单自由度系统地震动力反应的实时计算方法 被引量：34

1

作者 马强 金星 李山有 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第5期61-68,共8页

本文对计算单自由度系统地震动力反应的频域方法和时域方法进行了分析比较,说明了目前时域方法所存在的问题,指出寻找一种在计算精度上与频域方法等价的时域算法是一个值得研究的重要课题。据此,本文提出了一套能较精确模拟单自由度系... 本文对计算单自由度系统地震动力反应的频域方法和时域方法进行了分析比较,说明了目前时域方法所存在的问题,指出寻找一种在计算精度上与频域方法等价的时域算法是一个值得研究的重要课题。据此,本文提出了一套能较精确模拟单自由度系统传递函数的时域方法,其计算格式采用具有较高计算效率的递归格式。理论分析与数值试验表明,该方法具有精度优于其他时域算法、速度快的特点,可应用于强震观测台网中强地震动参数的实时计算。 展开更多

关键词 单自由度系统 地震动力反应 实时计算 递归格式

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地震动特性对单自由度系统地震能量响应的影响 被引量：1

2

作者 李宇 白桦 王涛 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2011年第6期27-31,共5页

合理地选取了4类场地320条强震记录,基于SDOF体系的地震能量方程,利用弹塑性动力分析程序,研究了地震动特性对SDOF体系的地震能量响应及其分配规律的影响,结果表明,SDOF体系的地震总输入能、滞回耗能、阻尼耗能都随着震级的增大而增大,... 合理地选取了4类场地320条强震记录,基于SDOF体系的地震能量方程,利用弹塑性动力分析程序,研究了地震动特性对SDOF体系的地震能量响应及其分配规律的影响,结果表明,SDOF体系的地震总输入能、滞回耗能、阻尼耗能都随着震级的增大而增大,阻尼耗能是中长周期结构在小震作用下消耗地震能量的主要方式,而滞回耗能则是结构在大震作用下消耗地震能量的主要方式;随着场地土质的变软,各类地震能量响应都呈递增趋势,它们的增幅也随着场地土质的变软而加剧;只要以某一设防烈度为标准,并给出相应的能量反应谱,则其它设防烈度的能量反应谱就可以根据PGA设防烈度与PGA标准烈度比值的平方调整得到. 展开更多

关键词 单自由度系统 地震能量响应 地震动特性 滞回耗能 阻尼耗能

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简谐力作用下含干摩擦单自由度系统振动控制 被引量：1

3

作者 张纪平 熊诗波 +1 位作者 梁义维 王然风 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第5期447-449,463,共4页

实际工程中有许多同时含有粘滞阻尼和干摩擦阻尼的振动系统,需要对其进行振动控制,以减少因此带来的结构损伤。推导了简谐力激励下,主振动系统为含干摩擦环节单自由度系统在进行动力吸振时的频响方程,依据该频响方程进行了仿真。结果表... 实际工程中有许多同时含有粘滞阻尼和干摩擦阻尼的振动系统,需要对其进行振动控制,以减少因此带来的结构损伤。推导了简谐力激励下,主振动系统为含干摩擦环节单自由度系统在进行动力吸振时的频响方程,依据该频响方程进行了仿真。结果表明,经过一个暂态过程后,主振动系统振动为零。运用此方法对某化工厂苯加氢管道振动进行了治理,使其加速度响应降到了原来的1/10,达到了较好的振动控制效果。 展开更多

关键词 单自由度系统 干摩擦 非线性振动 振动控制

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干滑动摩擦单自由度系统的滑块运动特性及试验验证 被引量：1

4

作者 田红亮 李森 +2 位作者 杨蔚华 方子帆 董元发 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第2期134-139,共6页

采用符号函数和分段线性方法,推导干滑动摩擦力作用下单自由度系统的自由振动通解,分析了滑块的运动特性,运用动能定理对解析解进行了严格证明,然后通过Matlab数值仿真和滑块在花岗岩上的滑动试验进行验证。结果表明,干滑动摩擦单自由... 采用符号函数和分段线性方法,推导干滑动摩擦力作用下单自由度系统的自由振动通解,分析了滑块的运动特性,运用动能定理对解析解进行了严格证明,然后通过Matlab数值仿真和滑块在花岗岩上的滑动试验进行验证。结果表明,干滑动摩擦单自由度系统中的滑块运动是一个具有线性衰减振幅的简谐运动;理论计算得出的滑块位移曲线中所有较高点形成上包络直线,所有较低点形成下包络直线;数值仿真和滑动试验结果与理论值非常接近,验证了所推导的位移解析解的有效性。干滑动摩擦单自由度系统自由振动通解的构建有助于求解该类系统的强迫振动通解。 展开更多

