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果园单轨运输车多工况振动测试与分析被引量：3: 1; 作者仇树成胡永光张成龙《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2021年第2期207-214,228,共9页; 为研究山地果园单轨运输车作业时的振动特性以及载物厢不同摆动角度振动特性,以ZC-3GBYD-300型山地果园轨道运输车为研究对象,分空载全油门和满载全油门在怠速、水平、上坡、下坡、转弯等10种工况下,通过姿态传感器(MTI-30)测得载物厢... 展开更多; 关键词单轨运输车果园多工况振动测试坡地性能试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

丘陵山地无人驾驶单轨运输车设计被引量：4: 2; 作者柳国光楼婷婷 +3 位作者徐锦大王涛姚爱萍童一宁《中国农机化学报》 2016年第12期127-130,156,共5页; 针对丘陵山地农业生产运输困难的情况,设计了一种无人驾驶山地单轨运输车。该单轨运输车采用离心离合器控制汽油机动力通断,由滚轮齿条机构实现驱动;设计有定速、停车和紧急制动三套制动装置用于稳定速度、装卸货停车和2倍以上超速急停... 展开更多; 关键词单轨运输车山地丘陵滚轮齿条无人驾驶; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GPRS的单轨林果运输车无线定位测速方法被引量：4: 3; 作者高林薛慧霞 +2 位作者李文彬杨锴王璐《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期110-114,共5页; 为及时掌握单轨林果运输车位置及速度信息,提出一种基于GPRS无线通讯技术的单轨林果运输车定位及测速方法。采用嵌入式处理器ARM9作为运输车车载控制仪及远距离地面控制器的核心处理器,并利用旋转编码器提供单轨车位置及速度原始信息,通... 展开更多; 关键词单轨运输车嵌入式处理器ARM9 位置速度测量 GPRS无线通信; 在线阅读下载PDF 职称材料

单轨吊运输车弯轨运行轨道力学特性被引量：1: 4; 作者黄志祥叶庆春 +1 位作者张景亮邓海顺《中国工程机械学报》北大核心 2023年第6期553-556,共4页; 单轨吊运输车在弯道行车时,起吊梁等重物下方的第1根轨道会折弯,甚至断裂。弯轨失效的原因,是在轨道腹板方向受到较大的冲击。为减缓单轨吊运输车水平转弯时对弯轨的冲击碰撞,提出一种串并联混合驱动的串并联驱动单轨吊,建立单轨吊运输... 展开更多; 关键词单轨吊运输车弯轨冲击碰撞串并联混合驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

单轨式果园运输车行走系统结构优化设计: 5; 作者郭纪斌《现代农机》 2022年第4期78-79,共2页; 单轨式果园运输车主要包括运输车系统、行走轨道系统两大部分,在山区建设方便,投入少,拥有广阔发展前景。相比修建山区运输公路,其具有建设成本低、使用费用低、运行安全可靠等优点,明显降低柑橘生产成本,增加果农家庭经济收入,具有可... 展开更多; 关键词单轨式果园运输车行走系统优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度相机的山地果园运输车避障系统设计被引量：4: 6; 作者李震颜少华 +1 位作者洪添胜吕石磊《中国农机化学报》北大核心 2021年第2期115-120,共6页; 为避免山地果园单轨运输车在运行过程中碰撞到作业果农、牲畜、大型石块等障碍物,提高果园作业的安全性和稳定性,采用深度相机基于渡越时间法设计一套山地果园单轨运输车避障系统。该系统运行时由深度相机获取运输车通行通道障碍物信息... 展开更多; 关键词单轨运输车山地果园避障系统深度相机深度测量目标检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

丘陵山区果园单轨输运设备综述被引量：1: 7; 作者陈雪杨静刘东琴《现代农业科技》 2021年第11期163-164,共2页; 本文介绍了丘陵山区果园对运输设备的需求,阐述了国内外运输设备不同运输方式的发展情况和结构、工作概况,重点分析了单轨果园输运车的特点,如操作简单、地形适应性强,能满足不同作业区域的农资、农产品运输需求;设置有终端限位、限速... 展开更多; 关键词果园输运设备单轨运输车丘陵山区; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名果园单轨运输车多工况振动测试与分析被引量：3: 1; 作者仇树成胡永光张成龙; 机构江苏大学农业工程学院; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2021年第2期207-214,228,共9页; 基金江苏省“六大人才高峰”计划项目(2015-ZBBZ-021) 江苏高校优势学科建设工程(三期)项目(PAPD-2018-87)。