基于人机耦合模型和肌电实验的单轨吊车司机生物力学分析 被引量：1

1

作者 辛运胜 金泓懿 +3 位作者 张丽莉 宁振兵 白伟 董青 《中国机械工程》 北大核心 2025年第1期168-176,共9页

针对单轨吊车井下运输的工作环境易导致司机驾驶疲劳的问题,提出了基于生物力学仿真和表面肌电实验的驾驶员操作舒适性分析方法。通过Anybody构建了驾驶员操作系统生物力学耦合模型,并对驾驶员操作过程中的疲劳特性进行了量化分析,结果... 针对单轨吊车井下运输的工作环境易导致司机驾驶疲劳的问题,提出了基于生物力学仿真和表面肌电实验的驾驶员操作舒适性分析方法。通过Anybody构建了驾驶员操作系统生物力学耦合模型,并对驾驶员操作过程中的疲劳特性进行了量化分析,结果表明:肱二头肌的肌肉激活度均值为0.171,肌肉力最大为106.9 N;腓肠肌的肌肉激活度为0.288,肌肉力最大为235.6 N;司机下肢整体疲劳程度大于上肢。肌电实验验证了仿真数据的准确性,相对误差小于15%,相关系数均超过0.966(P<0.05)。 展开更多

关键词 单轨吊车司机 表面肌电信号 生物力学 肌肉激活度

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基于DFFRLS-AUKF的单轨吊车动态倾角辨识方法研究 被引量：2

2

作者 刘泽朝 李敬兆 +1 位作者 郑昌陆 王国锋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期101-111,共11页

为保障单轨吊车在深部矿井复杂轨道工况环境下行驶的安全控制性能,需提高单轨吊车动态倾角辨识的精度及可靠性。因此,本文提出了基于DFFRLS-AUKF算法的单轨吊车动态倾角辨识方法。首先,利用自适应平滑滤波算法对实时采集的加速度和速度... 为保障单轨吊车在深部矿井复杂轨道工况环境下行驶的安全控制性能,需提高单轨吊车动态倾角辨识的精度及可靠性。因此,本文提出了基于DFFRLS-AUKF算法的单轨吊车动态倾角辨识方法。首先,利用自适应平滑滤波算法对实时采集的加速度和速度数据进行滤波处理,避免环境噪声的干扰,保证数据的完整性;其次,通过建立轨道曲率模型实现对轨道全工况的精准分析,在滤波处理后的数据基础上,再结合带有动态遗忘因子的递归最小二乘(DFFRLS)算法得到可靠地轨道曲率值;最终,在计算出的轨道曲率基础上,利用Sage-Husa噪声估计器对无迹卡尔曼滤波(UKF)进行改进,实现了对动态倾角辨识结果地自适应动态调整,提高了动态倾角辨识地精准度。实验表明,单轨吊车在单轨路段1和单轨路段2测试期间,所提的DFFRLS-AUKF算法与传统算法相比动态倾角辨识精度分别平均提升了25.25%和39.5%,表明了DFFRLS-AUKF算法在不同轨道工况下具有良好的精准性及可靠性,有效保障了单轨吊车在复杂轨道工况下行驶的安全性。 展开更多

关键词 单轨吊车 轨道曲率模型 递归最小二乘 自适应无迹卡尔曼滤波 动态倾角

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电动单轨吊车在工作面巷道中的应用 被引量：2

3

作者 魏文辉 邢天海 刘强 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第7期83-85,共3页

对DDD8 J型电动单轨吊车在工作面巷道中的安装及应用情况进行了分析研究,并对使用过程中的创新点和社会经济效益进行了简要阐述和分析。实际应用表明:该机体积小,质量小,能够充分利用巷道空间,安装操作简单,维修方便,提高了运输效率,降... 对DDD8 J型电动单轨吊车在工作面巷道中的安装及应用情况进行了分析研究,并对使用过程中的创新点和社会经济效益进行了简要阐述和分析。实际应用表明:该机体积小,质量小,能够充分利用巷道空间,安装操作简单,维修方便,提高了运输效率,降低了劳动强度,极大地减少了运输事故。 展开更多