关键词 干滑动摩擦 单自由度系统 滑块 运动特性 位移 分段线性方法

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高频连续冲击载荷作用下单自由度系统的平衡及控制 被引量：2

5

作者 朱金杰 王炅 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期511-516,共6页

针对航炮反后坐问题主要考虑被动缓冲,该文主动寻找航炮射击过程中的高频冲击平衡位置,并提出一种解决方案。考虑简化情形的无阻尼和欠阻尼单自由度系统,研究了系统受到高频连续冲击载荷作用下的平衡状态,保证系统在每次冲击前的状态一... 针对航炮反后坐问题主要考虑被动缓冲,该文主动寻找航炮射击过程中的高频冲击平衡位置,并提出一种解决方案。考虑简化情形的无阻尼和欠阻尼单自由度系统,研究了系统受到高频连续冲击载荷作用下的平衡状态,保证系统在每次冲击前的状态一致。通过理论分析、四阶龙格库塔法数值计算以及提出的刚度负反馈控制策略,分别计算系统在平衡状态所需的初始条件以及平衡状态的速度和位移。数值验证理论分析结果的正确性,保证平衡状态的鲁棒性。研究结果对于实际受到高频连续冲击的系统具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 航炮 反后坐 被动缓冲 连续冲击 高频 载荷 单自由度系统 平衡 负反馈控制

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单自由度系统的模糊强迫振动理论

6

作者 高国华 余国安 王启玮 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1991年第3期137-141,154-155,共5页

本文根据模糊化函数的积分,讨论了模糊化周期函数的傅立叶级数展开。并运用模糊集合理论分析了各种不同情况下单自由度系统的模糊强迫振动问题,给出了模糊响应集隶属函数的具体表达式。

关键词 单自由度系统 模糊集 强迫振动

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单自由度自治系统的碰撞振动分析 被引量：2

7

作者 张继业 杨翊仁 曾京 《振动与冲击》 EI CSCD 1998年第3期47-51,共5页

本文研究单自由度自治系统的碰撞振动,得到了碰撞振动周期运动存在的条件及周期运动稳定的充分性判据。

关键词 单自由度系统 碰撞振动 周期运动 稳定性

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一类单自由度强迫振动系统的浑沌运动 被引量：2

8

作者 谢建华 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期72-76,共5页

研究了一类Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法适用的最简单的强迫振动系统。证明了在适当的参数区域内，存在Ｓｍａｌｅ马蹄意义上的浑沌运动。分析了略去的高次项对同宿轨道存在性及性质的影响。

关键词 强迫振动 浑沌 单自由度系统 MELNIKOV方法

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单自由度时滞系统振动主动控制 被引量：4

9

作者 孙峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期157-160,共4页

对单自由度时滞系统主动控制的最优控制方法和变结构控制方法进行了研究,给出了反馈增益的稳定性条件和最大时滞量的解析确定方法,并采用移相技术进行时滞补偿.算例结果显示,移相技术能够较好地对系统中的时滞进行补偿,时滞补偿变结构... 对单自由度时滞系统主动控制的最优控制方法和变结构控制方法进行了研究,给出了反馈增益的稳定性条件和最大时滞量的解析确定方法,并采用移相技术进行时滞补偿.算例结果显示,移相技术能够较好地对系统中的时滞进行补偿,时滞补偿变结构控制方法的控制效果优于时滞补偿最优控制方法. 展开更多

关键词 单自由度系统 时滞补偿 移相技术 最优控制 变结构控制

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单自由度参数振动系统非线性响应的若干特征 被引量：14

10

作者 王建军 高雄兵 李其汉 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期147-151,共5页

用数值积分方法 ,分析了无阻尼单自由度参数振动系统在给定的单频刚度激励和单频外载荷激振时的非线性动力学响应特性。研究表明了参数振动问题的主要特征 :1 )单频激励多频响应 ;2 )多频响应中各谐波的分布具有特殊的规律 ;3)