; 文摘为研究山地果园单轨运输车作业时的振动特性以及载物厢不同摆动角度振动特性,以ZC-3GBYD-300型山地果园轨道运输车为研究对象,分空载全油门和满载全油门在怠速、水平、上坡、下坡、转弯等10种工况下,通过姿态传感器(MTI-30)测得载物厢在不同工况下的最大摆动角度,采用DH5902动态信号采集仪对4个测点处的振动情况进行测试与分析.使用Design-Expert8.06软件进行试验设计,选择行进速度、载货质量、轨道安装角度为试验因素,以载物厢振动幅值和摆动角度为指标,分析各因素对试验指标的影响.试验结果表明:发动机的燃烧力矩和发动机一阶、二阶惯性力矩是引起运输车振动的主要原因;空载转弯时,整机在X、Y、Z 3个方向的最大振动幅值比其他工况增加了73.5%、74.4%、78.5%;满载转弯时,分别增加了88.4%、83.1%、79.5%;当载物厢满载时,最大频率值集中在64~70 Hz,会对果品造成机械损伤.各因素对载物厢摆动角度的影响次序为轨道安装角度、行进速度、载货质量.; 关键词单轨运输车果园多工况振动测试坡地性能试验; Keywords monorail truck orchard multiple working conditions vibration test slope performance test; 分类号 S229.1 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名丘陵山地无人驾驶单轨运输车设计被引量：4: 2; 作者柳国光楼婷婷徐锦大王涛姚爱萍童一宁; 机构浙江省农业机械研究院; 出处《中国农机化学报》 2016年第12期127-130,156,共5页; 基金浙江省公益技术研究农业类重点项目(2015C32064)--丘陵山区可拆卸单轨式果蔬运输机关键技术研发与应用; 文摘针对丘陵山地农业生产运输困难的情况,设计了一种无人驾驶山地单轨运输车。该单轨运输车采用离心离合器控制汽油机动力通断,由滚轮齿条机构实现驱动;设计有定速、停车和紧急制动三套制动装置用于稳定速度、装卸货停车和2倍以上超速急停;采用由停止杆控制停车、人工完成装卸货作业后介入启动的方式实现运输车在无人驾驶情况下运行;轨道根据地形铺设,可适应各种地形需求。试验表明,该单轨运输车运行平稳、可靠,最多可装载300kg,最大爬坡角度为35°,能满足丘陵山地运输作业。; 关键词单轨运输车山地丘陵滚轮齿条无人驾驶; Keywords monorail transporter mountainous and hilly area roller and rack unmanned; 分类号 S229.1 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GPRS的单轨林果运输车无线定位测速方法被引量：4: 3; 作者高林薛慧霞李文彬杨锴王璐; 机构北京林业大学工学院; 出处《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期110-114,共5页; 基金国家林业公益性行业科研专项(200804029); 文摘为及时掌握单轨林果运输车位置及速度信息,提出一种基于GPRS无线通讯技术的单轨林果运输车定位及测速方法。采用嵌入式处理器ARM9作为运输车车载控制仪及远距离地面控制器的核心处理器,并利用旋转编码器提供单轨车位置及速度原始信息,通过GPRS技术实现无线数据传输及控制。阐述了该定位测速方法的部分软件及硬件设计,并对无线数据传输时间进行了测试,同时提出了改进方案。; 关键词单轨运输车嵌入式处理器ARM9 位置速度测量 GPRS无线通信; Keywords monorail vehicle embedded processor ARM9 location and speed measurement GPRSwireless communication; 分类号 S776.36 [农业科学—森林工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单轨吊运输车弯轨运行轨道力学特性被引量：1: 4; 作者黄志祥叶庆春张景亮邓海顺; 机构安徽理工大学机械工程学院; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2023年第6期553-556,共4页; 基金安徽高校协同创新项目资助(GXXT-2020-061)。; 文摘单轨吊运输车在弯道行车时,起吊梁等重物下方的第1根轨道会折弯,甚至断裂。弯轨失效的原因,是在轨道腹板方向受到较大的冲击。为减缓单轨吊运输车水平转弯时对弯轨的冲击碰撞,提出一种串并联混合驱动的串并联驱动单轨吊,建立单轨吊运输车运行轨道的弯轨数学模型,并进行仿真分析。结果表明:单轨吊运输车重载时,轨道满足煤矿安全规定,证明了该设备的可行性。