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基于扩散模型与神经辐射场的单视图动物3D重建方法
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作者 宋俊锋 翟源昊 +2 位作者 王国相 叶振 江丽荣 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第3期610-616,共7页
基于扩散生成模型,利用单张图像生成动物3D模型,存在纹理不一致、细节不足等问题,提出一种基于扩散模型与神经辐射场(Neural Radiation Field,NeRF)的单视图动物3D重建方法。通过引入相机参数条件微调扩散模型,生成多视角一致的高分辨... 基于扩散生成模型,利用单张图像生成动物3D模型,存在纹理不一致、细节不足等问题,提出一种基于扩散模型与神经辐射场(Neural Radiation Field,NeRF)的单视图动物3D重建方法。通过引入相机参数条件微调扩散模型,生成多视角一致的高分辨率图像;结合个性化的低秩调整(Low-Rank Adaptation,LoRA)模块优化NeRF权重,显著提升纹理细节捕捉能力;利用反馈优化机制,进一步增强几何和纹理表现的全局一致性。实验结果表明,与现有方法相比,所提方法在复杂纹理和几何边界处理方面表现卓越,能够显著提升动物3D模型的纹理质量与视觉效果。 展开更多
关键词 视图 扩散模型 低秩调整 神经辐射场 纹理增强
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基于语义关系的单视图隐式场三维重建技术
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作者 徐岗 靳炯超 +1 位作者 唐泽皓 冷彪 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期833-844,共12页
随着对深度学习的深入研究,基于隐式场的三维重建技术成为三维领域的研究热点,隐式场重建相比于显式重建得到了更好的重建结果,但仍存在缺少语义信息、重建结果缺失局部特征等缺点。针对现有的隐式场重建中存在的语义信息缺失问题,对隐... 随着对深度学习的深入研究,基于隐式场的三维重建技术成为三维领域的研究热点,隐式场重建相比于显式重建得到了更好的重建结果,但仍存在缺少语义信息、重建结果缺失局部特征等缺点。针对现有的隐式场重建中存在的语义信息缺失问题,对隐式场重建算法提出改进,相比于直接由隐式解码器恢复出整体模型,改进方法选择先重建模型的各个语义零件,再将各个零件进行拼接得到整体模型,进而提高隐式场三维重建的完整度。基于改进方法,提出基于语义关系的多分支隐式重建网络,并在多个国际通用三维模型数据集中与现有隐式场重建算法在5个类别的模型上利用多项评价指标进行定量测试,取得了优于当前隐式场重建算法的重建结果。 展开更多
关键词 三维重建 语义分割 隐式场 视图重建 多分支网络
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基于注意力机制与对比损失的单视图草图三维重建
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作者 钟悦 谷杰铭 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期77-85,共9页
元宇宙是三维的沉浸式互联空间。随着虚拟现实、人工智能等技术的发展,元宇宙正在重塑人类的生活方式。三维重建是元宇宙的核心技术之一,其中,基于深度学习的三维重建是计算机视觉领域的研究热点。针对手绘草图难以避免的前景和背景模... 元宇宙是三维的沉浸式互联空间。随着虚拟现实、人工智能等技术的发展,元宇宙正在重塑人类的生活方式。三维重建是元宇宙的核心技术之一,其中,基于深度学习的三维重建是计算机视觉领域的研究热点。针对手绘草图难以避免的前景和背景模糊性、绘制风格差异性和视角偏差问题,提出了基于注意力机制与对比损失的单视图草图三维重建方法,重建过程中无需额外的标注信息和交互操作。该模型首先通过空间变换模块矫正输入草图的空间位置,随后使用基于归一化的注意力模块在草图上建立长距离和多层次的依赖关系,利用草图的全局结构信息缓解前景和背景的模糊性所带来的重建困难,并设计对比损失函数使模型学习到对草图风格和视角不变的潜空间特征,提升模型对输入草图的鲁棒性。在多个数据集上的实验结果证明了所提模型的有效性和先进性。 展开更多
