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跨座式单轨车辆动力学仿真分析及悬挂参数多目标优化
1
作者 周新建 罗建新 《机械设计》 北大核心 2026年第1期157-166,共10页
为对某跨座式单轨车辆动力学进行优化,采用UM建立车辆-轨道梁模型,计算了车辆在长大曲线路段且超载工况下的运行安全性、行驶平稳和曲线通过性等指标。采用UM-Isight联合仿真平台,以走行轮垂向刚度、稳定轮垂向刚度、导向轮垂向刚度、... 为对某跨座式单轨车辆动力学进行优化,采用UM建立车辆-轨道梁模型,计算了车辆在长大曲线路段且超载工况下的运行安全性、行驶平稳和曲线通过性等指标。采用UM-Isight联合仿真平台,以走行轮垂向刚度、稳定轮垂向刚度、导向轮垂向刚度、空气弹簧垂向刚度、空气弹簧水平刚度及抗侧滚综合刚度为变量,通过最优拉丁超立方法试验,分别构建响应面和正交多项式代理模型,通过NSGA-Ⅱ算法对两种近似模型计算,共得到16组Pareto解,对可行解回归验证发现,响应面模型与正交多项式模型相比,优化结果更具一致性,且优化率更高。优化后垂向平稳性提升;运行舒适性提高到中等;稳定轮倾覆系数略变差,但仍满足安全值;车体质心横向、垂向振动加速度均减小。 展开更多
关键词 跨座式单轨车辆 代理模型 多目标优化 悬挂参数 车辆轨道梁耦合
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面向平稳性提升的跨座式单轨车辆走行轮系与悬挂系统参数匹配优化
2
作者 文孝霞 张岚林 +2 位作者 杜子学 杨震 许舟洲 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期134-142,174,共10页
为增强提速工况下跨座式单轨车辆的垂向运行平稳性,开展了单轨车辆走行轮系与悬挂系统参数匹配优化研究.首先,采用正交试验与方差分析法,厘清了各参数对单轨车辆垂向平稳性的敏感性,并筛选出主要影响因子.再以垂向加速度均方根为优化目... 为增强提速工况下跨座式单轨车辆的垂向运行平稳性,开展了单轨车辆走行轮系与悬挂系统参数匹配优化研究.首先,采用正交试验与方差分析法,厘清了各参数对单轨车辆垂向平稳性的敏感性,并筛选出主要影响因子.再以垂向加速度均方根为优化目标,基于多学科平台modeFRONTIER与Adams的联合优化模式,利用第2代改进型遗传算法,最终实现了走行轮系与悬挂系统参数的协同优化.研究结果表明:经参数优化后,车辆垂向平稳性显著改善;依据GB/T 5599—2019《机车车辆动力学性能评定及试验鉴定规范》,测量点A与B处的平稳性指标分别提升了14.5%和9.7%,且优化后各点垂向平稳性指标均小于2.5,达到该标准规定的“优秀”等级;同时,动力学性能评价证实,优化后车辆在提速工况下的动力学性能完全符合要求. 展开更多
关键词 跨座式单轨车辆 垂向平稳性 正交试验 参数优化 动力学性能
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缓和曲线长度对跨坐式单轨车辆曲线通过性能的影响
3
作者 赵增闯 任利惠 +1 位作者 朱冬进 沈文林 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期591-595,共5页
跨坐式单轨交通曲线段设置了带有超高的缓和曲线和圆曲线混凝土轨道梁对车辆具有承载、导向和稳定的作用,缓和曲线长度对车辆的曲线通过性能具有重要影响。应用动力学仿真软件UM,建立了跨坐式单轨车辆动力学仿真模型,以未平衡离心加速... 跨坐式单轨交通曲线段设置了带有超高的缓和曲线和圆曲线混凝土轨道梁对车辆具有承载、导向和稳定的作用,缓和曲线长度对车辆的曲线通过性能具有重要影响。应用动力学仿真软件UM,建立了跨坐式单轨车辆动力学仿真模型,以未平衡离心加速度、离心加速度变化率、稳定轮倾覆系数和走行轮倾覆系数为评价指标,分析了在正线最小曲线半径为100 m条件下,不同缓和曲线长度和不同曲线通过速度下车辆的舒适性和安全性,并结合《跨座式单轨交通设计标准》(GB/T 50458—2022)的规定进行了对比分析。结果表明:在一定范围内增加缓和曲线长度可以明显改善跨坐式单轨车辆的曲线通过乘坐舒适性和安全性,但随着缓和曲线的继续增加,乘坐舒适性和安全性改善效果将不明显;车辆以接近平衡速度通过曲线时,车辆的舒适性和安全性指标均处于较好水平,以过低或过高速度通过曲线时将对曲线通过性能产生不利影响;缓和曲线长度应参考GB/T 50458—2022规定并根据具体工况分析后确定。 展开更多
