构模型的系统辨识进行了MATLAB仿真,取得了较好效果。 展开更多
关键词 小脑模型关节控制器 单输入单输出 系统辨识 神经网络
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并网变流器频率耦合振荡分析及解耦控制设计 被引量:3
15
作者 唐欣 李珍 +1 位作者 李勇 何洋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期3127-3136,共10页
阻抗法常用于风电和太阳能并网系统的稳定性分析,变流器控制结构或参数的不对称可能引发频率耦合振荡现象,从而导致基于序阻抗的稳定性分析出现偏差。为此,文中首先建立变流器dq导纳模型,并将其控制结构分解为两个子系统分析耦合产生的... 阻抗法常用于风电和太阳能并网系统的稳定性分析,变流器控制结构或参数的不对称可能引发频率耦合振荡现象,从而导致基于序阻抗的稳定性分析出现偏差。为此,文中首先建立变流器dq导纳模型,并将其控制结构分解为两个子系统分析耦合产生的原因;然后通过在变流器的电流内环和功率外环中加入解耦因子,分别消除由锁相环(phase locked loop,PLL)控制结构和功率外环控制参数不对称造成的频率耦合,使得变流器序导纳矩阵中的反对角元素为0。由于电网的序阻抗矩阵中反对角元素也为0,故并网变流器系统可以看作单输入单输出(single input single output,SISO)系统,进而能够运用传统的奈奎斯特判据分析其稳定性。解耦后的系统不存在频率耦合振荡现象,无需应用广义奈奎斯特判稳,便于分析系统振荡机理和谐振问题,分析结果可用于指导变流器控制器设计、电网规划及运行。仿真和实验都验证了所提全频带解耦方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 阻抗建模 并网系统 稳定性分析 频率耦合振荡 单输入单输出
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MIMO无线技术研究 被引量:2
16
作者 丁汉清 韩雪琴 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期48-51,共4页
综述了用于未来无线网络的MIMO技术的原理及相关技术,指出目前MIMO信道研究的重点是通过空间复用技术提高信道容量和通过空间分集技术提高信道可靠性、降低信道误码率.MIMO技术在未来移动通信中极具竞争力,不但为固定无线接入技术带来... 综述了用于未来无线网络的MIMO技术的原理及相关技术,指出目前MIMO信道研究的重点是通过空间复用技术提高信道容量和通过空间分集技术提高信道可靠性、降低信道误码率.MIMO技术在未来移动通信中极具竞争力,不但为固定无线接入技术带来革命性的变化,而且将对无线蜂窝系统产生深远影响. 展开更多
关键词 输入输出 单输入单输出 空时编码 空间分集
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并网变流器序导纳模型的解耦控制方法 被引量:2
17
作者 唐欣 李勇 +2 位作者 王理扬 曾鑫鑫 李培法 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期108-117,共10页
针对变流器中存在的频率耦合导致序阻抗法判断系统稳定性不准确的问题,提出了一种基于变流器序导纳模型的解耦控制方法。该方法在控制中引入解耦因子,并比较引入解耦因子前后变流器序导纳和耦合电流的变化。结果表明,引入解耦因子能在... 针对变流器中存在的频率耦合导致序阻抗法判断系统稳定性不准确的问题,提出了一种基于变流器序导纳模型的解耦控制方法。该方法在控制中引入解耦因子,并比较引入解耦因子前后变流器序导纳和耦合电流的变化。结果表明,引入解耦因子能在中低频段使序导纳的耦合项近似为0,变流器呈现出单输入单输出特性,耦合电流明显减小,从而序阻抗法能较准确地分析变流器的稳定性和系统的次同步和超同步振荡,同时解耦因子对系统的动态性能影响很小。Matlab仿真和实物实验验证了该解耦方法的正确性。 展开更多
关键词 单输入单输出系统 稳定性 解耦因子 序阻抗 耦合
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复杂系统的自适应预测控制模型及其仿真 被引量:1
18
作者 高峰 《浙江林学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期433-437,共5页
针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点 ,将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来 ,提出了一种新型的计算机控制策略 :灰色广义预测控制算法 (GGPC)。... 针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点 ,将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来 ,提出了一种新型的计算机控制策略 :灰色广义预测控制算法 (GGPC)。所做的工作主要有 :提出单变量单步GGPC算法 ,并在Matlab环境下对其进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该GGPC算法适用于线性系统以及非线性系统 ,具有较强的抗干扰能力 ,有较好的鲁棒性以及自适应能力 ,通过调整参数 ,可以获得非常满意的动态和静态性能。图 2参 展开更多
关键词 灰色系统 单输入单输出系统 灰色广义预测控制 仿真 自适应预测控制模型
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基于模糊逻辑的模糊控制系统设计方法与研究 被引量:1
19
作者 夏熙梅 《工业技术经济》 北大核心 2002年第2期56-58,共3页
本文给出了单输入单输出系统模型的模糊控制系统设计方法,设计出适合该模型的模糊控制器,通过计算机数字控制可取代人工手动控制,实现了单输入单输出系统的模糊控制。
关键词 模糊控制器 模糊控制系统 设计方法 模糊逻辑 控制规则 单输入单输出系统
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基于试验模态分析的钢棒裂纹缺陷损伤性
20
作者 孙红春 吴绍坤 张大龙 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期691-694,共4页
为克服传统无损检测方法检测缺陷成本高、局部化等缺点,采用单输入单输出(SISO)的试验模态分析方法,对直径8 mm的不同损伤钢杆进行试验研究.通过对相应动态参数的分析,提取振型应变模态差分曲线为裂纹缺陷直接评价指标.模态分析结果表明... 为克服传统无损检测方法检测缺陷成本高、局部化等缺点,采用单输入单输出(SISO)的试验模态分析方法,对直径8 mm的不同损伤钢杆进行试验研究.通过对相应动态参数的分析,提取振型应变模态差分曲线为裂纹缺陷直接评价指标.模态分析结果表明,利用此指标能准确地判断实际损伤位置和评估损伤程度,此方法可用于工程结构缺陷的动态无损检测和评估中. 展开更多
关键词 钢棒 试验模态 损伤识别 裂纹缺陷 单输入单输出
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