关键词 无阻尼单自由度参数振动系统 非线性动力学响应 单频刚度激 单频外载荷激振 数值积分

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磁液双悬浮轴承单自由度支承系统稳定性分析（英文） 被引量：8

11

作者 赵建华 陈涛 +2 位作者 王强 张斌 高殿荣 《机床与液压》 北大核心 2019年第6期1-7,共7页

磁液双悬浮轴承采用液体静压与电磁悬浮的双重支承形式,在大幅度提高承载能力及刚度的同时,也使得其稳定性的影响因素较多,易诱发其支承系统运行不稳定。然而稳定性又是磁液双悬浮轴承结构设计及性能分析的前提及基础,因此本文拟对磁液... 磁液双悬浮轴承采用液体静压与电磁悬浮的双重支承形式,在大幅度提高承载能力及刚度的同时,也使得其稳定性的影响因素较多,易诱发其支承系统运行不稳定。然而稳定性又是磁液双悬浮轴承结构设计及性能分析的前提及基础,因此本文拟对磁液双悬浮轴承单自由度支承系统进行稳定性分析及校正。首先,本文介绍了磁液双悬浮轴承的结构特点、支承调节机理。接着,基于力学平衡方程、电磁方程及流量方程,推导了轴承单自由度支承系统的传递函数,并对其支承稳定性进行了分析。研究表明:轴承单自由度支承系统存在右端极点是系统本质不稳定的主要原因。最后,采用根轨迹法与频率法对单自由度支承系统进行了稳定性校正,并利用Matlab软件对校正后的单自由度支承系统进行了检验。结果表明:校正后的支承系统稳定性得到了大幅度提升及具有良好动态品质。本文所做研究能够为磁液双悬浮轴承系统的结构设计及性能分析提供理论参考。 展开更多

关键词 磁液双悬浮轴承 单自由度支承系统 稳定性 根轨迹法 频率法

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磁液双悬浮轴承单自由度支承系统一阶参数灵敏度分析 被引量：1

12

作者 李伟楠 杨永 +1 位作者 王进 赵建华 《机床与液压》 北大核心 2022年第6期168-173,共6页

磁液双悬浮轴承是将液体静压和电磁悬浮两种支承相结合而形成的一种新的轴承,能够大幅提升承载能力及刚度。由于耦合了液体静压和电磁悬浮两个非线性支承系统,磁液双悬浮轴承系统在运行过程中受到多参数的影响,使得其运行规律不明确。... 磁液双悬浮轴承是将液体静压和电磁悬浮两种支承相结合而形成的一种新的轴承,能够大幅提升承载能力及刚度。由于耦合了液体静压和电磁悬浮两个非线性支承系统,磁液双悬浮轴承系统在运行过程中受到多参数的影响,使得其运行规律不明确。对系统中参数进行灵敏度分析,寻找主要影响参数。推导轴承系统的状态空间描述和其一阶灵敏度方程,通过MATLAB仿真求解6个特征参数(油液黏度系数、轴承质量、液膜厚度、封油边宽度、流量和电流)对轴承系统振动的影响。结果表明:当各参数变化相同的数值时,轴承转子位移对轴承系统中流量、电流以及液膜厚度的灵敏度函数λ_(1)^(5)、λ_(1)^(6)、λ_(1)^(3)远远高于其他灵敏度函数所表现出的对系统的影响强度;静压力主要参数流量a_(5)和液膜厚度参数a_(3)及电磁力主要参数电流a_(6)的2种灵敏度指标明显大于其他参数;流量a_(5)、电流a_(6)分别为系统的第一、第二影响参数。研究结果为磁液双悬浮轴承的参数设计及稳定运行提供参考。 展开更多

关键词 磁液双悬浮轴承 单自由度系统 非线性系统 灵敏度分析

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宽带随机激励下单自由度碰撞振动系统的平稳响应 被引量：3

