期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
修正的EKPF算法在固定单站被动目标跟踪中的应用
被引量：
3
1
作者
申正义
闫抒升
+1 位作者
王晓军
王晴晴
《现代防御技术》
北大核心
2015年第2期116-121,153,共7页
基于以角度、角度变化率、多普勒频率变化率信息为观测量的固定单站被动目标跟踪系统,引入扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法对定位结果进行滤波处理。理论分析和仿真实验证明了其滤波性能在该系统中的优越性。针对EKPF算法运算量大、实时...
基于以角度、角度变化率、多普勒频率变化率信息为观测量的固定单站被动目标跟踪系统,引入扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法对定位结果进行滤波处理。理论分析和仿真实验证明了其滤波性能在该系统中的优越性。针对EKPF算法运算量大、实时性差的问题,通过对部分粒子进行间隔EKF采样,将EKPF算法进行修正。修正的EKPF算法既有效降低了运算量,又增加了粒子的多样性,使粒子集更加逼近真实的后验概率密度函数。计算机仿真表明,与传统的EKPF算法相比,修正算法在保证滤波性能基本不变的前提下,算法实时性得到了有效提高。
展开更多
关键词
粒子滤波
扩展卡尔曼滤波
固定
单站
被动
目标
跟踪
间隔采样
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于M估计的鲁棒后向平滑CKF单站跟踪算法
被引量：
4
2
作者
任臻
李积英
吴昊
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第11期74-79,166,共7页
提出一种基于M估计的鲁棒后向平滑容积卡尔曼滤波(M-estimated based Robust Backward-Smoothing Cubature Kalman Filter,MR-BSCKF)算法。该算法将改进的M估计思想引入后向平滑容积卡尔曼滤波(BSCKF)算法中,引入Mahalanobis距离构建P-H...
提出一种基于M估计的鲁棒后向平滑容积卡尔曼滤波(M-estimated based Robust Backward-Smoothing Cubature Kalman Filter,MR-BSCKF)算法。该算法将改进的M估计思想引入后向平滑容积卡尔曼滤波(BSCKF)算法中,引入Mahalanobis距离构建P-Huber等价权函数,通过降低野值误判概率进一步提高滤波算法的鲁棒性;在传统CKF算法的基础上增加后向平滑函数,通过后向平滑和前向滤波相结合的二次滤波进一步提高滤波的精度,实现了算法精度和抗野值能力的统一。仿真结果表明,与传统算法相比,MR-BSCKF在有野值和无野值的情况下都能够得到更加准确的目标跟踪结果,且鲁棒性更强。
展开更多
关键词
单站目标跟踪
非线性滤波
容积卡尔曼滤波
后向平滑
野值
M估计
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种新的目标仰角信息航迹不变量参数估计原理
被引量：
6
3
作者
刘进忙
杨万海
+1 位作者
杨柏胜
左涛
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期986-991,共6页
根据所提出的余切关系定理,实现了纯方位观测的直线运动目标跟踪.推广到单/多站包含仰角信息的目标跟踪问题,并提出了基于仰角信息的目标的航迹参数计算和跟踪原理.在单站方位信息的支援下,依据仰角信息的不变量,从估算目标的航向仰角开...
根据所提出的余切关系定理,实现了纯方位观测的直线运动目标跟踪.推广到单/多站包含仰角信息的目标跟踪问题,并提出了基于仰角信息的目标的航迹参数计算和跟踪原理.在单站方位信息的支援下,依据仰角信息的不变量,从估算目标的航向仰角开始,推导出比值不变量,实现目标的仰角预测.分析了两站的目标参数解算方法,讨论了3站纯仰角同步信息的跟踪原理.实验结果证明了该方法的实用性和可靠性.
展开更多
关键词
几何定理
单站目标跟踪
角度观测
航迹不变量
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
修正的EKPF算法在固定单站被动目标跟踪中的应用
被引量：
3
1
作者
申正义
闫抒升
王晓军
王晴晴
机构
空军预警学院预警模拟训练中心
空军预警学院图书馆
出处
《现代防御技术》
北大核心
2015年第2期116-121,153,共7页
文摘
基于以角度、角度变化率、多普勒频率变化率信息为观测量的固定单站被动目标跟踪系统,引入扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法对定位结果进行滤波处理。理论分析和仿真实验证明了其滤波性能在该系统中的优越性。针对EKPF算法运算量大、实时性差的问题,通过对部分粒子进行间隔EKF采样,将EKPF算法进行修正。修正的EKPF算法既有效降低了运算量,又增加了粒子的多样性,使粒子集更加逼近真实的后验概率密度函数。计算机仿真表明,与传统的EKPF算法相比,修正算法在保证滤波性能基本不变的前提下,算法实时性得到了有效提高。
关键词
粒子滤波
扩展卡尔曼滤波
固定
单站
被动
目标
跟踪
间隔采样
Keywords
particle filter（PF）
extended Kalman filter（EKF）
passive target tracking by fixed single observer
interval sampling
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于M估计的鲁棒后向平滑CKF单站跟踪算法
被引量：
4
2
作者
任臻
李积英
吴昊
机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
空军工程大学信息与导航学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第11期74-79,166,共7页
基金
国家自然科学基金(No.61703420)
文摘
提出一种基于M估计的鲁棒后向平滑容积卡尔曼滤波(M-estimated based Robust Backward-Smoothing Cubature Kalman Filter,MR-BSCKF)算法。该算法将改进的M估计思想引入后向平滑容积卡尔曼滤波(BSCKF)算法中,引入Mahalanobis距离构建P-Huber等价权函数,通过降低野值误判概率进一步提高滤波算法的鲁棒性;在传统CKF算法的基础上增加后向平滑函数,通过后向平滑和前向滤波相结合的二次滤波进一步提高滤波的精度,实现了算法精度和抗野值能力的统一。仿真结果表明,与传统算法相比,MR-BSCKF在有野值和无野值的情况下都能够得到更加准确的目标跟踪结果,且鲁棒性更强。
关键词
单站目标跟踪
非线性滤波
容积卡尔曼滤波
后向平滑
野值
M估计
Keywords
single station target tracking
nonlinear filter
cubature Kalman filter
backward-smoothing
outliers
M-estimation
分类号
TN971 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种新的目标仰角信息航迹不变量参数估计原理
被引量：
6
3
作者
刘进忙
杨万海
杨柏胜
左涛
机构
西安电子科技大学电子工程学院
空军工程大学导弹学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期986-991,共6页
基金
国家自然科学基金资助(60677040)
文摘
根据所提出的余切关系定理,实现了纯方位观测的直线运动目标跟踪.推广到单/多站包含仰角信息的目标跟踪问题,并提出了基于仰角信息的目标的航迹参数计算和跟踪原理.在单站方位信息的支援下,依据仰角信息的不变量,从估算目标的航向仰角开始,推导出比值不变量,实现目标的仰角预测.分析了两站的目标参数解算方法,讨论了3站纯仰角同步信息的跟踪原理.实验结果证明了该方法的实用性和可靠性.
关键词
几何定理
单站目标跟踪
角度观测
航迹不变量
Keywords
geometry theorem
single sensor target tracking
angle measurement
trajectory invariableinformation
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
修正的EKPF算法在固定单站被动目标跟踪中的应用
申正义
闫抒升
王晓军
王晴晴
《现代防御技术》
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于M估计的鲁棒后向平滑CKF单站跟踪算法
任臻
李积英
吴昊
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种新的目标仰角信息航迹不变量参数估计原理
刘进忙
杨万海
杨柏胜
左涛
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
