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基于单神经元PID的建筑施工主变压器状态自动控制研究
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作者 刘浩 张丽丽 《电子设计工程》 2025年第6期96-99,共4页
针对建筑施工中,主变压器长时间运行产生大量热且散热不及时,导致变压器温度升高难以准确控制的问题,提出基于单神经元PID的建筑施工主变压器状态自动控制方法。通过温度传感器实时监测变压器的温度,并在温度达到预设阈值时启动智能喷... 针对建筑施工中,主变压器长时间运行产生大量热且散热不及时,导致变压器温度升高难以准确控制的问题,提出基于单神经元PID的建筑施工主变压器状态自动控制方法。通过温度传感器实时监测变压器的温度,并在温度达到预设阈值时启动智能喷淋系统进行冷却,从而保持变压器在安全且理想的温度范围内运行。根据变压器的实时温度和环境条件,动态调整水流量,实现精确的温度控制。实验结果表明,在负荷多变工况中,所提方法主变压器的运行温度可在3 s之内控制在期望状态,实现了主变压器运行温度的更精确、高效控制。 展开更多
关键词 神经元 pid控制器 建筑施工 主变压器 运行温度状态 自动控制
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基于单神经元自适应PID控制的高炮随动系统扰动补偿
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作者 张宸睿 张鹏飞 +2 位作者 赵永娟 程文铮 米江勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期60-67,79,共9页
为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F... 为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F级路面下行驶时,采用该方法的随动系统输出曲线的波动范围分别减小了0.14%、0.65%和4.72%,在突加扰动的情况下,再次跟踪到目标信号的时间分别缩短了0.04 s、0.03 s和0.02 s,根据实验数据可知在单神经元自适应PID控制器的作用下,当系统受到干扰后能够更快地跟踪到目标信号,且稳态精度更高。 展开更多
关键词 神经元 pid控制 随动系统 扰动补偿
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一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器 被引量:5
3
作者 李迪阳 周明顺 何文雪 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2006年第1期54-58,共5页
为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适... 为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适应能力,而通过模糊控制器对输出整定,可加速控制过程。将该控制器应用于船舶运动控制仿真中,仿真结果表明,单神经元模糊自整定PID控制器能使船舶更快地达到设定航向,且航向曲线和打舵更加平稳,可明显改善对大纯滞后、大惯性系统的控制效果,在工业控制中有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 神经元 自整定pid控制器 模糊控制器 船舶运动控制
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单神经元自适应PID控制器在主动队列管理中的应用 被引量:3
4
作者 李春来 童耀南 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期41-43,共3页
将单神经元自适应PID控制器应用于Internet网络的主动队列管理中,给出了控制系统的结构及控制算法.仿真结果表明这种自适应PID控制器控制的调节速度优于常规PID控制算法.
关键词 拥塞控制 主动队列管理 神经元自适应pid控制器
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基于二次型单神经元PID的HVDC整流控制器设计 被引量:1
5
作者 周晓华 王荔芳 +1 位作者 尹建媛 佘乾仲 《广西工学院学报》 CAS 2011年第4期40-43,共4页
针对传统PID控制器存在自适应性差、调节时间长的问题,设计了一种基于二次型性能指标学习算法单神经元自适应PID的HVDC系统定电流整流控制器,控制器算法通过S函数-M语言编程实现,采用12脉冲桥结构的HVDC系统整流侧定电流控制模型在MATLA... 针对传统PID控制器存在自适应性差、调节时间长的问题,设计了一种基于二次型性能指标学习算法单神经元自适应PID的HVDC系统定电流整流控制器,控制器算法通过S函数-M语言编程实现,采用12脉冲桥结构的HVDC系统整流侧定电流控制模型在MATLAB/simulink环境下仿真,仿真结果表明,所设计的整流控制器超调量小、调节时间短、自适应能力好、控制效果良好. 展开更多
关键词 二次型神经元pid 高压直流输电 定电流整流控制 S函数
