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题名基于单轴旋转组合的捷联惯导双轴旋转调制算法设计
被引量：4
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作者
刘锡祥
徐晓苏
陈臣
王立辉
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机构
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期379-382,386,共5页
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基金
自然科学基金(61004125
60874092)
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文摘
从旋转过程出发,分析指出经典的双轴转—停—转方案中停位过程带来的误差振荡;从结构角度出发,分析指出经典的双轴旋转方案中旋转框架的存在带来的耦合误差以及机械电气设计加工难度;提出了基于单轴旋转组合的双轴旋转方案,两个分别水平与垂直安装的单轴旋转装置的连续旋转避免了停位过程的存在,机械结构保证了两旋转轴的垂直度,避免了旋转过程中的耦合误差。仿真比较了经典双轴旋转调制、基于单轴旋转组合的双轴旋转调制两种方案。仿真结果表明,在本文的仿真条件下,基于单轴旋转组合的双轴旋转调制相较于经典双轴调制,两者系统误差相当,但随机误差减小了约20%。
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关键词
捷联惯导
旋转调制
单轴旋转组合
双轴旋转
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Keywords
SINS
Rotation modulation
Integration of single-axis rotation
Dual-axis rotation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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