关键词 电动单轨吊车 辅助运输 长距离

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创造有利条件发展煤矿用单轨吊车 被引量：4

4

作者 赵国平 牛绍明 曹俊芳 《中国煤炭》 北大核心 2001年第8期48-49,共2页

关键词 煤矿 单轨吊车 牵引方式 井巷条件 矿井设计 辅助运输

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煤矿辅助运输系统电牵引单轨吊车的研究 被引量：9

5

作者 师文林 《煤炭工程》 北大核心 2007年第1期91-92,共2页

论文介绍了防爆蓄电池单轨吊车开发的背景,提出了DXP40防爆蓄电池单轨吊车的设计方案和原则,对国外柴油机单轨吊机车和DXP40防爆蓄电池单轨吊车的性能和维护进行了比较,并介绍了DXP40防爆蓄电池单轨吊车的主要技术特征,分析了其推广应... 论文介绍了防爆蓄电池单轨吊车开发的背景,提出了DXP40防爆蓄电池单轨吊车的设计方案和原则,对国外柴油机单轨吊机车和DXP40防爆蓄电池单轨吊车的性能和维护进行了比较,并介绍了DXP40防爆蓄电池单轨吊车的主要技术特征,分析了其推广应用前景。 展开更多

关键词 煤矿辅助运输 防爆蓄电池单轨吊车 电牵引单轨吊车

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单轨吊车在煤矿辅助运输中的应用 被引量：4

6

作者 霍磊 王辉 +1 位作者 王岩 王勇 《中国煤炭》 北大核心 2014年第6期94-97,共4页

介绍了目前国内煤矿井下辅助运输的主要方式以及传统运输方式存在的问题,总结了单轨吊车运输的分类、特点和使用条件,结合矿井的辅助运输系统改造前后对比实例,阐述了单轨吊车运输的先进性。单轨吊车作为一种新型辅助运输设备具有安全... 介绍了目前国内煤矿井下辅助运输的主要方式以及传统运输方式存在的问题,总结了单轨吊车运输的分类、特点和使用条件,结合矿井的辅助运输系统改造前后对比实例,阐述了单轨吊车运输的先进性。单轨吊车作为一种新型辅助运输设备具有安全高效运输和适应性较强等诸多优点,将成为煤矿井下辅助运输的发展方向。 展开更多

关键词 煤矿井下 单轨吊车 新型辅助运输设备 安全高效运输

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无线遥控气动型调度单轨吊车的研制与应用

7

作者 亓玉浩 张洪安 《煤矿开采》 北大核心 2013年第4期55-57,共3页

介绍了无线遥控气动型调度单轨吊车的组成、结构和原理;对总体设计要求、牵引速度、牵引力与关键结构进行了计算与分析设计,在实际应用中取得了良好的效果。

关键词 无线遥控 气动型 调度单轨吊车

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DXP40防爆蓄电池单轨吊车中机载变频调速器应用的研究 被引量：3

8

作者 宁维泉 《煤炭工程》 北大核心 2006年第7期81-82,共2页

文章重点介绍了DXP40防爆蓄电池单轨吊车中机载变频调速器应用的设计研究,其中包括变频器的容量计算、变频器散热量和散热器面积的计算。

关键词 防爆蓄电池单轨吊车 矿用运输机车 辅助运输机械 电牵引 单轨吊

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寿阳友众煤矿井下辅助运输设计单轨吊车的选型 被引量：6

9

作者 张俊卿 《中国煤炭》 北大核心 2011年第5期76-78,共3页

介绍了寿阳友众煤矿防爆柴油机单轨吊车的设计背景、依据,对单轨吊车的选型计算进行了详细描述,并对单轨吊车在寿阳友众煤矿应用效果的优缺点进行了分析。

关键词 煤矿井下辅助运输设备 防爆柴油机单轨吊车 设计选型

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锚杆悬吊单轨吊车轨道探讨 被引量：1

10

作者 杨勇翔 《工矿自动化》 1991年第2期25-30,共6页

本文介绍一种单轨吊车轨道悬吊方式——锚杆悬吊方式,就必要性和可行性两个方面论述了在我国采用该悬吊方式的重要性。并分析了各类悬吊方式的承载锚杆的结构特点、受力情况,从理论上对它进行了参数确定,从而证明了锚杆悬吊单轨吊是一... 本文介绍一种单轨吊车轨道悬吊方式——锚杆悬吊方式,就必要性和可行性两个方面论述了在我国采用该悬吊方式的重要性。并分析了各类悬吊方式的承载锚杆的结构特点、受力情况,从理论上对它进行了参数确定,从而证明了锚杆悬吊单轨吊是一种较为理想的轨道悬吊方式。 展开更多

