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基于单神经元PID控制器的波前校正研究
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作者 葛鑫磊 李艳 +1 位作者 葛晨曦 马剑强 《激光与红外》 北大核心 2025年第8期1272-1278,共7页
目前自适应光学系统中最常用的控制方法是比例-积分-微分控制器(PID),但该方法调参复杂,且在面对大气湍流等复杂动态干扰时,其固定的权重参数不足以满足高效的校正需求。本文提出基于单神经元PID控制器的波前校正算法。该算法结合了单... 目前自适应光学系统中最常用的控制方法是比例-积分-微分控制器(PID),但该方法调参复杂,且在面对大气湍流等复杂动态干扰时,其固定的权重参数不足以满足高效的校正需求。本文提出基于单神经元PID控制器的波前校正算法。该算法结合了单神经网络的自适应学习能力和PID控制的优势,通过在调节权重参数,更适合动态环境下对畸变波前进行校正。以61单元的单压电变形镜为波前校正器,以不同强度的湍流像差作为校正对象,并搭建自适应光学闭环控制系统模型。仿真结果显示,当湍流像差的幅值和频率发生改变后,单神经元PID控制器收敛效果明显强于PID控制器。实验结果表明,在不同湍流强度下,单神经元PID控制器的校正性能明显优于PID控制器且离散程度也更小,说明该算法在校正畸变波前时更具有实用性。 展开更多
关键词 自适应光学 单神经元pid控制器 pid控制器 大气扰动校正 变形镜
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单神经元PID控制器在高压断路器运动控制技术中的应用 被引量:19
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作者 林莘 王德顺 +1 位作者 徐建源 马跃乾 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期35-41,共7页
高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,... 高压断路器直线伺服电动机操动机构采用直线电动机驱动断路器操作杆,带动机构运动,实现分合闸操作,具有良好的快速响应能力及控制性能。本文建立了直线伺服电动机操动机构控制系统仿真模型,详细分析了单神经元PID控制算法以及数学模型,并建立了以输出误差二次方为性能指标的单神经元自适应PID控制器模型。分别用传统PID控制与单神经元PID控制,对高压断路器触头运动特性控制过程进行了仿真。结果表明,单神经元PID控制器能够较好地实现触头速度的跟踪控制,使其按给定运动特性曲线运动,实现运动特性控制。证明了在配有直线伺服电动机操动机构的高压断路器触头运动控制系统中,单神经元PID控制是一种较理想、有效的控制方法。 展开更多
关键词 高压断路器 直线伺服电动机操动机构 速度跟踪 单神经元pid控制器
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单神经元PID控制器在过热汽温控制中的应用 被引量:6
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作者 肖军 任挺进 +1 位作者 李东海 高琪瑞 《热力发电》 CAS 北大核心 2004年第2期59-62,共4页
将具有自学习功能的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合 ,设计了单神经元PID控制器 ,并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明 ,采用单神经元PID控制器的汽温控制系统 ,能够适应被控对象在较大范围内的变化 ,具有较强的... 将具有自学习功能的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合 ,设计了单神经元PID控制器 ,并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明 ,采用单神经元PID控制器的汽温控制系统 ,能够适应被控对象在较大范围内的变化 ,具有较强的自适应能力和鲁棒性 ,其控制品质优于常规的PID控制器。此外根据仿真结果 ,对单神经元的学习算法进行了改进 。 展开更多
关键词 锅炉 过热器 汽温控制系统 单神经元pid控制器 数学模型 模糊控制 火电厂
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基于单神经元PID控制器的无线液位控制系统 被引量:3
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作者 孔超波 周武能 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期690-695,共6页
针对大型工业现场水箱液位监控点分散的现状,设计了一种层次型网络拓扑结构的无线Wi-Fi传感网络中央监控系统。针对传统PID控制器对时变及非线性系统控制能力较差的缺陷,利用神经网络的自学习、自适应能力,设计了一种单神经元PID控制器... 针对大型工业现场水箱液位监控点分散的现状,设计了一种层次型网络拓扑结构的无线Wi-Fi传感网络中央监控系统。针对传统PID控制器对时变及非线性系统控制能力较差的缺陷,利用神经网络的自学习、自适应能力,设计了一种单神经元PID控制器,阐述了该控制器的控制特点及工程整定方法。将软件、硬件复合滤波器与单神经元PID控制器应用于无线传感网络中央监控系统中,实现了对分布式、复杂的多个水箱液位的集中管理与分布控制。结果表明,该系统稳定性、控制精度、响应速度均可以满足工业生产需求,并且很好的解决了有线控制网络的布线复杂、不易扩展、维护不便等缺陷。 展开更多
关键词 单神经元pid控制器 分布式 液位 复合滤波 WI-FI
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免疫调节增益的单神经元PID控制器 被引量:17
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作者 王伟 高晓智 +1 位作者 王常虹 王冲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期74-79,共6页