13

作者 黄志龙 高李霞 朱位秋 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期94-97,共4页

在实际工程结构中经常要研究随机激励的单自由度碰撞振动系统的稳态响应,应用基于广义谐和函数的单自由度强非线性系统的随机平均法,分别得到了该系统响应的总能量、位移、幅值的稳态概率密度及位移与速度的联合概率分布.通过与数字模... 在实际工程结构中经常要研究随机激励的单自由度碰撞振动系统的稳态响应,应用基于广义谐和函数的单自由度强非线性系统的随机平均法,分别得到了该系统响应的总能量、位移、幅值的稳态概率密度及位移与速度的联合概率分布.通过与数字模拟结果的比较,证明用随机平均法所得的结果有很高的精度. 展开更多

关键词 单自由度碰撞振动系统 宽带随机激励 随机平均法 平稳响应 随机响应 非线性系统

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单自由度随机滞回系统的振动响应分析 被引量：7

14

作者 张义民 付立英 闻邦椿 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期11-15,共5页

在 Bouc- Wen滞回模型的基础上 ,根据求解随机非线性结构动力学的二阶矩法 ,推导出求解由滞回环本身的随机性而引起的、单自由度随机滞回系统的响应的有效数值方法 ,得到了系统响应的均值和标准差。并采用Monte- Carlo数值模拟法对系统... 在 Bouc- Wen滞回模型的基础上 ,根据求解随机非线性结构动力学的二阶矩法 ,推导出求解由滞回环本身的随机性而引起的、单自由度随机滞回系统的响应的有效数值方法 ,得到了系统响应的均值和标准差。并采用Monte- Carlo数值模拟法对系统的响应进行模拟分析 ,其计算结果与数值模拟结果相基本吻合。从而解决了由滞回环本身的随机性引起的非线性振动系统的随机响应问题。 展开更多

关键词 随机非线性系统 单自由度随机滞回系统 非线性随机振动 二阶矩法 Monte—Carlo模拟 振动响应

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窄带随机噪声作用下单自由度非线性碰撞系统的响应 被引量：2

15

作者 戎海武 王向东 +1 位作者 徐伟 方同 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期73-79,共7页

研究了单自由度非线性单边碰撞系统在窄带随机噪声激励下的次共振响应问题。用Zhuravlev变换将碰撞系统转化为速度连续的非碰撞系统,然后用随机平均法得到了关于慢变量的随机微分方程。在没有随机扰动情形,得到了系统响应幅值满足的代... 研究了单自由度非线性单边碰撞系统在窄带随机噪声激励下的次共振响应问题。用Zhuravlev变换将碰撞系统转化为速度连续的非碰撞系统,然后用随机平均法得到了关于慢变量的随机微分方程。在没有随机扰动情形,得到了系统响应幅值满足的代数方程;在有随机扰动的情形下,给出了系统响应稳态矩计算的迭代公式。讨论了系统阻尼项、非线性项、随机扰动项和碰撞恢复系数等参数对于系统响应的影响。理论计算和数值模拟表明,系统响应幅值将在激励频率接近于次共振频率时达到最大。而当激励频率逐渐偏离次共振频率时,系统响应迅速衰减。 展开更多

关键词 单自由度非线性碰撞系统 次共振响应 Zhuravlev变换法 随机平均法

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磁液双悬浮轴承单自由度支承系统解耦控制研究 被引量：1

16

作者 赵建华 张国基 +2 位作者 曹俊波 高殿荣 杜国君 《机床与液压》 北大核心 2020年第18期1-8,共8页

磁液双悬浮轴承是以电磁悬浮为主,静压为辅的一种新型支承轴承,能够大幅度提高承载能力及刚度,适于中速重载的场合。由于液体静压系统特性为小间隙、强阻尼、正刚度、斥力型,而电磁悬浮系统特性为大气隙、弱阻尼、负刚度、吸力型,且两... 磁液双悬浮轴承是以电磁悬浮为主,静压为辅的一种新型支承轴承,能够大幅度提高承载能力及刚度,适于中速重载的场合。由于液体静压系统特性为小间隙、强阻尼、正刚度、斥力型,而电磁悬浮系统特性为大气隙、弱阻尼、负刚度、吸力型,且两系统共同支承时相互耦合,互为干扰,大幅降低了支承系统的运行稳定性,因此本文拟研究磁液双悬浮轴承单自由度磁液两支承系统之间的耦合特性,揭示其耦合力的产生机理并设计解耦控制器。首先,本文介绍了磁液双悬浮轴承的结构特点、单自由度支承系统的受力形式以及控制调节机理。然后,建立了磁液双悬浮轴承单自由度支承系统的数学传递函数,揭示磁液两支承系统之间的耦合特征及影响规律。最后,设计了类前馈解耦控制器及对角阵解耦控制器,并通过SimuOnd模块对比分析了两种解耦控制器的解耦效果。研究表明:两种解耦控制器均能够有效减小单自由度磁液两支承系统间的耦合程度,但类前馈解耦控制器比对角阵解耦控制器具有更好的稳定性、准确性,更适用于磁液双悬浮轴承单自由度磁液两支承系统的解耦控制。本论文能够为磁液双悬浮系统的稳定控制提供理论参考。 展开更多