关键词 锚杆杆体 单轨吊车 锚固剂 巷道支护方式 悬吊作用 巷道顶板 可缩性支架 顶板岩石 抗拔力 松软岩层

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DXP40防爆蓄电池单轨吊车中控制系统的研究 被引量：1

11

作者 杨志林 《煤炭工程》 北大核心 2006年第9期110-111,共2页

文章重点介绍了DXP40防爆蓄电池单轨吊车控制系统及控制系统的硬件配置和软件设计,同时对电池组设计中电池容量的计算和电池充放电特性进行了详细的研究。研究和实践表明,该控制系统和电池组设计很好的满足了系统的需要,保证了整机性能... 文章重点介绍了DXP40防爆蓄电池单轨吊车控制系统及控制系统的硬件配置和软件设计,同时对电池组设计中电池容量的计算和电池充放电特性进行了详细的研究。研究和实践表明,该控制系统和电池组设计很好的满足了系统的需要,保证了整机性能稳定,为DXP40防爆蓄电池单轨吊车的推广奠定了基础。 展开更多

关键词 防爆蓄电池 控制系统 单轨吊车 电牵引

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单轨吊车的结构与发展

12

作者 曹爱棣 《煤炭科学技术》 CAS 1985年第12期29-32,共4页

1.发展概况一个现代化生产的煤矿,井下运输、尤其是采区运输是个重要环节。由于机械化水平的提高,特别是综采工作面的推广,使回采工作面强化和集中,单产增加,进度加快,设备重量加大。同时由于人员及物料运输量的集中,这就要求对井下运... 1.发展概况一个现代化生产的煤矿,井下运输、尤其是采区运输是个重要环节。由于机械化水平的提高,特别是综采工作面的推广,使回采工作面强化和集中,单产增加,进度加快,设备重量加大。同时由于人员及物料运输量的集中,这就要求对井下运输方式的合理化和现代化十分重视。我国一个综采面的设备最少有500t,最多达1800～2000t。把这些设备运到工作面,每天需投入200～400人,装车数量最少为400～500,最多为800～1000车。安装或回收一个工作面的设备,大约需2个月时间。这就影响了综采设备的使用和发展,影响了综采技术的经济效果。 展开更多

关键词 单轨吊车 井下运输 设备重量 综采技术 物料运输 综采面 卡轨车 柴油机排放 巷道断面 运送人员

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简易钢丝绳牵引单轨吊车

13

作者 董宝林 杜宝琳 《煤炭科学技术》 CAS 1986年第9期38-39,共2页

南票矿务局小凌河煤矿、邱皮沟煤矿现已改建成水采。随着水采的发展,机械化程度的提高,掘进速度落后于采煤进度,经常出现停产待掘的现象,其中一条原因是掘进运料十分困难。1984年结合我局的实际情况,在开滦吕家坨矿单轨吊车原有结构基础... 南票矿务局小凌河煤矿、邱皮沟煤矿现已改建成水采。随着水采的发展,机械化程度的提高,掘进速度落后于采煤进度,经常出现停产待掘的现象,其中一条原因是掘进运料十分困难。1984年结合我局的实际情况,在开滦吕家坨矿单轨吊车原有结构基础上,解决了钢丝绳悬空和拐弯牵引的技术问题。 展开更多

关键词 钢丝绳牵引 单轨吊车 吕家坨 掘进速度 原有结构 阶段运输巷道 弯曲段 顺槽 南票 托辊

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西德的单轨吊车

14

《煤炭科学技术》 CAS 1977年第7期45-,共1页

近20年来,西德煤矿在井下广泛采用了单轨吊车。柴油机车牵引的单轨吊车最大有效悬吊能力为11吨(图1),钢丝绳牵引的单轨吊车最大有效悬吊能力为14吨。适应的倾角范围达20°左右。这种运输工具结构简单,占用空间小,既可运送支护器材... 近20年来,西德煤矿在井下广泛采用了单轨吊车。柴油机车牵引的单轨吊车最大有效悬吊能力为11吨(图1),钢丝绳牵引的单轨吊车最大有效悬吊能力为14吨。适应的倾角范围达20°左右。这种运输工具结构简单,占用空间小,既可运送支护器材又可运送人员。 展开更多