针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出了免疫调节增益的单神经元PID控制器。将T细胞免疫调节机理与单神经元PID控制算法相结合,以提高单神经元PID控制器的学习速度,缩短动态响应时间,改善单神经元PID控制器的... 针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出了免疫调节增益的单神经元PID控制器。将T细胞免疫调节机理与单神经元PID控制算法相结合,以提高单神经元PID控制器的学习速度,缩短动态响应时间,改善单神经元PID控制器的性能。仿真研究了免疫调节增益的单神经元PID控制器的定值跟踪性能和抗干扰性能以及直流电机伺服控制性能。仿真实验结果表明,这种新的控制算法学习速度快,动态响应时间短,具有较强的自适应性和鲁棒性,其控制性能优于单神经元PID控制。 展开更多
关键词 免疫调节 神经元控制 pid控制 直流电机
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基于单神经元PID控制器的闭环控制系统 被引量:7
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作者 祝轩 侯榆青 +2 位作者 彭进业 李岩 吴涛 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期413-416,共4页
目的 解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法 利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果 设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论 实验证明这种单神经元... 目的 解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法 利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果 设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论 实验证明这种单神经元PID控制器通过在线边学习边控制的方式,实现了实时控制。 展开更多
关键词 神经网络 pid控制器 自适应神经元
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汽车主动悬架单神经元PID控制器设计 被引量:6
7
作者 王振臣 赵莎 杨康 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第11期29-32,共4页
悬架系统对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的改善起着重要的作用。为提高汽车行驶的平顺性,设计了单神经元PID控制器,并利用人工蜂群算法在线优化单神经元PID控制增益。以车身垂直加速度、轮胎动位移、悬架动行程为评价指标,研究控制器的... 悬架系统对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的改善起着重要的作用。为提高汽车行驶的平顺性,设计了单神经元PID控制器,并利用人工蜂群算法在线优化单神经元PID控制增益。以车身垂直加速度、轮胎动位移、悬架动行程为评价指标,研究控制器的减振效果和当路面输入改变、模型参数变化时的适应性,对1/4汽车主动悬架模型进行仿真了分析。结果表明:基于蜂群的单神经元PID控制器有效地降低了车身垂直加速度,且有较强的鲁棒性,进一步提高了汽车行驶的平顺性。 展开更多
关键词 主动悬架 神经元pid控制 人工蜂群 增益调节
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改进单神经元PID控制器在伺服系统中的应用 被引量:9
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作者 孙旭东 王卫红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期880-881,885,共3页
单神经元PID以其计算量小,结构简单的优点被广泛应用。对基于单个神经元的直接PID控制算法进行改进,改进算法中采用不同的学习速率和权值调整方法,更好的体现了PID控制器中比例、积分、微分环节的作用。通过对典型的转台动态伺服系统仿... 单神经元PID以其计算量小,结构简单的优点被广泛应用。对基于单个神经元的直接PID控制算法进行改进,改进算法中采用不同的学习速率和权值调整方法,更好的体现了PID控制器中比例、积分、微分环节的作用。通过对典型的转台动态伺服系统仿真表明,改进算法比一般的单神经元PID算法控制效果好,抗干扰性好。 展开更多
关键词 神经元 pid 转台 伺服系统
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单神经元PID控制器在棒材加热炉煤气压力控制中的应用 被引量:2
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作者 姚有领 张霖 费敏锐 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第S2期388-390,共3页
介绍了一种智能PID调节器的实现及其分析方法,并结合棒材加热炉煤气热风开环控制存在的问题,应用智能PID控制器进行改造,实现了闭环控制,取得了较满意的控制效果,由此提高了加热炉燃烧控制的水平。
关键词 pid控制器 神经元 压力控制
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电液激振系统单神经元PID闭环控制研究
10
作者 贾文昂 陈泽吉 +2 位作者 陈统中 倪子帆 李胜 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第3期310-315,345,共7页
