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基于谐振改进型单自由度自抗扰控制器的PMSM转速波动抑制策略被引量：4: 1; 作者田明赫王勃 +1 位作者于泳徐殿国《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期6209-6218,I0031,共11页; 高性能系统期望电机输出平滑且稳定的转速。然而,永磁同步电机驱动系统的转速环遭受多源扰动影响,导致电机输出转速呈现非周期和周期波动。为了抑制转速环中多源扰动,该文提出一种谐振改进型单自由度自抗扰控制器(active disturbance re... 展开更多; 关键词永磁同步电机转速控制单自由度自抗扰控制器多源扰动抑制准谐振控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用被引量：8: 2; 作者金迪邵诚《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期691-696,共6页; 以6自由度液压并联机器人为控制对象,对自抗扰控制器参数的变化与系统动态特性的关系进行了系统的分析,为自抗扰控制器的参数整定及其有效应用提供了依据.理论分析和大量的仿真实验表明,采用自抗扰控制器可以明显改善6自由度液压并联机... 展开更多; 关键词 6自由度液压并联机器人仿真分析自抗扰控制器非线性控制参数整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种单神经元自抗扰控制器被引量：4: 3; 作者张兆靖杨慧中姜永森《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期132-134,共3页; 针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整... 展开更多; 关键词自抗扰控制器(ADRC) 单神经元非线性状态误差反馈控制律(NLSEF); 在线阅读下载PDF 职称材料

体自由度颤振主动抑制的多输入/多输出自抗扰控制律设计被引量：8: 4; 作者沐旭升邹奇彤 +1 位作者黄锐胡海岩《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期910-920,共11页; 提出了一种新颖的抑制体自由度颤振(BFF,Body Freedom Flutter)的多输入/多输出(MIMO,Multiple Input/Multiple Output)控制律设计方法。该控制律将受控对象的不确定因素作为"未知扰动",通过受控对象的输入/输出关系对其进行... 展开更多; 关键词气动弹性力学颤振主动抑制飞翼布局飞行器体自由度颤振自抗扰控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

六自由度电液振动台自抗扰控制方法被引量：9: 5; 作者魏浩关广丰 +1 位作者熊伟王海涛《液压与气动》北大核心 2020年第3期45-50,共6页; 电液振动平台易于实现低频大位移、大推力的振动激励,对于大型结构或试件的振动模拟试验具有重要价值。在工作环境中,常规的三状态控制器无法补偿由柔性基础及干扰力引起的扰动,其控制精度受到限制。为提升系统的跟踪精度,采用自抗扰控... 展开更多; 关键词六自由度电液振动台自抗扰控制广义干扰观测位姿正解三状态控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

