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题名基于环形连杆机构原理的可展结构设计
被引量：3
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作者
罗尧治
刘晶晶
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机构
浙江大学空间结构研究中心
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2006年第3期145-149,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50378083)
浙江大学永谦出国访问基金资助项目
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文摘
结合四面体旋转环机构和三向对称六连杆机构的基本原理,设计了一种向外翻转开启式可展结构.这种结构以6个四面体构件形成的三向对称环形连杆机构为基础,通过四面体绕相邻铰转动实现结构的闭合和开启.详细阐述了该可展结构的形式和设计原理.当结构的支座向结构中心轴方向运动时,结构向外翻转逐渐开启;相反,当支座远离结构中心轴方向运动时,结构向内转动直到相邻四面体的面相互接触而闭合.从结构基本几何参数出发确定了每个四面体的形状和尺寸,并建立了四面体环形结构与相应三向对称六连杆机构的关系.然后以结构在任一展开状态时旋转铰轴线倾斜方向为广义位移,得到旋转变量的输入输出关系方程,证明了结构的运动具有单自由度.
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关键词
连杆机构
四面体旋转环
可展结构
单自由度运动
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Keywords
linkages
kaleidocycle
retractable structures
single DOF mobility
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分类号
TU393.3
[建筑科学—结构工程]
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题名简支柔性梁的非线性动力学和分叉
被引量：2
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作者
张伟
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机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期400-405,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(10072004)
北京市自然科学基金资助项目(3992004)资助项目
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文摘
研究了轴向激励作用下简支柔性梁的非线性动力学和分叉，导出了简支梁在参数激励作用下具有五次非线性项的运动方程，分析了局部分叉和稳定性．利用多尺度法得到了柔性梁的平均方程，借助于数值方法研究了柔性梁的局部分叉．
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关键词
简支柔性梁
非线性动力学
局部分叉
轴向激励
稳定性
参数激励
单自由度运动方程
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Keywords
flexible beam
nonlinear dynamics
bifurcations
stability
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
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