以高频电液激振系统载荷力闭环控制以及提升系统鲁棒性为目标,提出了一种基于单神经元PID算法的电液激振控制系统。首先,阐述电液激振系统的结构组成,分别建立电液激振系统以及控制器的数学模型;然后,利用Matlab/Simulink平台对激振系... 以高频电液激振系统载荷力闭环控制以及提升系统鲁棒性为目标,提出了一种基于单神经元PID算法的电液激振控制系统。首先,阐述电液激振系统的结构组成,分别建立电液激振系统以及控制器的数学模型;然后,利用Matlab/Simulink平台对激振系统载荷力的幅值与偏移闭环进行仿真研究;最后,以电液疲劳试验机作为对象,采用阶跃试验测试单神经元PID算法作用下电液激振系统载荷力幅值与偏移的实际控制效果。试验结果表明:单神经元PID算法下,电液激振系统在不同工作频率输出载荷力的幅值与偏移闭环响应迅速,鲁棒性强。当频率为800 Hz时,载荷力幅值达到稳态所需要的调节时间为2.7 s。载荷力范围变动性最大为1.43%。在电液激振系统中应用单神经元PID控制算法可以实现载荷力幅值与偏移的闭环控制。 展开更多
关键词 电液激振系统 神经元pid 激振阀 载荷力幅值与偏移闭环
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改进蚁群算法优化电动调节阀开度单神经元PID控制
11
作者 祁佳欣 胡绍林 +1 位作者 何红丽 张赛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8135-8141,共7页
针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能... 针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能力,实现PID控制参数的在线整定,并采用改进的蚁群优化算法优化单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数,有效克服了单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数因经验设定而无法达到预期控制效果的不足。仿真对比结果显示,相比于传统PID、单神经元PID以及基于蚁群优化算法优化单神经元PID 3种控制方法,本文提出的控制方法超调量分别减少了10.2%、6.1%和1.8%,同时调节时间也相应缩短了0.22、0.07、0.03 s,并且表现出更强的自适应和抗干扰能力,能够使阀门开度控制更加稳定可靠。 展开更多
关键词 电动调节阀 阀门开度控制 神经元pid 改进蚁群优化算法
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基于模糊免疫-单神经元PID控制单开关高增益直流变换器 被引量:1
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作者 万陆峰 徐玉珍 金涛 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期13-24,共12页
针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动... 针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动态性能与抗扰动能力,在分析单神经元控制器的基础上引入免疫反馈机制,研究模糊免疫-单神经元PID控制策略,将模糊免疫控制与单神经元智能控制器结合,实现了单神经元比例系数的自整定。最后,对所提变换器和控制策略进行了仿真研究,并设计了1台输出200V/0.5A的实验样机进行实验验证,仿真和实验结果均表明:所提变换器可在较小占空比情况下获得较高电压增益;与传统的PID控制策略相比,所提模糊免疫-单神经元PID控制策略能更有效地抑制系统扰动,提高变换器的动态性能,具有更强的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 开关 高增益 低应力 单神经元pid控制器 模糊免疫自整定
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基于单神经元自适应PID控制的高炮随动系统扰动补偿 被引量:1
13
作者 张宸睿 张鹏飞 +2 位作者 赵永娟 程文铮 米江勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期60-67,79,共9页
为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F... 为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F级路面下行驶时,采用该方法的随动系统输出曲线的波动范围分别减小了0.14%、0.65%和4.72%,在突加扰动的情况下,再次跟踪到目标信号的时间分别缩短了0.04 s、0.03 s和0.02 s,根据实验数据可知在单神经元自适应PID控制器的作用下,当系统受到干扰后能够更快地跟踪到目标信号,且稳态精度更高。 展开更多
关键词 神经元 pid控制 随动系统 扰动补偿
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单神经元自适应PID控制器及其应用 被引量:104
14
作者 丁军 徐用懋 《控制工程》 CSCD 2004年第1期27-30,42,共5页
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元... 研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 神经元 自适应pid控制器 分布式控制系统 pid控制 鲁棒性
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一种基于神经内分泌的单神经元PID智能控制器 被引量:7
15
作者 孔超波 周武能 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第2期265-268,共4页