关键词 跨坐式单轨车辆 缓和曲线 舒适性 安全性 动力学分析
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空气弹簧系统跨坐式单轨车辆的抗侧倾性能研究 被引量:1
4
作者 赵增闯 杨田 +2 位作者 任利惠 季元进 朱冬进 《振动与冲击》 北大核心 2025年第8期64-71,共8页
跨坐式单轨车辆二系悬挂系统使用四点高度控制空气弹簧系统,当单轨车辆运行中出现偏载时,转向架左右两侧空气弹簧存在压力差,单轨车辆的抗侧倾性能明显受到空气弹簧系统的高度阀和差压阀的影响。该研究建立了包括空气弹簧系统的热力学... 跨坐式单轨车辆二系悬挂系统使用四点高度控制空气弹簧系统,当单轨车辆运行中出现偏载时,转向架左右两侧空气弹簧存在压力差,单轨车辆的抗侧倾性能明显受到空气弹簧系统的高度阀和差压阀的影响。该研究建立了包括空气弹簧系统的热力学模型的跨坐式单轨车辆动力学仿真对比模型,首先仿真分析了空气弹簧系统的高度阀和差压阀开启前后对车辆抗侧倾性能的影响,其次分析了差压阀开启阈值对车辆抗侧倾性能的影响。研究表明:空气弹簧系统跨坐式单轨车辆由于受到空气弹簧系统中高度阀的影响,其车体临界侧滚角约为未安装空气弹簧系统车辆车体临界侧滚角的50%;当差压阀开启后,车辆的抗侧倾性能受到明显不利影响,车辆处于不稳定的振荡状态。为了保证车辆的抗侧倾性能,差压阀的开启阈值应高于车辆处于临界侧滚角状态时的左右空气弹簧压力差。 展开更多
关键词 跨坐式单轨车辆 空气弹簧系统 差压阀 高度阀 抗侧倾性能
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基于串联深度神经网络的跨坐式单轨车辆轮胎径向载荷识别模型 被引量:1
5
作者 任利惠 周荣笙 +1 位作者 季元进 曾俊玮 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第1期136-148,共13页
针对识别跨坐式单轨车辆轮胎径向载荷时直接测量法成本昂贵、定制复杂,而基于物理模型的方法稳定性差、计算量大、精度不足的问题,建立车辆动力学模型,兼顾物理关系合理性和测量便捷性,选取可通过能观性分解得到的车体和构架振动加速度... 针对识别跨坐式单轨车辆轮胎径向载荷时直接测量法成本昂贵、定制复杂,而基于物理模型的方法稳定性差、计算量大、精度不足的问题,建立车辆动力学模型,兼顾物理关系合理性和测量便捷性,选取可通过能观性分解得到的车体和构架振动加速度以及易直接测量的位移、转角和角速度等车辆姿态信息构建数据集,并验证动力学模型的准确性;预处理数据集时,向其中混入噪声增强数据鲁棒性,进行归一化处理便于数据计算,扩充时间步长增强数据的时序关联性;在此基础上,构建基于一维卷积神经网络(1DCNN)和双向门控循环单元(BiGRU)串联深度神经网络的轮胎径向载荷识别模型,采用Hyperband算法进行模型的超参数优化,在学习率、批量大小和优化器种类最优下通过设置合理的卷积核尺寸和门控循环单元个数规划各层数据维度,在1DCNN中引入逐点卷积和膨胀卷积以提升模型识别效果,并从准确性、鲁棒性和泛化性3个方面对模型的载荷识别效果进行评估。结果表明:与传统模型相比,基于1DCNN-BiGRU的载荷识别模型均方误差较低,低于0.106,准确性较高;数据混入信噪比低至27 dB噪声时仍具有较好的识别效果,鲁棒性较强;在不同的曲线半径、曲线超高率和惯性参数扰动工况下仍能维持较好的识别效果,泛化性较好。 展开更多
关键词 载荷识别 跨坐式单轨车辆 卷积神经网络 双向门控循环单元 超参数优化 车辆动力学模型
