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题名光电编码器单莫尔条纹测速方法
被引量：6
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作者
王亚洲
万秋华
杜颖财
李俊峰
卢新然
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
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出处
《中国光学》
EI
CAS
CSCD
2015年第6期1044-1050,共7页
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基金
中国科学院知识创新工程领域前沿资助项目(No.O70Y32R070)~~
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文摘
为了提高编码器的测速精度,研究了基于希尔伯特-黄变换的光电编码器单莫尔条纹测速方法。首先,利用AD采集编码器的单路莫尔条纹光电信号,并将信号序列通过EMD变换,滤除直流分量;然后,利用希尔伯特变换求出信号的相位变化,并通过差分运算求取信号的瞬时频率;最后,结合编码器的具体参数求取编码器的转速。实验结果表明:对某21位编码器进行测速实验,测速误差均方差由0.022 4 rad/s降低到0.013 4 rad/s。此方法测速稳定性高,抗干扰能力强,可用于速度精度要求较高的测速场合。
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关键词
测速
光电轴角编码器
单莫尔条纹
高精度测速
希尔伯特-黄变换
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Keywords
velocity measurement
photoelectric angle encoder
single Moir＆#233
fringe
precise velocity measure-ment
Hilbert-Huang transform
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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