关键词 深度学习 手绘草图 三维重建 视图 注意力机制
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基于单-多视图优化的足球球员三维姿态和体型估计 被引量:1
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作者 谢欢 刘纯平 季怡 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期200-207,共8页
足球比赛场景的三维重建有助于观众自由切换视角,增加了互动性和沉浸感。针对足球比赛场景中的足球球员,提出一种三维姿态和体型估计方法。对球员的多视图图像使用训练好的部分注意力回归的三维人体估计(PARE)模型生成初始的三维姿态和... 足球比赛场景的三维重建有助于观众自由切换视角,增加了互动性和沉浸感。针对足球比赛场景中的足球球员,提出一种三维姿态和体型估计方法。对球员的多视图图像使用训练好的部分注意力回归的三维人体估计(PARE)模型生成初始的三维姿态和体型估计,并使用人工标注的二维关节点作为优化目标。单-多视图优化操作利用蒙皮多人线性模型(SMPL)和正交投影的可微性,将球员的三维姿态和体型参数映射到二维关节点,计算其与人工标注之间的差异,再使用神经网络的反向传播算法更新三维姿态和体型参数,持续这些过程直到差异最小化。在自建的足球球员多视图数据集上的实验结果表明,该方法能够有效估计足球球员的三维姿态和体型,与人体网格恢复、在循环中优化SMPL、PARE等方法相比,二维关节点精度在单视图上提高了9.2%~37.5%,在多视图交叉验证中提高了34.9%~54.1%。 展开更多
关键词 三维姿态和体型估计 参数化人体模型 -多视图优化 反向传播 蒙皮多人线性模型
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基于单视图的多姿态人脸识别算法 被引量:23
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作者 朱长仁 王润生 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期104-109,共6页
针对基于多视图的多姿态人脸识别方法的缺陷 ,即需要对每个人脸拍摄多个视图为前提条件 ,提出了基于单视图的多姿态人脸识别技术 .首先基于二元高次多项式函数最小二乘拟合方法由单视图通过变形生成多姿态人脸图像 ,然后基于该单视图和... 针对基于多视图的多姿态人脸识别方法的缺陷 ,即需要对每个人脸拍摄多个视图为前提条件 ,提出了基于单视图的多姿态人脸识别技术 .首先基于二元高次多项式函数最小二乘拟合方法由单视图通过变形生成多姿态人脸图像 ,然后基于该单视图和生成的多姿态图像进行多姿态人脸识别 .实验结果表明该文算法识别的正确率远高于经典算法 . 展开更多
关键词 视图 多姿态人脸识别算法 图像生成 计算机视觉 模式识别
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采用快速贝叶斯匹配追踪的单视图X射线发光断层成像 被引量:2
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作者 侯榆青 曲璇 +2 位作者 张海波 易黄建 贺小伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1159-1170,共12页
为了缓解单视图X射线发光断层成像中出现的不适定性问题,提出了一种结合区域迭代收缩策略的快速贝叶斯匹配追踪方法。该方法将贝叶斯模型和贪婪算法相结合,可以从较少的观测值中高效快速地恢复稀疏信号。为了进一步提高重建精度,将快速... 为了缓解单视图X射线发光断层成像中出现的不适定性问题,提出了一种结合区域迭代收缩策略的快速贝叶斯匹配追踪方法。该方法将贝叶斯模型和贪婪算法相结合,可以从较少的观测值中高效快速地恢复稀疏信号。为了进一步提高重建精度,将快速贝叶斯追踪与区域迭代收缩策略结合,简化了自适应有限元方法在网格划分和系统矩阵构建方面的复杂性,在缩减因子迭代缩小可行区域的同时,缓解了X射线发光断层成像逆向题求解中的病态性。为评估该方法的有效性,设计了仿真实验与真实物理仿体实验。仿真结果表明,本文方法在加快重建速度的同时,显著提高了纳米发光目标的定位精度和发光产额的定量结果,它们分别为0.73mm和0.79μg。真实物理仿体实验进一步验证了该方法在实际单视图X射线发光断层成像中的可行性。 展开更多