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单轨车辆-轨道梁耦合振动特性及试验方法研究
6
作者 肖乾 汪寒俊 +1 位作者 周新建 宾浩翔 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第3期1-7,54,共8页
为解决轨道不平顺对跨座式单轨车辆-轨道梁耦合振动特性的影响及跨座式单轨车辆动力学试验设计的问题,以某型跨座式单轨车辆为例,采用UM车辆动力学分析软件建立车辆-轨道梁耦合动力学模型,分别以光滑轨道梁表面和添加不平顺轨道梁表面... 为解决轨道不平顺对跨座式单轨车辆-轨道梁耦合振动特性的影响及跨座式单轨车辆动力学试验设计的问题,以某型跨座式单轨车辆为例,采用UM车辆动力学分析软件建立车辆-轨道梁耦合动力学模型,分别以光滑轨道梁表面和添加不平顺轨道梁表面为分析工况,对跨座式车辆进行直线运行和曲线运行模拟,对比两种不同工况下,模拟仿真所得到的各项动力学指标的差异,分析轨道不平顺对跨座式单轨车辆-轨道梁耦合振动特性的影响,基于分析结果提出针对于跨座式单轨车辆的动力学试验设备设计方法。研究结果表明:单轨车辆通过直线路段时,列车的走行轮垂向力变化较小,车辆构架垂向位移幅值均未超过15 mm;单轨车辆通过曲线路段时,去除导向轮和稳定轮对应轨面的不平顺度前后,同一轴上的左右走行轮所受径向力不变,以不同速度通过同一曲线段时,轮重减载率降低5%至10%,横向振动加速度和垂向振动加速度变化幅度较小。 展开更多
关键词 振动与波 单轨车辆 车轨耦合 轨道不平顺 振动特性 试验方法
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跨坐式单轨车辆辅助导向装置的简化模型
7
作者 赵增闯 葛方顺 任利惠 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第1期179-186,共8页
跨坐式单轨车辆的辅助导向装置在车辆通过曲线时的输出力矩与二系悬挂回转力矩相互抵消,有利于减小转向架相对轨道梁的摇头角。该文给出了辅助导向装置的简化模型,推导了简化模型的输出力矩及其导向刚度,并分析了简化模型的误差,最后讨... 跨坐式单轨车辆的辅助导向装置在车辆通过曲线时的输出力矩与二系悬挂回转力矩相互抵消,有利于减小转向架相对轨道梁的摇头角。该文给出了辅助导向装置的简化模型,推导了简化模型的输出力矩及其导向刚度,并分析了简化模型的误差,最后讨论了油气弹簧的压力特性,提出了基于径向条件的油气弹簧初始预压力简化计算方法。简化模型直观地给出了辅助导向装置输出力矩、导向刚度和油气弹簧初始预压力,可用于指导辅助导向装置的初步设计。 展开更多
关键词 跨坐式单轨车辆 辅助导向装置 输出力矩 简化模型
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跨座式单轨车辆车门控制器预防性维修间隔优化研究
8
作者 文孝霞 刘丰宾 +2 位作者 杜子学 杨震 杨嘉辉 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第4期143-152,共10页
车门系统是跨座式单轨车辆的关键系统之一,作为车门系统的关键件车门控制器,其运行时的可靠性和平稳性通常被运营部门所重视。当前轨道交通运营部门按照检修规程进行定期维护策略,常导致过度维修与维修不足,科学、合理的维修间隔策略是... 车门系统是跨座式单轨车辆的关键系统之一,作为车门系统的关键件车门控制器,其运行时的可靠性和平稳性通常被运营部门所重视。当前轨道交通运营部门按照检修规程进行定期维护策略,常导致过度维修与维修不足,科学、合理的维修间隔策略是减少过度修和维修不足问题,实现降本增效的重要途径。文中基于车门控制器的历史故障数据,建立了车门控制器故障分布模型及可靠度函数。根据车门系统故障分布模型及可靠性特征值,风险矩阵确定可靠度约束范围,考虑轨道车辆的维修经济性与可用性要求,建立基于维修成本的预防性维修间隔决策模型,采用基于隶属度函数的多目标优化方法获取可行的最优预防性维修间隔决策。研究结果显示,车门控制器在190 900 km左右以1 789 km为间隔进行检修,可以保证最优可用度以及经济性成本。 展开更多