针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC)。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元... 针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC)。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元、超短反馈单元、单神经元PID控制单元等。下丘脑调节单元按照激素调节规律在线整定神经元比例系数;超短反馈单元对自身的输出信号产生反馈补偿作用。将ESNPIDC依次应用于液位、温度控制系统中进行仿真。结果表明,ESN-PIDC具有较好的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 WI FI 神经元pid 内分泌 超短反馈 智能控制器
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模糊-单神经元PID复合控制智能控制器 被引量:5
16
作者 沈玉利 范波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期92-94,共3页
设计了适应于无刷直流电动机控制系统的智能控制器,将模糊控制和单神经元自适应控制很好地结合在一起,利用各自的优点在PID不同的情况下进行控制。仿真研究与实时控制结果表明,该智能控制系统具有令人满意的静、动态性能,而且响应速度... 设计了适应于无刷直流电动机控制系统的智能控制器,将模糊控制和单神经元自适应控制很好地结合在一起,利用各自的优点在PID不同的情况下进行控制。仿真研究与实时控制结果表明,该智能控制系统具有令人满意的静、动态性能,而且响应速度快、鲁棒性强、自适应性好。 展开更多
关键词 模糊控制 神经元 无刷直流电动机 复合控制 智能控制器 pid控制
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基于改进单神经元自适应PID励磁控制器 被引量:5
17
作者 邓赞高 吴必军 张峰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期61-63,共3页
介绍了一种新型的基于改进单神经元自适应比例积分微分(PID)的励磁控制器,使神经元比例系数K在线自适应修正。在动态响应初期,误差较大,K取较大,使系统响应具有快速性;进入稳态后,K取较小,确保系统渐趋稳定。描述了该控制器控制算法。... 介绍了一种新型的基于改进单神经元自适应比例积分微分(PID)的励磁控制器,使神经元比例系数K在线自适应修正。在动态响应初期,误差较大,K取较大,使系统响应具有快速性;进入稳态后,K取较小,确保系统渐趋稳定。描述了该控制器控制算法。该控制器应用自学习、自适应的控制原理,具有一定处理非线性系统的能力。以单机无穷大系统为例,在Matlab/Simulink环境中进行仿真,结果显示,改进单神经元自适应PID控制器结构简单,基本只需整定1个参数即可达到控制要求,且对于不同工况均有稳定的控制效果,体现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁控制 改进神经元自适应pid控制
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联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验 被引量:23
18
作者 丁幼春 夏中州 +1 位作者 彭靖叶 胡子谦 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期34-42,共9页
针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液... 针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液压改装,搭载相关传感器构建了导航硬件系统。开展了常规PID控制和单神经元PID控制的仿真以及实地对比试验,仿真结果表明单神经元PID控制具有超调小和进入稳态快等特点;路面试验表明,当收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制最大跟踪偏差为6.10 cm,平均绝对偏差为1.21 cm;田间试验表明,收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制田间收获最大跟踪偏差为8.14 cm,平均绝对偏差为3.20 cm。试验表明所设计的联合收获机导航控制器能够满足自动导航收获作业要求,为收获作业自动导航提供了技术参考。 展开更多
关键词 收获机 设计 控制 导航控制器 神经元pid 割幅率
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DC/DC变换单神经元自适应PID控制器仿真研究 被引量:4
19
作者 潘庭龙 纪志成 《控制工程》 CSCD 2008年第6期659-661,共3页
为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学... 为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学习功能,从而满足DC/DC变换器的时变及非线性特性。以BUCK型变换器为例,建立了DC/DC变换器智能控制系统的仿真模型,在不同负载及参数变化的情况下与常规PI控制效果进行对比分析,结果表明,单神经元自适应PID控制器对DC/DC变换器具有很好的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 神经元 自适应控制器 pid控制器
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单神经元自适应PID控制器的性能优化设计 被引量:17
20
作者 宋道金 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第12期199-201,共3页
研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用... 研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 神经元 自适应控制器 pid
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