八自由度机械臂的轨迹跟踪控制被引量：14: 6; 作者覃艳明赵静一 +1 位作者马金玉王建军《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期2741-2747,2756,共8页; 针对机械臂电液伺服系统,通过扩张状态观测器对整个系统的不确定性和扰动进行观测,在此基础上设计了一种串级自抗扰控制器。基于线性矩阵不等式得到了系统的观测矩阵和控制矩阵,并利用Lyapunov稳定理论对整个闭环系统的稳定性进行了分... 展开更多; 关键词轨迹跟踪八自由度机器人串级自抗扰控制器液压位置伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于谐振改进型单自由度自抗扰控制器的PMSM转速波动抑制策略被引量：4: 1; 作者田明赫王勃于泳徐殿国; 机构哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期6209-6218,I0031,共11页; 基金国家自然科学基金项目(52177030)。; 文摘高性能系统期望电机输出平滑且稳定的转速。然而,永磁同步电机驱动系统的转速环遭受多源扰动影响,导致电机输出转速呈现非周期和周期波动。为了抑制转速环中多源扰动,该文提出一种谐振改进型单自由度自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)。单自由度ADRC保留了传统ADRC对非周期扰动的抑制能力。在此基础上,该文采用准谐振控制器拓展单自由度ADRC观测器在特定频率处的带宽,以进一步提高单自由度ADRC对周期扰动的抑制能力。因此,所提方法可以同时抑制转速的非周期和周期波动进而提高转速的控制性能。此外,该文利用Nyquist稳定判据分析所提方法的稳定性。最后,通过实验验证所提方法的有效性。; 关键词永磁同步电机转速控制单自由度自抗扰控制器多源扰动抑制准谐振控制器; Keywords permanent magnet synchronous motor(PMSM) speed control single-degree-of-freedom active disturbance rejection controller multi-source disturbances suppression quasi-resonant controller; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用被引量：8: 2; 作者金迪邵诚; 机构大连理工大学信息与控制研究中心; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期691-696,共6页; 基金国家"十五"科技攻关资助项目(2001BA204B01) 教育部骨干教师计划资助项目.; 文摘以6自由度液压并联机器人为控制对象,对自抗扰控制器参数的变化与系统动态特性的关系进行了系统的分析,为自抗扰控制器的参数整定及其有效应用提供了依据.理论分析和大量的仿真实验表明,采用自抗扰控制器可以明显改善6自由度液压并联机器人的操作精度,验证了自抗扰控制器的有效性.; 关键词 6自由度液压并联机器人仿真分析自抗扰控制器非线性控制参数整定; Keywords auto-disturbance-rejection-controller hydraulic parallel robot nonlinear control simulation analysis; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种单神经元自抗扰控制器被引量：4: 3; 作者张兆靖杨慧中姜永森; 机构江南大学控制科学与工程研究中心北华大学科研处; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期132-134,共3页; 文摘针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.; 关键词自抗扰控制器(ADRC) 单神经元非线性状态误差反馈控制律(NLSEF); Keywords active disturbance rejection controller mono neuron nonlinear states error feedback control laws; 分类号 TM571 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名体自由度颤振主动抑制的多输入/多输出自抗扰控制律设计被引量：8: 4; 作者沐旭升邹奇彤黄锐胡海岩; 机构南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期910-920,共11页; 基金机械结构力学及控制国家重点实验室面上项目(MCMS-I-0118G02)。; 文摘提出了一种新颖的抑制体自由度颤振(BFF,Body Freedom Flutter)的多输入/多输出(MIMO,Multiple Input/Multiple Output)控制律设计方法。该控制律将受控对象的不确定因素作为"未知扰动",通过受控对象的输入/输出关系对其进行估计并给予补偿,最后综合出具有高鲁棒性的MIMO输出反馈控制律。为了验证所提出的控制律设计方法对于BFF抑制的有效性,选择一大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,分别以机身升降舵与机翼外侧副翼为控制输入,飞机刚体俯仰率和翼尖加速度为反馈信号来设计MIMO自抗扰控制器。对闭环系统根轨迹分布、闭环时域仿真和闭环系统最小奇异值等进行了数值仿真,结果表明该MIMO自抗扰控制律设计方法能有效提高飞机BFF临界速度,可将飞翼布局无人机的BFF颤振临界速度提高约45.3%,并且具有很高的鲁棒性。; 关键词气动弹性力学颤振主动抑制飞翼布局飞行器体自由度颤振自抗扰控制器; Keywords aeroelasticity active flutter suppression flying-wing aircraft body freedom flutter active disturbance rejection controller; 分类号 V215.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六自由度电液振动台自抗扰控制方法被引量：9: 5; 作者魏浩关广丰熊伟王海涛; 机构大连海事大学船舶与海洋工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2020年第3期45-50,共6页; 基金国家自然科学基金(51675073) 中央高校基本科研业务费专项资金(3132019352); 文摘电液振动平台易于实现低频大位移、大推力的振动激励,对于大型结构或试件的振动模拟试验具有重要价值。在工作环境中,常规的三状态控制器无法补偿由柔性基础及干扰力引起的扰动,其控制精度受到限制。为提升系统的跟踪精度,采用自抗扰控制器控制六自由度电液振动平台。对单个阀控缸机构设计自抗扰控制器后,结合三状态顺馈、位姿正解与雅可比矩阵完成对平台的加速度控制。通过位姿阶跃响应,加速度正弦运动及频率特性仿真,证明自抗扰控制方法对六自由度电液振动台具有更好的控制效果。; 关键词六自由度电液振动台自抗扰控制广义干扰观测位姿正解三状态控制器; Keywords 6-DOF electro-hydraulic shaking table active disturbances rejection controller extended state observer forward solution three-variable controller; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名八自由度机械臂的轨迹跟踪控制被引量：14: 6; 作者覃艳明赵静一马金玉王建军; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第22期2741-2747,2756,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51675461); 文摘针对机械臂电液伺服系统,通过扩张状态观测器对整个系统的不确定性和扰动进行观测,在此基础上设计了一种串级自抗扰控制器。基于线性矩阵不等式得到了系统的观测矩阵和控制矩阵,并利用Lyapunov稳定理论对整个闭环系统的稳定性进行了分析和证明。根据实际参数基于MATLAB软件进行了仿真,数值仿真结果证明了该方法的有效性,与传统前馈PID算法的对比仿真结果证明了该方法的优越性。通过实验对所设计的控制器的可行性进行了验证。; 关键词轨迹跟踪八自由度机器人串级自抗扰控制器液压位置伺服系统; Keywords trajectory tracking control eight-degree-of-freedom cascade active disturbance rejection controller(ADRC) hydraulic position servo system; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于谐振改进型单自由度自抗扰控制器的PMSM转速波动抑制策略	田明赫王勃于泳徐殿国	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用	金迪邵诚	《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种单神经元自抗扰控制器	张兆靖杨慧中姜永森	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	体自由度颤振主动抑制的多输入/多输出自抗扰控制律设计	沐旭升邹奇彤黄锐胡海岩	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	六自由度电液振动台自抗扰控制方法	魏浩关广丰熊伟王海涛	《液压与气动》北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	八自由度机械臂的轨迹跟踪控制	覃艳明赵静一马金玉王建军	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	14	在线阅读下载PDF 职称材料