关键词 跨座式单轨车辆 车门控制器 故障分布模型 预防性维修间隔 隶属度
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多源激扰环境下跨座式单轨车辆摆振状态识别研究
9
作者 周军超 蒋伟 +2 位作者 黄尚武 陈鑫 刘璇 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第12期5670-5682,共13页
了解轨道车辆实际线路运行中摆振状态对评价行车安全、乘坐舒适性和制定合理的运行方案十分重要,跨座式单轨车辆运行中在波动横风和空间轨道不平顺激励共同作用下形成的多源激扰,导致实时监测轨道车辆摆振状态困难。针对这一问题,基于... 了解轨道车辆实际线路运行中摆振状态对评价行车安全、乘坐舒适性和制定合理的运行方案十分重要,跨座式单轨车辆运行中在波动横风和空间轨道不平顺激励共同作用下形成的多源激扰,导致实时监测轨道车辆摆振状态困难。针对这一问题,基于准静态理论和谐波叠加法建立了随机脉动横风作用下的非定常气动载荷模型,并考虑了空间轨道的随机激励,提出了一种融合多元宇宙优化算法(multi-verse optimizer,MVO)和卷积神经网络(CNN)以及长短期记忆网络(LSTM)的车辆摆振状态识别新方法。通过CNN和LSTM提取列车运行时摆振数据维度之间的特征关联,并利用MVO优化搜索特征空间中的潜在解得到最佳适应度和参数配置,最终实现多源激扰下跨座式单轨车辆摆振状态的有效识别。并设计3种评价指标,在不同车速及横风等多工况条件下基于车体横向加速度数据和横摆角加速度数据特征对所提模型和传统LSTM、CNNLSTM模型的识别有效性进行了对比分析。结果表明,MVO-CNN-LSTM模型的评价指标优于其他2种模型,识别结果与实际结果的吻合度最高,识别成功率超过99%。证明了所提方法在多源激扰环境下对跨座式单轨车辆摆振状态识别具有更好的准确性和更强的稳定性。研究结果不仅为跨座式单轨车辆摆振状态监测提供了新方法,也为城市轨道交通车辆的安全运行与优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 跨座式单轨车辆 摆振识别 多源激扰 多元宇宙优化 卷积神经网络
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单轨车辆耦合动力学模型与振动响应特性 被引量:15
10
作者 文孝霞 杜子学 +2 位作者 许舟洲 尹燕莉 隗寒冰 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期462-468,共7页
为了研究单轨车辆在设计车速范围内的振动响应特性,进而评价单轨车辆运行平稳性与舒适性能,分析了单轨车辆走行轮、导向轮、稳定轮和转向架中央牵引装置及车体间的拓扑关系,利用Hamilton方程构建了包含走行轮与轨道梁顶部,导向轮、稳定... 为了研究单轨车辆在设计车速范围内的振动响应特性,进而评价单轨车辆运行平稳性与舒适性能,分析了单轨车辆走行轮、导向轮、稳定轮和转向架中央牵引装置及车体间的拓扑关系,利用Hamilton方程构建了包含走行轮与轨道梁顶部,导向轮、稳定轮与轨道梁侧部等三向轮轨接触对的单轨车辆空间耦合系统动力学模型,并对单轨的PC轨道梁走行面及轨道梁左、右两侧部轨面的不平度进行了数值模拟。基于空间耦合动力学模型,以轨道不平度为激励源,设定车辆以某一恒定速度在直线轨道上运行,获取了单轨车辆的振动响应特性,并与实车测试结果对比分析,验证了单轨空间耦合动力学模型的正确性。在此基础之上,获取了单轨车辆不同设计车速下的振动响应特性,对单轨车辆的运行平稳性和舒适性进行了评价。结果表明,单轨车辆的舒适性能优良,运行平稳性能处于优秀等级。 展开更多
关键词 单轨车辆 耦合动力学模型 接触模型 轨道不平激励 振动 平稳性
