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均质薄圆盘陀螺仪转子两种动力学特性的异同
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作者 王洪兰 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1998年第4期7-12,共6页
运用陀螺仪近似理论和相对运动动力学理论对二自由度陀螺的进动运动和单自由度陀螺当转子轴被迫绕缺少自由度的轴转动时转子将产生绕具有自由度的轴转动这两种运动进行了分析,指出了两种陀螺动力学特性产生的原理与运动规律之间的差别.
关键词 陀螺 惯性系 转子 动力学 单自由度陀螺仪
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陀螺多位置试验中测试位置的配置与A^([**])阵特性间的关系的研究
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作者 张英芳 梅硕基 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1989年第1期86-95,共10页
本文从理论上探讨了A阵为病态阵或奇异阵时,多位置试验中测试位置在测试空间的配置特点,从而给出避免A阵为病态阵或奇异阵时,多位置试验中测试位置在测试空间的选择准则。在此基础上,提出一种具有一定估值精度的任意试验点数的多位置试... 本文从理论上探讨了A阵为病态阵或奇异阵时,多位置试验中测试位置在测试空间的配置特点,从而给出避免A阵为病态阵或奇异阵时,多位置试验中测试位置在测试空间的选择准则。在此基础上,提出一种具有一定估值精度的任意试验点数的多位置试验方案的设计方法。试验证明本文的结论是正确的。 展开更多
关键词 位置试验 配置特点 自由度陀螺 模型参数 选择准则 随机漂移 空间的 重力矢量 单自由度陀螺仪 最小二乘法
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平台陀螺漂移误差测试与模型辨识 被引量:2
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作者 李平 钱培贤 梅硕基 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第3期44-49,共6页
本文提出了一种新的平台陀螺漂移误差测试方案,并采用组合时序模型辨识的方法对测漂数据进行处理,以提高漂移误差系数的估计精度。该方案与通常的多位置试验法相比,能够大大缩短平台测漂时间,简化测试操作,有利于测试的自动化。
关键词 陀螺漂移 漂移误差 位置试验 陀螺输入轴 模型辨识 陀螺输出轴 时序模型 单自由度陀螺仪 测试操作 卡尔曼滤波器
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静电陀螺监控器 被引量:3
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作者 萧正山 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第2期31-35,30,共6页
本文介绍一种简化几何式惯性导航系统的静电陀螺监控器方案,这种简化几何式系统实质上是自由方位水平座标系和惯性座标系的组合。它和几何式惯性导航系统的主要差别是用静电陀螺取代经度和纬度陀螺,因此不能用几何关系直接测出载体经度... 本文介绍一种简化几何式惯性导航系统的静电陀螺监控器方案,这种简化几何式系统实质上是自由方位水平座标系和惯性座标系的组合。它和几何式惯性导航系统的主要差别是用静电陀螺取代经度和纬度陀螺,因此不能用几何关系直接测出载体经度,但可用计算方法求出。可用几何关系直接测出纬度,也可用计算方法同时求出经、纬度和航向。这种系统的主要优点是简化了结构,放宽了对静电陀螺仪体积的限制,而且系统的自对准和自校准也简便易行,并可实行全球航行。 展开更多
关键词 静电陀螺 惯性导航系统 几何式 自对准 航向角 导航精度 常平架 监控系统 单自由度陀螺仪 自校准
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