关键词 光学分子影像 X射线发光断层成像 视图重建 贝叶斯匹配追踪 可行区域迭代收缩
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基于单视图的多姿态人脸图像生成技术研究 被引量:2
7
作者 朱长仁 王润生 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期300-305,共6页
该文提出了一种基于单视图或小样本的多姿态人脸图像生成技术,它首先利用一个特征点集表示人脸,然后基于二元高次多项式函数最小二乘方法对人脸各姿态之间的特征点集坐标变化进行拟合,形成全局的变形域,最后由单视图通过变形映射生成多... 该文提出了一种基于单视图或小样本的多姿态人脸图像生成技术,它首先利用一个特征点集表示人脸,然后基于二元高次多项式函数最小二乘方法对人脸各姿态之间的特征点集坐标变化进行拟合,形成全局的变形域,最后由单视图通过变形映射生成多姿态人脸图像。实验结果表明,利用单视图和生成的多姿态图像进行多姿态人脸识别,正确率得到大大提高,证明该文人脸图像生成技术十分有效。 展开更多
关键词 人脸图像生成 多姿态 多项式函数 视图 最小二乘拟合 人脸识别 变形映射
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一种基于单视图的可变焦相机标定方法 被引量:1
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作者 王文斌 刘桂华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第11期102-105,108,共5页
提出了一种新的可变焦相机的标定方法。它采用至少6个已知空间点用最小二乘获取投影矩阵的最优解,在计算投影矩阵的基础上,利用旋转矩阵的正交性和摄像机参数之间的约束关系,用单幅图像即可实现摄像机内外参数的恢复。模拟和真实实验结... 提出了一种新的可变焦相机的标定方法。它采用至少6个已知空间点用最小二乘获取投影矩阵的最优解,在计算投影矩阵的基础上,利用旋转矩阵的正交性和摄像机参数之间的约束关系,用单幅图像即可实现摄像机内外参数的恢复。模拟和真实实验结果均表明了本文算法的可行性和鲁棒性。 展开更多
关键词 标定 投影矩阵 三维测量 视图
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基于影灭点的单视图三维重构 被引量:3
9
作者 杨敏 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 EI 2008年第3期87-90,共4页
提出了一种单视图三维重构方法,该方法需要用户提供图像点及其对应三维点之间的几何信息。由于结构场景有大量平面构成,存在大量的平行性和正交性约束,所以该方法主要应用于结构场景的三维重构。重构过程分为两部分:首先,基于三组互相... 提出了一种单视图三维重构方法,该方法需要用户提供图像点及其对应三维点之间的几何信息。由于结构场景有大量平面构成,存在大量的平行性和正交性约束,所以该方法主要应用于结构场景的三维重构。重构过程分为两部分:首先,基于三组互相垂直方向的影灭点,对方形象素摄像机进行定标;然后,基于用户提供的共面性和场景平面的影灭线,计算点的三维坐标。采用真实图像测试,说明该方法有效且简单易用。 展开更多
关键词 视图三维重构 影灭点 影灭线 摄像机定标
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基于参数模型和法线推理的单视图三维人体隐式重建 被引量:2
10
作者 刘峰 周弈帆 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2023年第3期1-10,共10页
为了克服单视图三维人体重建中出现的伪影及肢体残缺现象,提出了一种基于参数模型和法线推理的三维人体隐式重建算法(Parametric⁃Model and Normal Inference,PMNI),该方法能够从单一RGB图像重建出包含服装的三维人体。网络的输入仅为... 为了克服单视图三维人体重建中出现的伪影及肢体残缺现象,提出了一种基于参数模型和法线推理的三维人体隐式重建算法(Parametric⁃Model and Normal Inference,PMNI),该方法能够从单一RGB图像重建出包含服装的三维人体。网络的输入仅为一张包含人物全身的RGB图像,首先基于图卷积神经网络预测对应的SMPL参数模型,接着基于条件GAN(Generative Adversarial Networks)网络生成人物的后视图像,并分别从前后视图中提取法线特征,最后将它们作为深度隐式函数的额外参数辅助训练。实验结果表明,相较于传统方法,该方法有效提升了重建结果的整体质量和表面细节。得益于参数体和法线作为先验,该方法也可以很好地处理一些复杂人体姿态。 展开更多
