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弹跳机器人三维仿真示教平台设计
1
作者
史莹晶
李瑞
王力行
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016年第11期76-80,126,共6页
设计了一种机器人三维仿真示教平台,以单足弹跳机器人作为研究对象和可视化模型。该仿真平台成本低廉、用户操作简单且界面交互性较好,提供了3D模型加载显示模块、机器人运动学模块、三维场景漫游模块、通信模块、基于关键帧和插值算法...
设计了一种机器人三维仿真示教平台,以单足弹跳机器人作为研究对象和可视化模型。该仿真平台成本低廉、用户操作简单且界面交互性较好,提供了3D模型加载显示模块、机器人运动学模块、三维场景漫游模块、通信模块、基于关键帧和插值算法的运动轨迹规划模块。该运动学仿真可以生成数值仿真曲线和三维仿真动画,并且能够进行用户交互式的运动轨迹规划。该仿真平台可以作为学生学习三维仿真技术的一个实验平台,使学生系统了解三维仿真过程,并且能够使学生对于机器人运动控制具有更加感性的认识,能够使学生更快的掌握相关知识,具有良好的示教演示意义和创新性。
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关键词
单足弹跳机器人
三维仿真
教学平台
运动仿真动画
可视化模型
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职称材料
题名
弹跳机器人三维仿真示教平台设计
1
作者
史莹晶
李瑞
王力行
机构
电子科技大学自动化工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016年第11期76-80,126,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61450010)
电子科技大学校级教改项目(2013XJYEL019
2015XJYYB091)
文摘
设计了一种机器人三维仿真示教平台,以单足弹跳机器人作为研究对象和可视化模型。该仿真平台成本低廉、用户操作简单且界面交互性较好,提供了3D模型加载显示模块、机器人运动学模块、三维场景漫游模块、通信模块、基于关键帧和插值算法的运动轨迹规划模块。该运动学仿真可以生成数值仿真曲线和三维仿真动画,并且能够进行用户交互式的运动轨迹规划。该仿真平台可以作为学生学习三维仿真技术的一个实验平台,使学生系统了解三维仿真过程,并且能够使学生对于机器人运动控制具有更加感性的认识,能够使学生更快的掌握相关知识,具有良好的示教演示意义和创新性。
关键词
单足弹跳机器人
三维仿真
教学平台
运动仿真动画
可视化模型
Keywords
one-legged hopping robot
3D simulation
teaching platform
simulation animation
visual model
分类号
G642.4 [文化科学—高等教育学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弹跳机器人三维仿真示教平台设计
史莹晶
李瑞
王力行
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016
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