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基于单神经元模糊自适应PID控制的加热炉温度控制器设计 被引量:7
6
作者 吕楠楠 曾荣周 肖珊 《现代电子技术》 2009年第23期161-164,共4页
加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全,而常规的PID控制策略难以满足要求。为此,提出一种单神经元模糊自适应PID控制算法,为提高系统的控温精度和响应快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出... 加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全,而常规的PID控制策略难以满足要求。为此,提出一种单神经元模糊自适应PID控制算法,为提高系统的控温精度和响应快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例、积分、微分学习速率则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。Matlab仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习、自适应能力和鲁棒性,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小,上升时间和调节时间均减小。 展开更多
关键词 神经元自适应pid 模糊 加热炉 温度控制
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基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统 被引量:6
7
作者 嵇艳鞠 李肃义 +2 位作者 王春民 杨加东 何良宗 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2007年第5期526-532,共7页
针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Ana... 针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。 展开更多
关键词 三菱可编程控制器 直流电机 调速 神经元自适应pid
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基于单神经元自适应PID控制的共轨压力控制研究 被引量:9
8
作者 高永琪 安士杰 孔德永 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第5期804-806,834,共4页
对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单... 对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单神经元自适应PID控制,其控制效果好于常规PID控制,并且其控制误差更小. 展开更多
关键词 共轨 限流器 神经元 pid控制
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基于单神经元PID的挖掘机铲斗位姿自适应控制 被引量:6
9
作者 严骏 黎波 +2 位作者 郭刚 曾拥华 张梅军 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2012年第3期316-319,共4页
为实现挖掘机作业过程自动控制,需要对铲斗位姿准确定位。建立了挖掘机工作装置运动学模型及电液控制系统模型,针对挖掘机电液控制系统的时变性与外界干扰的不确定性特点,设计了一个单神经元自适应PID控制器,并采用二次型性能指标对控... 为实现挖掘机作业过程自动控制,需要对铲斗位姿准确定位。建立了挖掘机工作装置运动学模型及电液控制系统模型,针对挖掘机电液控制系统的时变性与外界干扰的不确定性特点,设计了一个单神经元自适应PID控制器,并采用二次型性能指标对控制器参数进行在线优化。仿真试验表明,该控制器响应快速、平稳,对参数时变与不确定扰动具有一定鲁棒性,能有效地对挖掘机铲斗位姿进行精确控制。 展开更多
关键词 神经元pid 液压挖掘机 铲斗位姿 自适应控制
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单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用 被引量:11
10
作者 王婵娟 王强 傅承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期33-36,共4页
为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,... 为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19′。满足现代高精度跟踪系统的需求。 展开更多
关键词 神经元 模糊控制 pid控制 动态性能 光电跟踪系统
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一种改进的单神经元PID控制策略 被引量:30
11
作者 王秀君 胡协和 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1498-1501,共4页
