检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

高速高加速巷道堆垛机水平行走机构设计被引量：5: 1; 作者孙军宋军 +1 位作者冯武田张晓磊《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第1期170-174,共5页; 目的研究堆垛机水平行走机构,设计高速高加速化的结构方案,以满足堆垛机在很短时间内完成入库、拣选、出库、配送等任务,快速响应客户要求.方法分析现有堆垛机机构,研究了影响堆垛机高速高加速关键因素和如何实现高加速化,使用三维软件... 展开更多; 关键词双立柱巷道堆垛机高加速水平行走机构侧轮同步式; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速高加速巷道堆垛机结构强度研究分析被引量：8: 2; 作者孙军宋军 +1 位作者冯武田张晓磊《组合机床与自动化加工技术》 2008年第12期12-16,共5页; 双立柱巷道堆垛机水平行走加速度达到1.5m/s2时,堆垛机在启动和停止时产生很大的惯性力,需要研究分析堆垛机结构受力以验证其是否符合强度要求。文章以某型号双立柱堆垛机为基础,建立高速高加速堆垛机金属结构模型并对其进行合理简化,... 展开更多; 关键词双立柱巷道堆垛机结构强度有限元; 在线阅读下载PDF 职称材料

立体库堆垛机运行系统优化研究被引量：1: 3; 作者王欣伟闫明《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第5期111-115,共5页; 针对立体库堆垛机的立柱在加减速变化时易出现挠度变形的问题,以单立柱堆垛机为研究对象,基于挠度理论,分析影响立柱产生挠度形变的主要因素;将立柱简化为悬臂梁,推导立柱顶端的摆动方程,并建立Simulink仿真模型;以系统运行效率和稳定... 展开更多; 关键词单立柱堆垛机挠度形变摆动方程仿真模型遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

