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单自由度平面闭链机构构型方法的研究被引量：2: 1; 作者张美麟张晔杨治义《中国工程科学》 2002年第6期5-8,共4页; 提出了一种关于自由度平面闭链机构的构型方法 ,即“平面图形构造方法”。利用这种方法进行机构结构综合的主要过程是 :先根据机械功能确定运动链的组成成分 ;再按这些成分构造平面图 ;最后在平面图上进行机构的构型和变异。; 关键词单自由度平面闭链机构构型方法运动链平面图; 在线阅读下载PDF 职称材料

单自由度平面连杆机构等效转动惯量计算公式被引量：18: 2; 作者曲秀全焦映厚 +1 位作者陈照波阚利宏《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期610-612,623,共4页; 在平面连杆系统动力分析及仿真中,需要对平面连杆机构系统建立等效的动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量,因此建立平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式是非常必要的.在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转... 展开更多; 关键词单自由度平面连杆机构等效转动惯量计算公式广义坐标多余坐标; 在线阅读下载PDF 职称材料

闭链二自由度平面五杆机构运动分析被引量：4: 3; 作者严慕容《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期93-97,共5页; 应用矩阵法建立常用闭链二自由度平面五杆机构基本杆组运动分析数学模型,并据此编制相应的杆组位移、速度和加速度分析模块,开发了平面五杆机构的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动参数数值计算、运动线图自动绘制和机构动态仿... 展开更多; 关键词闭链二自由度平面五杆机构运动分析数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

含有复铰的平面八杆单自由度机构的类型综合被引量：3: 4; 作者曹惟庆褚金奎《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1990年第4期1-7,共7页; 关键词平面八杆机构单自由度机构运动链; 在线阅读下载PDF 职称材料

由P.R副组成的平面六杆单自由度机构的类型综合被引量：1: 5; 作者褚金奎曹惟庆《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1991年第2期18-23,共6页; 关键词平面机构机构学六杆单自由度; 在线阅读下载PDF 职称材料

两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真被引量：6: 6; 作者郭卫东张玉茹《机械工程》 CSCD 北大核心 2004年第5期438-441,共4页; 设计完成了具有两个自由度的闭链触觉再现平面机构 ,对该机构进行了运动学和静力学分析 ,得到了其位移求解的正反向运动方程和电机输出力矩的计算方法 ,为选择电机提供了依据。以虚拟样机技术为基础 ,综合应用三维实体造型软件 UG和机... 展开更多; 关键词闭链触觉 UG 三维实体造型仿真虚拟样机软件两自由度平面机构机械系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