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悬挂式单轨车辆曲线通过性仿真研究 被引量:8
11
作者 刘文龙 徐延海 +2 位作者 杨吉忠 王孔明 吴晓 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第5期1402-1412,共11页
针对悬挂式单轨车辆曲线运行平稳性和舒适性容易受到线路设计因素影响的特点,采用虚拟样机仿真平台对其曲线通过性进行了研究。首先,较系统的分析了悬挂式单轨车辆的结构及其特点;在此基础上建立了模拟悬挂式单轨车辆橡胶轮胎的轮胎模型... 针对悬挂式单轨车辆曲线运行平稳性和舒适性容易受到线路设计因素影响的特点,采用虚拟样机仿真平台对其曲线通过性进行了研究。首先,较系统的分析了悬挂式单轨车辆的结构及其特点;在此基础上建立了模拟悬挂式单轨车辆橡胶轮胎的轮胎模型;然后,参照悬挂式单轨车辆单节完整的拓扑图建立动力学仿真模型;最后,进行了典型工况下的悬挂式单轨车辆的仿真分析。结果显示,在曲线通过安全限速内,导向轮受力随着车辆速度的增加几乎呈线型增长;而随着曲线轨道距离的增大导向轮径向受力基本保持不变。不同曲线半径工况下,曲线通过平稳性预测结果:垂向平稳性指标最大值为2.24,横向平稳性指标最大值为2.15,二者数值均在我国国家标准《铁道车辆动力学性能评定和实验鉴定规范》(GB/T 5599-1985)规定的平稳性等级2.5以内;垂向最大加速度为0.64 m/s2,横向最大加速度为0.45 m/s2,轮重减载率最大值为0.56,均符合国际联盟颁布的《铁路运输国际标准》(UIC 505)规定。表明利用虚拟样机技术仿真平台建立的单轨车辆模型能够较好的应用于车辆的曲线通过性的评价,并能进一步应用于后续运行特性研究当中。 展开更多
关键词 悬挂式单轨车辆 车速 轨距 曲线通过性 平稳性
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基于降低走行轮偏磨损的单轨车辆结构参数优化研究 被引量:9
12
作者 文孝霞 杜子学 +2 位作者 许舟洲 李云川 杨震 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第12期9-15,93,共8页
针对跨座式单轨车辆走行轮偏磨损严重问题,建立了具有三向附着接触对的跨座式单轨车辆空间耦合动力学模型,以单轨车辆走行轮至转向架结构中心距、导向轮与稳定轮定距作为设计变量,确定了使车辆具有良好通行性和运行稳定性的约束条件,建... 针对跨座式单轨车辆走行轮偏磨损严重问题,建立了具有三向附着接触对的跨座式单轨车辆空间耦合动力学模型,以单轨车辆走行轮至转向架结构中心距、导向轮与稳定轮定距作为设计变量,确定了使车辆具有良好通行性和运行稳定性的约束条件,建立了以与走行轮偏磨损成正比的走行轮侧倾角和侧偏角为双目标的优化数学模型。以第二代非劣排序遗传算法为优化方法,在单轨车辆曲线通过工况下,进行了以降低走行轮偏磨损为目的的双目标优化研究,并从参数优化匹配角度,提出了抑制走行轮偏磨损的控制方法。优化结果表明:在满足给定约束条件下,当单轨车辆走行轮至转向架结构中心距、导向轮及稳定轮定距等参数达到最优解时,各走行轮侧倾角、侧偏角及侧偏力均有一定幅度的下降,从而改善了走行轮偏磨损情况。 展开更多
关键词 单轨车辆 耦合动力学模型 结构参数 走行轮 偏磨损 优化
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基于协同仿真的单轨车辆动力学建模 被引量:5
13
作者 张宏兵 丁能根 王洪臣 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期736-738,747,共4页