关键词 单轨吊车 钢丝绳牵引 运送人员 威斯特 曲率半径 机车牵引 占用空间 掩护式支架 运输工具 利亚

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单轨吊辅助运输配套设备的种类及用途

15

作者 王维宪 《工矿自动化》 1990年第4期38-40,共3页

本文介绍几种单轨吊辅助运输辅助配套设备。文章对其主要技术参数进行了分析,并列出了它们的结构特点和用途。

关键词 技术参数 液压操纵阀 卡轨车 小型设备 曲率半径 矿井设计 单轨吊车 液压系统压力 辅助运输系统 起吊重量

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国外单轨吊运输 被引量：2

16

作者 刘镇心 张铭 《煤炭工程》 1980年第4期60-13,共2页

一、概况单轨吊车是国外煤矿井下的主要辅助运输工具之一.早在1940年西德井下就安装了钢丝绳牵引的单轨吊车.到六十年代初便在法国、英国、苏联等国得到了较广泛的使用.1969年欧州单轨吊车的安装长度达1600公里;西德煤矿1976年安装了143... 一、概况单轨吊车是国外煤矿井下的主要辅助运输工具之一.早在1940年西德井下就安装了钢丝绳牵引的单轨吊车.到六十年代初便在法国、英国、苏联等国得到了较广泛的使用.1969年欧州单轨吊车的安装长度达1600公里;西德煤矿1976年安装了1430台,总长度达1120公里,每天运输物料两万吨,相当于1000辆矿车的运输量.法国在1963年后才较迅速的发展。 展开更多

关键词 单轨吊车 钢丝绳牵引 煤矿井 吊运 欧州 运输工具 巷道断面 矿井辅助运输 防爆开关 曲率半径

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煤矿采区辅助运输新模式的研究与实践 被引量：11

17

作者 李明国 苏其亮 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第6期68-69,112,共3页

针对目前煤矿工作面巷道辅助运输广泛采用小绞车运输方式,其运输环节多、能力低、占用设备和人员多、效率低,安全隐患大等现状,新汶矿业集团公司经过几年的研究和实践,采用单轨吊车的辅助运输模式,认为单轨吊车运输系统具有适应性强、... 针对目前煤矿工作面巷道辅助运输广泛采用小绞车运输方式,其运输环节多、能力低、占用设备和人员多、效率低,安全隐患大等现状,新汶矿业集团公司经过几年的研究和实践,采用单轨吊车的辅助运输模式,认为单轨吊车运输系统具有适应性强、适用范围广、灵活性强、运输能力大、运输环节简单、运输效率高、占用人员少、安装维护简便、安全性好、采煤工作面生产准备时间短等特点,探索了一条煤矿安全和高效的辅助运输新途径。 展开更多

关键词 辅助运输 煤矿采区 单轨吊车

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基于ANSYS的工字钢吊轨有限元分析

18

作者 王红 韦艳娟 +2 位作者 郝志刚 侯建国 孔琪 《南方农机》 2017年第18期42-42,共1页

矿用单轨吊机车系统工作环境复杂,保证单轨吊能够正常运行最基本条件要有可靠的行走轨道。因此,考虑钢轨材料的应力、应变以及载荷变化等多种因素,对单轨吊运行轨道进行有限元分析,具有一定的工程实际意义。

关键词 单轨吊车 应力应变 有限元分析

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加速我国煤矿辅助运输现代化建设的几个问题 被引量：26

19

作者 陈焕锳 姜汉军 《中国煤炭》 北大核心 2005年第2期9-13,15,共6页

论述了我国煤矿辅助运输的现状及差距,介绍了目前国内外常用的几种主要辅 助运输设备,指出了我国煤矿辅助运输现代化建设应注意的几个问题,并提出了几点建设性的 意见。

关键词 煤矿 辅助运输 单轨吊车 卡轨车 齿轨车 蓄电池机车

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漳柑煤矿辅助运输系统改造 被引量：1

20

作者 张爱忠 《煤炭科学技术》 CAS 1988年第9期25-29,63-64,共7页

本文简介了单轨吊辅助运输系统,并进行了技术、经济分析。

关键词 辅助运输系统 卡轨车 单轨吊车 主斜井 胶带输送机 大巷 经济分析 人员运输 煤层平均厚度 工作面运输巷

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