关键词 三维重建 深度隐式函数 参数体模型 法线预测 人体数字化 视图
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单视图对称曲面建模及纹理提取 被引量:1
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作者 曾纪国 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第2期429-432,共4页
给出了镜面对称物体的水平图像等价于从另外一个位置拍摄图像的完整证明。利用物体中平行结构实现相机标定。在原始图像和水平翻转图像上匹配特征点,通过传统的基于运动的重建技术恢复特征点的位置。把特征点的位置、共面、共线、透视... 给出了镜面对称物体的水平图像等价于从另外一个位置拍摄图像的完整证明。利用物体中平行结构实现相机标定。在原始图像和水平翻转图像上匹配特征点,通过传统的基于运动的重建技术恢复特征点的位置。把特征点的位置、共面、共线、透视投影等作为约束,通过最小化线性约束下的二次目标函数实现曲面重建。最后采用基于重心坐标的加权纹理提取方法提取纹理图像。利用真实的图像验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 视图建模 对称曲面 纹理提取
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Web仓储中的单视图一致性
12
作者 张岩 杨冬青 唐世渭 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期194-200,共7页
Web仓储系统使用物化视图的方法管理和维护Web数据 ,它可以给用户的查询和分析带来更快的效率 ,特别适合联机分析处理 (OLAP)和决策支持 Web环境中数据更新非常频繁 ,为保持系统的时新性 (freshness) ,需要不断刷新物化视图 在Web视图... Web仓储系统使用物化视图的方法管理和维护Web数据 ,它可以给用户的查询和分析带来更快的效率 ,特别适合联机分析处理 (OLAP)和决策支持 Web环境中数据更新非常频繁 ,为保持系统的时新性 (freshness) ,需要不断刷新物化视图 在Web视图刷新的过程中 ,必须保持物化视图与基础数据之间的一致性 (称为单视图一致性 ,SVC) ,否则系统中的数据就会产生错误 ,进而影响用户的正确使用 围绕这种单视图一致性 ,针对Web环境的特性 ,给出了相关保持算法 。 展开更多
关键词 Web仓储 物化视图 系统时新性 视图一致性
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单视图摄像机自标定
13
作者 杨忠根 张振 《上海海事大学学报》 北大核心 2004年第4期47-50,共4页
首先定义基于模型的单视图情况下的单应性矩阵、外极线约束和基础矩阵,然后通过对基础矩阵的SVD分析,证明使用经其左奇异变换阵变换过的数据集合可最优地估计一个能解析地确定单应性矩阵的四维参数,并进而计算摄像机内参数阵、三维运动... 首先定义基于模型的单视图情况下的单应性矩阵、外极线约束和基础矩阵,然后通过对基础矩阵的SVD分析,证明使用经其左奇异变换阵变换过的数据集合可最优地估计一个能解析地确定单应性矩阵的四维参数,并进而计算摄像机内参数阵、三维运动参数和目标三维结构,从而开发了一个基于目标模型的从单视图特征点集进行摄像机自标定和三维重建的线性算法。 展开更多
关键词 计算机视觉 视图摄像机自标定 三维重建 应性矩阵 基础矩阵
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基于单视图稀疏点的汽车三维模型重建
14
作者 王博 江祖毅 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期296-302,共7页
