期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于城轨列车单质点动力学模型的滑模自适应速度跟踪控制
被引量：
1
1
作者
伍文豪
李润梅
熊刚
《铁路计算机应用》
2023年第8期94-99,共6页
实现城市轨道交通(简称:城轨)列车自动驾驶的关键是实现城轨列车运行速度曲线的跟踪控制。文章通过对城轨列车的运行进行受力分析,建立城轨列车单质点动力学模型,并设计了滑模自适应速度跟踪控制器,实现对城轨列车运行速度曲线的跟踪控...
实现城市轨道交通(简称:城轨)列车自动驾驶的关键是实现城轨列车运行速度曲线的跟踪控制。文章通过对城轨列车的运行进行受力分析,建立城轨列车单质点动力学模型,并设计了滑模自适应速度跟踪控制器,实现对城轨列车运行速度曲线的跟踪控制。以广州22号线城轨列车数据为研究对象,进行仿真试验,验证了滑模自适应速度跟踪控制器的有效性.
展开更多
关键词
城市轨道交通
单质点动力学模型
滑模自适应控制
速度跟踪控制
受力分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于城轨列车单质点动力学模型的滑模自适应速度跟踪控制
被引量：
1
1
作者
伍文豪
李润梅
熊刚
机构
北京交通大学电子信息工程学院
中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室
出处
《铁路计算机应用》
2023年第8期94-99,共6页
基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(L2022X002)。
文摘
实现城市轨道交通(简称:城轨)列车自动驾驶的关键是实现城轨列车运行速度曲线的跟踪控制。文章通过对城轨列车的运行进行受力分析,建立城轨列车单质点动力学模型,并设计了滑模自适应速度跟踪控制器,实现对城轨列车运行速度曲线的跟踪控制。以广州22号线城轨列车数据为研究对象,进行仿真试验,验证了滑模自适应速度跟踪控制器的有效性.
关键词
城市轨道交通
单质点动力学模型
滑模自适应控制
速度跟踪控制
受力分析
Keywords
urban rail train
single-particle dynamics model
sliding mode adaptive control
speed tracking control
force analysis
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于城轨列车单质点动力学模型的滑模自适应速度跟踪控制
伍文豪
李润梅
熊刚
《铁路计算机应用》
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
