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题名修正的EKPF算法在固定单站被动目标跟踪中的应用
被引量：3
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作者
申正义
闫抒升
王晓军
王晴晴
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机构
空军预警学院预警模拟训练中心
空军预警学院图书馆
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2015年第2期116-121,153,共7页
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文摘
基于以角度、角度变化率、多普勒频率变化率信息为观测量的固定单站被动目标跟踪系统,引入扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法对定位结果进行滤波处理。理论分析和仿真实验证明了其滤波性能在该系统中的优越性。针对EKPF算法运算量大、实时性差的问题,通过对部分粒子进行间隔EKF采样,将EKPF算法进行修正。修正的EKPF算法既有效降低了运算量,又增加了粒子的多样性,使粒子集更加逼近真实的后验概率密度函数。计算机仿真表明,与传统的EKPF算法相比,修正算法在保证滤波性能基本不变的前提下,算法实时性得到了有效提高。
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关键词
粒子滤波
扩展卡尔曼滤波
固定单站被动目标跟踪
间隔采样
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Keywords
particle filter（PF）
extended Kalman filter（EKF）
passive target tracking by fixed single observer
interval sampling
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分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于观测相似性粒子滤波的纯角度目标跟踪
被引量：12
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作者
梁军
彭喜元
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机构
哈尔滨工业大学自动化测试与控制研究所
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2009年第2期10-14,共5页
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文摘
单站被动纯角度目标跟踪问题在理论和实际应用中一直都是被广泛研究的一个重要而困难的课题。本文提出一种重采样基于观测路径相似性的粒子滤波算法,该算法利用粒子观测路径和系统状态观测路径的相似性来修正粒子权值并使用修正后的权值进行重采样。实验结果表明当观测噪声方差小于系统噪声方差时,该算法在单站被动纯角度目标跟踪的误差均方根值和误差方差上均优于SIR粒子滤波、辅助粒子滤波和高斯粒子滤波。
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关键词
单站被动跟踪
纯角度测量
状态估计
SIR粒子滤波
辅助粒子滤波
高斯粒子滤波
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Keywords
single station passive tracking
bearing-only measurement
state estimation
SIR particle filter
auxiliary particle filter
Gaussian particle filter
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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