; 关键词单轨吊运输车弯轨冲击碰撞串并联混合驱动; Keywords monorail crane curved track impact collision series and parallel hybrid drive; 分类号 TH138.52 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单轨式果园运输车行走系统结构优化设计: 5; 作者郭纪斌; 机构湖南信息职业技术学院; 出处《现代农机》 2022年第4期78-79,共2页; 基金 2020年湖南省教育厅科学研究项目“单轨式山地果园运输车行走系统优化设计研究”(20C1325)。; 文摘单轨式果园运输车主要包括运输车系统、行走轨道系统两大部分,在山区建设方便,投入少,拥有广阔发展前景。相比修建山区运输公路,其具有建设成本低、使用费用低、运行安全可靠等优点,明显降低柑橘生产成本,增加果农家庭经济收入,具有可观的经济效益。在现有国内外单轨式果园运输车的行走方式和结构基础上,对单轨式果园运输车行走系统进行优化设计,使之更加符合我国山地果园运输需求,提高运输稳定性和承载量,从而提高生产效率。; 关键词单轨式果园运输车行走系统优化设计; 分类号 S66 [农业科学—果树学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度相机的山地果园运输车避障系统设计被引量：4: 6; 作者李震颜少华洪添胜吕石磊; 机构华南农业大学电子工程学院国家柑橘产业技术体系机械化研究室广东省山地果园机械创新工程技术研究中心华南农业大学工程学院; 出处《中国农机化学报》北大核心 2021年第2期115-120,共6页; 基金国家自然科学基金项目(31971797) 国家现代农业柑橘产业技术体系专项资金(CARS—26) +1 种基金广东省重点领域研发计划项目(2019B020223001)。; 文摘为避免山地果园单轨运输车在运行过程中碰撞到作业果农、牲畜、大型石块等障碍物,提高果园作业的安全性和稳定性,采用深度相机基于渡越时间法设计一套山地果园单轨运输车避障系统。该系统运行时由深度相机获取运输车通行通道障碍物信息,经过运行Linux系统的树莓派车载电脑进行数据处理,做出决策后下发标志位信号至运输车控制中枢Stm32微控制器,控制电机改变运动状态。试验结果表明:该系统对于障碍物识别率为100%,对于符合修剪要求的干扰型侧枝,其误触率在8%以下,避障最小制动距离为101 cm,系统最大延时0.475 s。; 关键词单轨运输车山地果园避障系统深度相机深度测量目标检测; Keywords monorail transport vehicle mountain orchard obstacle avoidance system depth camera depth measurement target detection; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名丘陵山区果园单轨输运设备综述被引量：1: 7; 作者陈雪杨静刘东琴; 机构陕西省农业机械研究所; 出处《现代农业科技》 2021年第11期163-164,共2页; 基金陕西省重点研发计划项目(农业一般领域)“山丘区果园单轨输运装备研发”。; 文摘本文介绍了丘陵山区果园对运输设备的需求,阐述了国内外运输设备不同运输方式的发展情况和结构、工作概况,重点分析了单轨果园输运车的特点,如操作简单、地形适应性强,能满足不同作业区域的农资、农产品运输需求;设置有终端限位、限速、手动和紧急制动等装置,可确保运输安全。在此基础上,详细介绍了市场上现有单轨运输车机型情况及其对陕西省丘陵山区果园的适用性。丘陵山区果园单轨运输车减少了劳动力成本开支,也降低了果农的劳动强度,为丘陵果园的大面积种植和采摘奠定了技术基础。; 关键词果园输运设备单轨运输车丘陵山区; 分类号 S229.1 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	果园单轨运输车多工况振动测试与分析	仇树成胡永光张成龙	《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	丘陵山地无人驾驶单轨运输车设计	柳国光楼婷婷徐锦大王涛姚爱萍童一宁	《中国农机化学报》	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于GPRS的单轨林果运输车无线定位测速方法	高林薛慧霞李文彬杨锴王璐	《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	单轨吊运输车弯轨运行轨道力学特性	黄志祥叶庆春张景亮邓海顺	《中国工程机械学报》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	单轨式果园运输车行走系统结构优化设计	郭纪斌	《现代农机》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于深度相机的山地果园运输车避障系统设计	李震颜少华洪添胜吕石磊	《中国农机化学报》北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	丘陵山区果园单轨输运设备综述	陈雪杨静刘东琴	《现代农业科技》	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料