为研究单轨车辆的动力学特性,建立了驾驶员-车辆闭环协同仿真模型.该模型由2部分组成,其中车辆多体模型采用Adams软件建立,而基于“单点预瞄最优曲率模型”理论的驾驶员模型在Matlab中建立.分别设计了双移线和蛇行行驶工况,对模型进行... 为研究单轨车辆的动力学特性,建立了驾驶员-车辆闭环协同仿真模型.该模型由2部分组成,其中车辆多体模型采用Adams软件建立,而基于“单点预瞄最优曲率模型”理论的驾驶员模型在Matlab中建立.分别设计了双移线和蛇行行驶工况,对模型进行协同仿真.结果表明该驾驶员-车辆闭环模型可以较好地跟随所设定的路径,证明了模型的合理性.所建立的协同仿真模型为研究单轨车辆的动力学特性提供了一种有效手段. 展开更多
关键词 单轨车辆 计算机仿真 驾驶员-车辆闭环模型
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考虑轮胎非线性特性的单轨车辆平稳性研究 被引量:9
14
作者 赵树恩 罗宝良 李玉玲 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第8期119-126,共8页
针对跨座式单轨车辆运行稳定性问题,以重庆跨座式单轨交通车辆为研究对象,将PC轨道梁视为刚体,考虑橡胶轮胎的非线性特性,建立单轨车辆15自由度多体动力学模型,并运用拉格朗日原理推导出车辆运行时的动力学微分方程。采用美国六级路面... 针对跨座式单轨车辆运行稳定性问题,以重庆跨座式单轨交通车辆为研究对象,将PC轨道梁视为刚体,考虑橡胶轮胎的非线性特性,建立单轨车辆15自由度多体动力学模型,并运用拉格朗日原理推导出车辆运行时的动力学微分方程。采用美国六级路面谱模拟PC轨道梁路面激励,对跨座式单轨车辆在定曲率半径不同车速及变曲率半径不同车速工况下的运行平稳性进行了仿真分析,结果表明在小曲率半径曲线段行驶时,车辆运行平稳性随车速的增加而降低,随曲率半径的增加而提高。 展开更多
关键词 车辆工程 跨座式单轨车辆 侧偏特性 轮胎模型 平稳性分析
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跨坐式单轨车辆曲线通过性能仿真分析 被引量:20
15
作者 杜子学 李宁 陈帅 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第7期22-25,共4页
讨论了跨坐式单轨交通线路超高率、最小曲线半径以及曲线限速等对车辆曲线通过性能的影响。运用多体动力学理论及动力学仿真软件,建立了跨坐式单轨车辆及线路的仿真模型,对跨坐式单轨车辆以不同速度通过最小曲线半径线路进行了动力学性... 讨论了跨坐式单轨交通线路超高率、最小曲线半径以及曲线限速等对车辆曲线通过性能的影响。运用多体动力学理论及动力学仿真软件,建立了跨坐式单轨车辆及线路的仿真模型,对跨坐式单轨车辆以不同速度通过最小曲线半径线路进行了动力学性能仿真,分析了车辆在最小曲线半径下的通过性能。 展开更多
关键词 跨坐式单轨车辆 曲线通过性能 动力学仿真
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悬挂式单轨车辆动力学及平稳性分析 被引量:4
16
作者 蒋咏志 王月明 +1 位作者 谢倩 张德乾 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第4期97-100,共4页
从动力学方面对构建的悬挂式单轨车辆模型结构的正确性进行验证。采用A级路面公路谱模拟轨道梁振动,并用Sperling指标校核车辆在通过小曲率半径曲线时的车辆平稳性。同时分析了一些部件对车辆振动的贡献。可供车辆部件选型参考。
关键词 悬挂式单轨车辆 动力学模型 平稳性 sperling指标
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韩城悬挂式单轨车辆侧滚止挡设置方案研究 被引量:5
17
作者 王孔明 魏德豪 +2 位作者 徐银光 范琪 孙付春 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第11期69-73,共5页