针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采用非线性变速控制算法对比例系数K进行在线自适应调节,使K值的变化根据输入误差的大小自动调整,且调整的... 针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采用非线性变速控制算法对比例系数K进行在线自适应调节,使K值的变化根据输入误差的大小自动调整,且调整的速度与误差大小成正比.采用设计空间搜索规则得出该算法的最优解因子.将该方法运用于直流无刷电机的速度调节,实验仿真证明,该改进的算法相对于传统PID控制和单神经元PID控制不仅收敛速度更快,而且能有效解决电机负载扰动带来的不稳定性,尤其是在大负载扰动下体现出优异的鲁棒性,极大地提升速度调节器的品质. 展开更多
关键词 神经元pid控制 非线性变速控制 大负载 鲁棒性
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改进型单神经元自适应PID控制及其MATLAB仿真 被引量:9
12
作者 李萍 谢云敏 +1 位作者 蔡维由 卢万里 《中国农村水利水电》 北大核心 2005年第12期91-92,97,共3页
针对贯流式水力机组带孤立负荷时难以稳定的特点,以常规PID控制器为基础,结合神经元控制技术,提出改进型单神经元自适应PID控制,仿真和分析表明该控制器具有良好的自适应能力,并能保证调节系统具有良好的动态品质。
关键词 贯流式水力机组 神经元 pid
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基于单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统研究 被引量:5
13
作者 王华强 周章海 杨滁光 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1497-1500,共4页
文章针对水轮机的大惯性以及调节系统各环节的非线性特性,提出了一种单神经元自适应PID控制方案,并通过编制仿真程序对系统进行了仿真实验。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统,使其具有更小的超调量和更好的调节... 文章针对水轮机的大惯性以及调节系统各环节的非线性特性,提出了一种单神经元自适应PID控制方案,并通过编制仿真程序对系统进行了仿真实验。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统,使其具有更小的超调量和更好的调节性能,有效地改善了水轮机常规PID调节摆动时间长、自适应能力差等问题。 展开更多
关键词 神经元 pid控制 水轮机调节 自适应
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环形一级倒立摆系统单神经元PID控制仿真 被引量:3
14
作者 胡小兵 刘成忠 赵晓军 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期132-136,共5页
【目的】针对环形一级倒立摆的稳定控制问题,提出一种基于单神经元PID的控制算法.【方法】通过拉格朗日方法推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,设计了单神经元PID控制器,该控制器不但结构简单,而且具有良好的自适应性和鲁棒性,并采用... 【目的】针对环形一级倒立摆的稳定控制问题,提出一种基于单神经元PID的控制算法.【方法】通过拉格朗日方法推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,设计了单神经元PID控制器,该控制器不但结构简单,而且具有良好的自适应性和鲁棒性,并采用有监督Hebb学习规则对加权系数进行修正.在Matlab中的Simulink仿真平台下,分别使用单神经元PID控制、常规PID控制和LQR控制,对环形一级倒立摆进行控制仿真.【结果】单神经元PID控制较常规PID控制与LQR控制获得更好的控制效果,能够有效地解决环形一级倒立摆的控制问题. 展开更多
关键词 环形倒立摆 神经元pid pid控制器 LQR控制器
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单神经元自适应控制器在液位控制中的应用 被引量:7
15
作者 许伟明 居滋培 张凤登 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2001年第2期180-182,共3页
介绍了单神经元自适应控制器在液位控制中的应用;在控制算法中提出了自调整学习速率和学习初期的分层控制方法.
关键词 神经网络 液位控制 学习速率 神经元自适应控制器
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基于免疫-单神经元PID算法的纸浆浓度控制 被引量:4
16
作者 黄亚南 张爱娟 胡慕伊 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期30-35,共6页