关键词 磁液双悬浮轴承 单自由度支承系统 力解耦控制 类前馈解耦控制器 对角阵解耦控制器

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引信单双自由度后坐保险机构性能分析 被引量：3

17

作者 王孝福 尚雅玲 倪保航 《四川兵工学报》 CAS 2011年第6期33-36,共4页

基于加强单双自由度后坐保险机构对比研究的目的,以双自由度后坐保险机构为立足点,求出了等效单自由度后坐保险机构,并就勤务处理的安全性与发射时的可靠性对两机构进行了动态仿真分析。可为单双自由度后坐保险机构设计提供理论借鉴。

关键词 双自由度系统 等效单自由度系统 后坐保险机构

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单自由度电磁轴承系统的起动性能分析

18

作者 范素香 曹广忠 段吉安 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 2004年第1期54-60,共7页

在建立电磁轴承数学模型的基础上,设计了基于H∞控制理论的鲁棒控制器,研究起动时系统的响应、受扰情况及控制电流和转子位移之间的关系,讨论起动性能的影响因素.实验表明,H∞控制器作用下的电磁轴承系统具有良好的起动特性、鲁棒性和... 在建立电磁轴承数学模型的基础上,设计了基于H∞控制理论的鲁棒控制器,研究起动时系统的响应、受扰情况及控制电流和转子位移之间的关系,讨论起动性能的影响因素.实验表明,H∞控制器作用下的电磁轴承系统具有良好的起动特性、鲁棒性和干扰抑制效果. 展开更多

关键词 单自由度电磁轴承系统 起动性能 控制电流 H∞控制 磁悬浮

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单自由度减震结构体系分析 被引量：2

19

作者 顾培英 高明 《水利水运科学研究》 CSCD 1995年第2期153-159,共7页

本文对单自由度减震结构体系建立了数学模型，进行了动力分析，并给出计算方法。此外，对正弦波激励下的响应进行了减震效果分析。

关键词 建筑物 抗震结构 动力分析 减震 单自由度系统

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含有橡胶隔振器振动系统时域响应的测试与计算分析 被引量：11

20

作者 潘孝勇 柴国钟 上官文斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期32-35,共4页

建立了基于超弹性、分数导数和摩擦模型的炭黑填充橡胶隔振器(以下简称"橡胶隔振器")动态特性的非线性模掣,用于描述橡胶隔振器的动态特性与预载、频率及振幅的相关性,模型的参数由橡胶隔振器动态特性的实验数据辨识得到:实... 建立了基于超弹性、分数导数和摩擦模型的炭黑填充橡胶隔振器(以下简称"橡胶隔振器")动态特性的非线性模掣,用于描述橡胶隔振器的动态特性与预载、频率及振幅的相关性,模型的参数由橡胶隔振器动态特性的实验数据辨识得到:实测了在随机位移激励和阶跃位移激励下,含有橡胶隔振器的单自由度系统中质量块的时域响应;建立了在不同的激励下,含有橡胶隔振器的单自由度系统中质量块响应的求解方法,对一实际的系统进行了计算分析,与实验值进行的对比分析结果表明,所建立的模型和预测含有橡胶隔振器振动系统中质量块时域响应的力法,可以用于含有橡胶隔振器的复杂系统的时域响应分析。 展开更多

关键词 橡胶隔振器 分数导数 摩擦模型 超弹性 时域求解 单自由度系统

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