以陕西韩城悬挂式单轨交通1号线车辆为研究对象,分析了悬挂式单轨车辆的结构特点,并基于多体动力学理论,通过仿真计算,对车辆在多种工况下的侧滚情况进行了分析。根据分析结果提出了设置侧滚止挡的必要性及取值建议,并将侧滚角推荐限值... 以陕西韩城悬挂式单轨交通1号线车辆为研究对象,分析了悬挂式单轨车辆的结构特点,并基于多体动力学理论,通过仿真计算,对车辆在多种工况下的侧滚情况进行了分析。根据分析结果提出了设置侧滚止挡的必要性及取值建议,并将侧滚角推荐限值应用于韩城悬挂式单轨交通工程设计,达到了减少工程投资的目的,同时也为我国悬挂式单轨交通的车辆选型及工程建设提供了重要的参考依据。 展开更多
关键词 悬挂式单轨车辆 动力学模型 侧滚 止挡
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单轨车辆乘坐舒适性与运行平稳性仿真和试验研究 被引量:7
18
作者 杜子学 杨绪杰 左长永 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第5期37-41,45,共6页
采用了虚拟样机仿真和试验相结合的方法,对跨坐式单轨车辆乘坐舒适性与运行平稳性进行分析和评价。运用动力学仿真软件ADAMS建立了跨坐式单轨列车动力学模型进行仿真。以重庆市轨道交通3号线跨坐式单轨列车为例进行试验研究,试验数据运... 采用了虚拟样机仿真和试验相结合的方法,对跨坐式单轨车辆乘坐舒适性与运行平稳性进行分析和评价。运用动力学仿真软件ADAMS建立了跨坐式单轨列车动力学模型进行仿真。以重庆市轨道交通3号线跨坐式单轨列车为例进行试验研究,试验数据运用Famos软件进行处理。仿真和试验结果均表明重庆跨坐式单轨车辆具有良好的运行平稳性与乘坐舒适性。 展开更多
关键词 单轨车辆 舒适性 平稳性 仿真
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横向风对跨座式单轨车辆运行平稳性的影响 被引量:7
19
作者 赵树恩 刘淅 李玉玲 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第1期136-140,155,共6页
跨座式城市单轨交通车辆直线段运行时,横向风的作用将会严重影响运行的平稳性乃至安全性能。由此,首先对车辆行驶过程中的横向风作用载荷进行分析,运用ADAMS多体动力学仿真软件建立跨座式单轨车辆"车体—轮胎—轨道梁"耦合系... 跨座式城市单轨交通车辆直线段运行时,横向风的作用将会严重影响运行的平稳性乃至安全性能。由此,首先对车辆行驶过程中的横向风作用载荷进行分析,运用ADAMS多体动力学仿真软件建立跨座式单轨车辆"车体—轮胎—轨道梁"耦合系统动力学模型,分别对不同横向风速及不同车速时车辆直线段运行平稳性进行仿真分析。仿真结果表明:在横向风条件下,车速和风速的变化对的跨座式单轨车辆横向加速度影响较大,并进一步影响车辆的运行平稳性。且当车速或风速过大时,车辆会发生失稳现象。分析的结论对于这种车辆的设计可提供一种警示作用。 展开更多
关键词 振动与波 跨座式单轨车辆 运行平稳性 横向风
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跨坐式单轨车辆车体结构轻量化研究 被引量:5
20
作者 杜子学 潘丽雯 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第2期59-60,99,共3页
在保证跨坐式单轨车辆车体整体结构力学特性的前提下,省略了一些非承载件,利用有限元软件建立了车体的有限元模型。以车体质量最小化为目标函数,车体构件应力为约束条件,车体构件厚度为设计变量,对其进行了尺寸优化设计,从而减轻了车体... 在保证跨坐式单轨车辆车体整体结构力学特性的前提下,省略了一些非承载件,利用有限元软件建立了车体的有限元模型。以车体质量最小化为目标函数,车体构件应力为约束条件,车体构件厚度为设计变量,对其进行了尺寸优化设计,从而减轻了车体的质量,取得了轻量化的效果。 展开更多
关键词 跨坐式单轨车辆 优化设计 轻量化
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