针对单神经元PID算法中的增益K不能自调整引起的动态响应慢的问题,提出了一种将免疫算法与单神经元PID算法相结合的控制算法——免疫-单神元PID算法。依据T细胞免疫机理调节单神经元PID算法中的增益K,使增益K获得自调整功能,以改善单神... 针对单神经元PID算法中的增益K不能自调整引起的动态响应慢的问题,提出了一种将免疫算法与单神经元PID算法相结合的控制算法——免疫-单神元PID算法。依据T细胞免疫机理调节单神经元PID算法中的增益K,使增益K获得自调整功能,以改善单神经元PID算法的动态性能,提高其学习速度。仿真结果表明,该算法可克服纸浆浓度控制过程中存在的多干扰性、时变性、非线性等缺点,能够满足纸浆浓度控制的稳定性、快速性要求。与单神经元PID算法相比,该算法响应速度具有明显的优越性,并具备了单神经元PID算法本身较强的抗干扰能力以及自学习自适应的能力。"THJSK-1"平台上的实时控制也验证了免疫-单神经元PID算法的可行性。 展开更多
关键词 纸浆浓度 免疫机理 神经元pid算法 增益自调整
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单神经元自适应PID在水下拖曳控制系统中的应用 被引量:1
17
作者 金久才 张杰 +2 位作者 官晟 王岩峰 李前忠 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2007年第2期56-61,共6页
基于多参数拖曳式剖面测量系统的物理参数,从运动物体六自由度方程出发建立了深度控制模型。利用单神经元自适应PID,对拖体深度控制进行了仿真,并与常规PID控制方法进行了对比。结果表明:在3种不同的拖曳速度下,两种方法的响应时间随输... 基于多参数拖曳式剖面测量系统的物理参数,从运动物体六自由度方程出发建立了深度控制模型。利用单神经元自适应PID,对拖体深度控制进行了仿真,并与常规PID控制方法进行了对比。结果表明:在3种不同的拖曳速度下,两种方法的响应时间随输入深度的变化曲线都存在一个阈值深度。大于阈值深度时,单神经元自适应PID比常规PID响应快得多,即对于大深度输入,前者的响应时间能够满足控制要求,而后者明显过长。说明单神经元自适应PID控制方法对于大深度输入响应快,不同拖曳速度下深度控制自适应性好。 展开更多
关键词 神经元 自适应控制器 pid 拖曳系统
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风力机变桨系统单神经元自适应PID控制 被引量:4
18
作者 任海军 何玉林 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期22-26,共5页
在分析风力发电系统能量转换理论的基础上,将单神经元自适应算法与常规PID算法结合,通过单神经元自学习,对PID控制器的系数进行在线调整,提出一种单神经元自适应PID调节变桨角度的控制方法,建立了风力机桨距角控制数学模型.风速超过额... 在分析风力发电系统能量转换理论的基础上,将单神经元自适应算法与常规PID算法结合,通过单神经元自学习,对PID控制器的系数进行在线调整,提出一种单神经元自适应PID调节变桨角度的控制方法,建立了风力机桨距角控制数学模型.风速超过额定值后,利用单神经元自适应PID控制器进行变桨控制,将控制结果与采用常规PID控制器的控制性能进行了对比.结果表明:单神经元自适应PID控制器可以将输出功率恒定在额定值,能够对变桨系统进行有效控制,达到预期的目标. 展开更多
关键词 风力机 变桨控制 神经元 自适应控制 pid控制
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单神经元PSD控制器在自动送钻模拟加载中的应用 被引量:2
19
作者 刘维湘 王晓朝 +1 位作者 王洪涛 赵岩民 《西安石油学院学报(自然科学版)》 CAS 2003年第5期54-57,共4页
自动送钻实验研究为其在现场的推广应用奠定基础 .针对钻井过程中井况的非线性、不确定性和实时性要求 ,采用单神经元 PSD控制器实现自动送钻模拟加载 .给出了自动送钻实验系统的结构和原理 ,介绍了单神经元 PSD控制器的设计 .实验结果... 自动送钻实验研究为其在现场的推广应用奠定基础 .针对钻井过程中井况的非线性、不确定性和实时性要求 ,采用单神经元 PSD控制器实现自动送钻模拟加载 .给出了自动送钻实验系统的结构和原理 ,介绍了单神经元 PSD控制器的设计 .实验结果表明 ,单神经元 PSD控制器结构简单 ,易于实现 ,效果明显优于 PID控制器 ,值得推广 . 展开更多
关键词 神经元 PSD控制器 自动送钻 模拟加载 应用 石油钻井
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基于单神经元控制器的浮选液位控制系统研究 被引量:2
20
作者 李强 陈东 +1 位作者 杨文旺 余悦 《有色金属(选矿部分)》 CAS 北大核心 2013年第B12期212-215,共4页
浮选槽液位是浮选过程控制的重要参数。由于浮选过程具有高度非线性和系统参数时变等特点,传统的经典控制算法无法对系统非线性问题进行有效的改善和调整,浮选过程控制效果不能尽如人意。为了解决这些困难,提出了基于单神经元控制器的... 浮选槽液位是浮选过程控制的重要参数。由于浮选过程具有高度非线性和系统参数时变等特点,传统的经典控制算法无法对系统非线性问题进行有效的改善和调整,浮选过程控制效果不能尽如人意。为了解决这些困难,提出了基于单神经元控制器的浮选液位控制方法,通过仿真试验说明,该方法能较好的抑制矿浆液面扰动的影响,对浮选机液位设定值的跟踪性能也很理想。 展开更多
关键词 浮选槽液位控制 pid控制 神经元控制
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