立体仓库堆垛机的设计与研究被引量：2: 4; 作者王娇王引卫王兴烁《南方农机》 2022年第11期131-133,共3页; 近年来,随着科学技术的不断发展,物流行业逐渐向智能化方向发展。与此同时,自动化立体仓库逐渐取代了传统的仓库,立体仓库堆垛机作为自动化立体仓库的核心装备也得到了快速发展。基于此,笔者设计一款单立柱有轨巷道式堆垛机,主要包括机... 展开更多; 关键词自动化立体仓库单立柱堆垛机升降机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三维模型的产品模块化配置方法被引量：13: 5; 作者张萌李国喜 +2 位作者龚京忠吴宝中邓平《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2370-2380,共11页; 针对产品配置模型和配置求解过程在三维信息表达和同步可视化展现上的需求,将三维建模与设计技术引入到产品配置中,提出一种基于三维模型的产品模块化配置方法。分析了基于三维模型的产品配置工作原理,给出了综合产品模型、多层级三维... 展开更多; 关键词模块化配置综合产品模型三维骨架模型产品三维配置模型单立柱有轨巷道堆垛机产品设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速高加速巷道堆垛机水平行走机构设计被引量：5: 1; 作者孙军宋军冯武田张晓磊; 机构沈阳建筑大学交通与机械工程学院新松机器人自动化股份有限公司; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第1期170-174,共5页; 基金辽宁省自然科学基金项目(20062004) 沈阳科技局基金资助项目(1063293-1-002); 文摘目的研究堆垛机水平行走机构,设计高速高加速化的结构方案,以满足堆垛机在很短时间内完成入库、拣选、出库、配送等任务,快速响应客户要求.方法分析现有堆垛机机构,研究了影响堆垛机高速高加速关键因素和如何实现高加速化,使用三维软件建模并对主要零件进行有限元分析.结果水平行走机构对堆垛机加速度影响较大,构建了实现高加速化的堆垛机水平行走机构模型,给出了"侧轮同步式"堆垛机的驱动条件和部分计算公式,完成了"侧轮同步式"堆垛机水平行走机构的初步设计,并通过有限元分析和经验公式验算堆垛机驱动轮的强度能满足堆垛机高速高加速运行时要求.结论"侧轮同步式"堆垛机水平行走机构能有效提高堆垛机水平行走加速度,对研发高速高加速堆垛机有一定的借鉴意义.; 关键词双立柱巷道堆垛机高加速水平行走机构侧轮同步式; Keywords double mast storage/retrieval machine high- acceleration level moving mechanism side-round operating simultaneously; 分类号 TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速高加速巷道堆垛机结构强度研究分析被引量：8: 2; 作者孙军宋军冯武田张晓磊; 机构沈阳建筑大学交通与机械工程学院新松机器人自动化股份有限公司; 出处《组合机床与自动化加工技术》 2008年第12期12-16,共5页; 基金沈阳科技局基金资助项目(1063293-1-002); 文摘双立柱巷道堆垛机水平行走加速度达到1.5m/s2时,堆垛机在启动和停止时产生很大的惯性力,需要研究分析堆垛机结构受力以验证其是否符合强度要求。文章以某型号双立柱堆垛机为基础,建立高速高加速堆垛机金属结构模型并对其进行合理简化,运用经验公式和应用Ansys软件对堆垛机高速运行时的堆垛机结构强度进行计算和有限元分析,并分析比较其结果。合理简化了高加速堆垛机结构模型,得到了堆垛机结构的应力及变形云图,得到堆垛机立柱最大变形量和最大应力值;验证了堆垛机立柱根部受到不对称交变应力,堆垛机运行时立柱危险截面在发生运行方向前立柱和下横梁的交界处。文章所研究堆垛机结构满足高速高加速运动时的结构强度要求,为研究高速高加速堆垛机提供重要依据。; 关键词双立柱巷道堆垛机结构强度有限元; Keywords double mast storage/retrieval machine structural Intensity FEM; 分类号 TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名立体库堆垛机运行系统优化研究被引量：1: 3; 作者王欣伟闫明; 机构沈阳工业大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第5期111-115,共5页; 文摘针对立体库堆垛机的立柱在加减速变化时易出现挠度变形的问题,以单立柱堆垛机为研究对象,基于挠度理论,分析影响立柱产生挠度形变的主要因素;将立柱简化为悬臂梁,推导立柱顶端的摆动方程,并建立Simulink仿真模型;以系统运行效率和稳定性为评价指标,采用遗传算法对堆垛机的速度控制曲线进行多目标优化,并对优化后的速度控制曲线进行仿真分析。研究表明,在堆垛机水平和竖直方向运行到最大距离工况下,优化后的堆垛机运行时间由12.5 s减少至11.621 s,系统的运行效率提升7.03%;最大振幅由5.99 mm减少至5.08 mm,在提高运行效率的前提下,系统的运行稳定性提升了15.2%,降低了堆垛机在运行过程中的挠度形变,验证了优化方法的可行性,可为堆垛机的设计研究提供参考依据。; 关键词单立柱堆垛机挠度形变摆动方程仿真模型遗传算法; Keywords single column stacker deflection deformation oscillation equation simulation model genetic algorithm; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名立体仓库堆垛机的设计与研究被引量：2: 4; 作者王娇王引卫王兴烁; 机构西京学院机械工程学院; 出处《南方农机》 2022年第11期131-133,共3页; 文摘近年来,随着科学技术的不断发展,物流行业逐渐向智能化方向发展。与此同时,自动化立体仓库逐渐取代了传统的仓库,立体仓库堆垛机作为自动化立体仓库的核心装备也得到了快速发展。基于此,笔者设计一款单立柱有轨巷道式堆垛机,主要包括机架、载货台、横移机构(X轴)、货叉伸缩机构(Y轴)和升降机构(Z轴)等结构的设计。仿真结果表明:该堆垛机不仅达到了操作空间大、占地面积小和结构稳定的预期效果,还解决了人力劳动效率低下的问题。; 关键词自动化立体仓库单立柱堆垛机升降机构; 分类号 TH246 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三维模型的产品模块化配置方法被引量：13: 5; 作者张萌李国喜龚京忠吴宝中邓平; 机构国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2370-2380,共11页; 基金武器装备预研基金重点资助项目(9140A18010210KG01)~~; 文摘针对产品配置模型和配置求解过程在三维信息表达和同步可视化展现上的需求,将三维建模与设计技术引入到产品配置中,提出一种基于三维模型的产品模块化配置方法。分析了基于三维模型的产品配置工作原理,给出了综合产品模型、多层级三维骨架模型和产品三维配置模型的定义与形式化表达,并以此为基础构建了详细的产品配置流程,开发了计算机辅助的基于三维模型的产品模块化配置原型系统,采用单立柱有轨巷道堆垛机对配置方法进行了验证。; 关键词模块化配置综合产品模型三维骨架模型产品三维配置模型单立柱有轨巷道堆垛机产品设计; Keywords modular configuration integrated product model three dimensional skeleton model three dimensional product configuration model single mast storage/retrieval machine product design; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高速高加速巷道堆垛机水平行走机构设计	孙军宋军冯武田张晓磊	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高速高加速巷道堆垛机结构强度研究分析	孙军宋军冯武田张晓磊	《组合机床与自动化加工技术》	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	立体库堆垛机运行系统优化研究	王欣伟闫明	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	立体仓库堆垛机的设计与研究	王娇王引卫王兴烁	《南方农机》	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于三维模型的产品模块化配置方法	张萌李国喜龚京忠吴宝中邓平	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2012	13	在线阅读下载PDF 职称材料