基于深度学习的图像识别模型训练需要大量数据,而不同角度的汽车视图数据难以在短时间内收集,为此提出一种利用单视图稀疏点的汽车三维模型重建方法,依靠少量数据也能得到精确的结果。创建了包含3000多张不同汽车品牌的多视角二维汽车... 基于深度学习的图像识别模型训练需要大量数据,而不同角度的汽车视图数据难以在短时间内收集,为此提出一种利用单视图稀疏点的汽车三维模型重建方法,依靠少量数据也能得到精确的结果。创建了包含3000多张不同汽车品牌的多视角二维汽车图形数据集,并在TensorFlow框架下搭建了基于MobileNet V2网络和迁移学习的汽车视图角度识别系统,其结果能够进一步用于快速的模型匹配及重建;根据创建的汽车三维线框模型库以及二维关键点和三维模型的映射关系,利用带约束的最小二乘法求出模型库中不同模型对于重建的贡献量系数,直接由二维图片上稀疏的25个关键点生成三维模型。误差分析结果显示,重建的三维车身模型具有较高精度。 展开更多
关键词 三维模型重建 汽车造型 图像识别 视图 稀疏点 MobileNet V2 迁移学习
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人工关节磨屑的显微单视图深度估计方法研究 被引量:3
15
作者 伍锐斌 彭业萍 +2 位作者 曹广忠 王松 曹树鹏 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期40-48,共9页
传统单视图三维重建方法不能满足人工关节磨屑三维信息提取要求,为提高重建精度,提出一种基于SA-UNet网络的人工关节磨屑显微单视图深度估计方法,实现从单一视图下磨屑三维信息的快速获取。该方法首先构建一个融合自注意力机制的U-Net... 传统单视图三维重建方法不能满足人工关节磨屑三维信息提取要求,为提高重建精度,提出一种基于SA-UNet网络的人工关节磨屑显微单视图深度估计方法,实现从单一视图下磨屑三维信息的快速获取。该方法首先构建一个融合自注意力机制的U-Net深度估计网络,然后使用光学显微镜和激光共聚焦显微镜分别收集磨屑的二维图像和深度图,再通过图像语义分割提取目标磨屑区域,消除图像背景的干扰,最后利用透视变换使二维图像和深度图相对应,获得训练样本。采用该方法对TC4材料磨屑显微单视图进行深度估计,以激光共聚焦显微镜的三维信息作为参考。结果表明,该方法预测深度的平均相对误差为7.35%,均方根相对误差为3.93,效果优于U-Net、BTS和ACAN。 展开更多
关键词 人工关节 磨屑 显微图像 视图 深度估计
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基于注意力机制的单视图三维重建 被引量:1
16
作者 吴繁 贺赛先 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第1期109-114,共6页
利用深度学习的方法进行单视图三维重建时,网络中的外部辅助结构大幅提高了其重建效果,但也增加了网络的参数量和运算量。对此,在编码器中减少卷积层数量,并设计注意力模块。在注意力模块中,利用大核注意力为图像空间信息分配不同的权... 利用深度学习的方法进行单视图三维重建时,网络中的外部辅助结构大幅提高了其重建效果,但也增加了网络的参数量和运算量。对此,在编码器中减少卷积层数量,并设计注意力模块。在注意力模块中,利用大核注意力为图像空间信息分配不同的权重。此外,利用向量融合保持空洞卷积过程中的空间信息关系。在重建过程中,编码器通过卷积层和注意力模块交替提取图像特征后,将编码向量直接输入到解码器,在解码器中上采样并输出重建模型,实现无需外部辅助结构的重建。在ShapeNet数据集上的对比实验表明网络在较低的模型参数量和运算量下具有更好的三维重建效果。 展开更多
关键词 视图 三维重建 体素模型 注意力机制
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基于稀疏特征改进的单视图表面重建 被引量:4
17
作者 梁春阳 唐红梅 +1 位作者 席建锐 刘鑫 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期925-931,937,共8页