平面闭链机构中过约束分析的研究与应用被引量：11: 7; 作者安培文黄茂林《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第7期18-22,共5页; 由于不可避免的制造误差 ,平面闭链机构中广泛存在的过约束 ,导致对机械性能的一系列有害影响 ,因而越来越受到机械结构设计者的重视 ,提出了多种机构过约束的分析方法。但是 ,这些方法还存在一些不足 ,还需进一步发展完善。因此在深入... 展开更多; 关键词平面闭链机构过约束制造误差机械性能公式计算法回路自由度分析法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单自由度平面闭链机构构型方法的研究被引量：2: 1; 作者张美麟张晔杨治义; 机构北京化工大学机电工程学院; 出处《中国工程科学》 2002年第6期5-8,共4页; 文摘提出了一种关于自由度平面闭链机构的构型方法 ,即“平面图形构造方法”。利用这种方法进行机构结构综合的主要过程是 :先根据机械功能确定运动链的组成成分 ;再按这些成分构造平面图 ;最后在平面图上进行机构的构型和变异。; 关键词单自由度平面闭链机构构型方法运动链平面图; Keywords mechanisms kinematic chain planar graph; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单自由度平面连杆机构等效转动惯量计算公式被引量：18: 2; 作者曲秀全焦映厚陈照波阚利宏; 机构哈尔滨工业大学机电学院西安理工大学图书馆; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期610-612,623,共4页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(E0220).; 文摘在平面连杆系统动力分析及仿真中,需要对平面连杆机构系统建立等效的动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量,因此建立平面连杆机构等效转动惯量的解析计算公式是非常必要的.在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础,引入多余坐标,通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度,导出了以原动件的位移为广义坐标和其他构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式,并以一个实例来说明等效转动惯量公式的使用,为平面连杆机构的过渡过程动态仿真提供了理论基础.; 关键词单自由度平面连杆机构等效转动惯量计算公式广义坐标多余坐标; Keywords equivalent moment of inertia generalized coordinates redundant coordinates planar linkage; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名闭链二自由度平面五杆机构运动分析被引量：4: 3; 作者严慕容; 机构华南农业大学工程学院; 出处《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期93-97,共5页; 文摘应用矩阵法建立常用闭链二自由度平面五杆机构基本杆组运动分析数学模型,并据此编制相应的杆组位移、速度和加速度分析模块,开发了平面五杆机构的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动参数数值计算、运动线图自动绘制和机构动态仿真等计算机辅助可视化运动分析,所建立的数学模型与开发的程序具有较强的通用性.最后以机械系统动力学分析软件ADAMS进行仿真,验证了机构运动分析数学模型及程序的正确性.; 关键词闭链二自由度平面五杆机构运动分析数学模型; Keywords planar five-bar mechanism kinematics analysis bar group method mathematical model; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含有复铰的平面八杆单自由度机构的类型综合被引量：3: 4; 作者曹惟庆褚金奎; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1990年第4期1-7,共7页; 关键词平面八杆机构单自由度机构运动链; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名由P.R副组成的平面六杆单自由度机构的类型综合被引量：1: 5; 作者褚金奎曹惟庆; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1991年第2期18-23,共6页; 关键词平面机构机构学六杆单自由度; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真被引量：6: 6; 作者郭卫东张玉茹; 机构北京航空航天大学机器人研究所; 出处《机械工程》 CSCD 北大核心 2004年第5期438-441,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (5 0 2 75 0 0 3 ); 文摘设计完成了具有两个自由度的闭链触觉再现平面机构 ,对该机构进行了运动学和静力学分析 ,得到了其位移求解的正反向运动方程和电机输出力矩的计算方法 ,为选择电机提供了依据。以虚拟样机技术为基础 ,综合应用三维实体造型软件 UG和机械系统动力学分析软件 ADAMS建立了所设计的触觉机构的虚拟样机 ,通过仿真分析 ,验证了所设计机构的实用性和理论推导结论的正确性。; 关键词闭链触觉 UG 三维实体造型仿真虚拟样机软件两自由度平面机构机械系统; Keywords mechanism haptic mechanism kinematics virtual prototype simulation; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面闭链机构中过约束分析的研究与应用被引量：11: 7; 作者安培文黄茂林; 机构重庆大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第7期18-22,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 (50 0 750 87) 油气藏地质及开发工程国家重点实验室基金资助项目 (PLN990 9); 文摘由于不可避免的制造误差 ,平面闭链机构中广泛存在的过约束 ,导致对机械性能的一系列有害影响 ,因而越来越受到机械结构设计者的重视 ,提出了多种机构过约束的分析方法。但是 ,这些方法还存在一些不足 ,还需进一步发展完善。因此在深入、系统研究这些方法的基础上 ,重点介绍了其中两种较好的方法 ,提出了一些新的见解 ,并总结出了一些完善过约束分析方法及其在消除或减小过约束影响设计、应用方面的结论和原则。; 关键词平面闭链机构过约束制造误差机械性能公式计算法回路自由度分析法; Keywords Overconstraints,Planar closed chain mechanisms,Analysis,Application; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	单自由度平面闭链机构构型方法的研究	张美麟张晔杨治义	《中国工程科学》	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	单自由度平面连杆机构等效转动惯量计算公式	曲秀全焦映厚陈照波阚利宏	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	18	在线阅读下载PDF 职称材料
3	闭链二自由度平面五杆机构运动分析	严慕容	《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	含有复铰的平面八杆单自由度机构的类型综合	曹惟庆褚金奎	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	1990	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	由P.R副组成的平面六杆单自由度机构的类型综合	褚金奎曹惟庆	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	1991	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真	郭卫东张玉茹	《机械工程》 CSCD 北大核心	2004	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	平面闭链机构中过约束分析的研究与应用	安培文黄茂林	《机械设计》 CSCD 北大核心	2002	11	在线阅读下载PDF 职称材料