基于深度学习的单视图三维重建是当前的研究热点。为重建出更多的高频细节,SDF-SRN算法引入了位置编码,但在缺乏精确监督时,网络容易过拟合而导致凹凸不平的重建结果。针对这个问题,提出一种基于稀疏特征的网络模型,该模型凭借残差学习... 基于深度学习的单视图三维重建是当前的研究热点。为重建出更多的高频细节,SDF-SRN算法引入了位置编码,但在缺乏精确监督时,网络容易过拟合而导致凹凸不平的重建结果。针对这个问题,提出一种基于稀疏特征的网络模型,该模型凭借残差学习机制,令容易过拟合的网络预测高频残差。通过特征提取网络得到稀疏特征和全局特征,稀疏特征输入到一个超网络中生成预测浅头,该浅头负责预测符号距离函数的低频部分,而全局特征输入到另一个超网络生成另一个浅头来预测高频残差,这两部分通过权重因子构成最终的符号距离函数。频谱分析表明实验结果达到了相应的设计目的;与不同平滑表面重建方案对比,基于残差学习的平滑重建方案可以实现更平滑的表面重建,克服了SDF-SRN过拟合的问题,同时保留足够的细节;与其他先进的单视图重建方法的定性和定量对比结果证明了该方法的优越性。 展开更多
关键词 深度学习 视图重建 符号距离函数 位置编码 超网络 残差学习
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基于单视图关键点投票的机器人抓取方法 被引量:3
18
作者 茅凌波 史金龙 +1 位作者 周志强 佘若水 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3572-3581,共10页
针对传统机器人抓取算法成本高、位姿估计准确率低、在极端场景中鲁棒性差等问题,提出一种基于单视图关键点投票的机器人抓取方法。该方法基于单个RGB图像,采用投票推理2D关键点的方式,再结合3D关键点的位置,利用多组点对映射关系(E-Per... 针对传统机器人抓取算法成本高、位姿估计准确率低、在极端场景中鲁棒性差等问题,提出一种基于单视图关键点投票的机器人抓取方法。该方法基于单个RGB图像,采用投票推理2D关键点的方式,再结合3D关键点的位置,利用多组点对映射关系(E-Perspective-n-Point, EPnP),算法计算物体的6D位姿,并将其转换为最优的机器人抓取姿势,实现机器人抓取。实验表明,即使在遮挡、截断、杂乱场景中,也能体现较好的估计结果。所提方法抓取成功率达到了94%,能引导机器人实现准确抓取。 展开更多
关键词 6D位姿 视图 关键点 投票 机器人抓取
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单视角下基于投影子空间视图的动作识别方法 被引量:3
19
作者 苏本跃 孙满贞 +1 位作者 马庆 盛敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1098-1108,共11页
针对单视角下深度相机跟踪关节点运动存在的自遮挡问题,提出一种基于投影子空间视图的人体动作识别方法。在不增加数据采集设备的情况下,通过子空间投影,将单视角下获得的三维动作序列投影到多个二维子空间中,在二维投影空间寻求最大类... 针对单视角下深度相机跟踪关节点运动存在的自遮挡问题,提出一种基于投影子空间视图的人体动作识别方法。在不增加数据采集设备的情况下,通过子空间投影,将单视角下获得的三维动作序列投影到多个二维子空间中,在二维投影空间寻求最大类间距离,以尽可能增加基于多个子空间视图融合后的3D动作类间距离。在自建AQNU数据集的识别率为99.69%,较基准方法提升1.22%。在公共NTU-RGB+D数据集子集的识别率为80.23%,较基准方法提升1.98%。实验结果表明:本文方法可在一定程度上减少单视角数据集的自遮挡问题,提高识别率和计算效率,可达到与多视角数据集相当的识别效果。 展开更多
关键词 动作识别 视图 投影子空间 图卷积网络
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单视图目标三维信息的鲁棒精确复原 被引量:1
20
作者 杨忠根 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第3期51-57,共7页
基于随机采样最小冗余子集的新概念,依据单视图特征点集的模型数据和图象数据,开发了一项目标三维视觉信息鲁棒精确复原新方法在强噪声高出格率的恶劣条件下,该方法仍可高精度地复原目标的三维信息实验表明,对于由100个特征... 基于随机采样最小冗余子集的新概念,依据单视图特征点集的模型数据和图象数据,开发了一项目标三维视觉信息鲁棒精确复原新方法在强噪声高出格率的恶劣条件下,该方法仍可高精度地复原目标的三维信息实验表明,对于由100个特征点组成的数据集而言,当出格率高达90%,内点信噪比低达28dB时。 展开更多
关键词 计算机视觉 三维信息复原 鲁棒估计 视图
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