一种改进的单神经元PID控制策略 被引量：30

1

作者 王秀君 胡协和 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1498-1501,共4页

针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采用非线性变速控制算法对比例系数K进行在线自适应调节,使K值的变化根据输入误差的大小自动调整,且调整的... 针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采用非线性变速控制算法对比例系数K进行在线自适应调节,使K值的变化根据输入误差的大小自动调整,且调整的速度与误差大小成正比.采用设计空间搜索规则得出该算法的最优解因子.将该方法运用于直流无刷电机的速度调节,实验仿真证明,该改进的算法相对于传统PID控制和单神经元PID控制不仅收敛速度更快,而且能有效解决电机负载扰动带来的不稳定性,尤其是在大负载扰动下体现出优异的鲁棒性,极大地提升速度调节器的品质. 展开更多

关键词 单神经元pid控制 非线性变速控制 大负载 鲁棒性

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基于单神经元PID控制的电液比例调高系统研究 被引量：21

2

作者 汪亮培 彭天好 《煤炭工程》 北大核心 2019年第1期130-134,共5页

以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行... 以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行仿真,并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性,对采煤机电液比例调高控制能够达到自适应控制。 展开更多

关键词 电液比例阀控缸 数学模型 SIMULINK 负载扰动 单神经元pid控制

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基于模糊单神经元PID控制在煤炭分拣机器人中的应用 被引量：6

3

作者 鲍树国 《煤炭技术》 CAS 2018年第1期271-273,共3页

针对传统的PID算法在煤炭分拣机器人控制系统中由于其运作过程中出现的时变负载和非线性等问题,系统无法得到良好的性能指标。为此,提出了改进的单神经元PID控制算法来代替传统的PID控制,同时为了进一步提高单神经元PID控制的动静态性能... 针对传统的PID算法在煤炭分拣机器人控制系统中由于其运作过程中出现的时变负载和非线性等问题,系统无法得到良好的性能指标。为此,提出了改进的单神经元PID控制算法来代替传统的PID控制,同时为了进一步提高单神经元PID控制的动静态性能,在该算法的基础上,引入了模糊控制来整定单神经元PID的输出增益。建立煤炭分拣机器人控制的Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊单神经元PID控制具有响应速度快、控制精度高且抗干扰性和鲁棒性强等优点。 展开更多

关键词 煤炭分拣机器人 改进单神经元pid控制 模糊控制 pid控制

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基于单神经元自适应PID的汽轮机转速控制与仿真 被引量：3

4

作者 李铜桥 《汽轮机技术》 北大核心 2013年第2期139-140,143,共3页

常规的汽轮机转速PID控制器参数整定困难,控制效果难以满足船用汽轮机控制需求。改进了基于单神经元的自适应PID控制器,提出了根据偏差按指数规律调整的比例系数K调整策略,将其应用到汽轮机转速控制中,仿真试验表明,该方法与传统的PID... 常规的汽轮机转速PID控制器参数整定困难,控制效果难以满足船用汽轮机控制需求。改进了基于单神经元的自适应PID控制器,提出了根据偏差按指数规律调整的比例系数K调整策略,将其应用到汽轮机转速控制中,仿真试验表明,该方法与传统的PID控制相比,具有超调小、响应快、自适应性强等优点,明显改善了汽轮机调速系统的控制品质。 展开更多

关键词 汽轮机 数字电液控制系统 单神经元pid控制

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单神经元自适应PID的寻北转位控制技术 被引量：2

5

作者 邹向阳 陈家斌 徐建华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第7期58-60,64,共4页

研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能... 研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。 展开更多

关键词 寻北仪 转位控制 单神经元自适应pid控制

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基于改进灰色预测单神经元PID的URV伺服控制系统研究 被引量：6

6

作者 王永涛 肖俊辰 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期251-257,共7页

无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案。单神经元PID控制具有较强的自学习和自适应能力,能够提高系统的鲁棒性;变论域... 无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案。单神经元PID控制具有较强的自学习和自适应能力,能够提高系统的鲁棒性;变论域模糊控制则实现其模糊规则的自适应调整,动态调整控制器参数,实现算法增益;建立序列-残差联合灰色预测模型,通过对预测残差的二次预测修正,取代测量结果进行控制运算,实现对控制系统的快速、精准控制。仿真结果表明:改进灰色预测单神经元PID的无人侦察车伺服控制系统较传统的PID控制具有优良的动、静态性能指标和抗扰动能力。 展开更多

关键词 无人侦察车 灰色预测 序列-残差 单神经元pid控制 变论域 模糊控制

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单神经元自适应PID控制器在主动队列管理中的应用 被引量：3

7

作者 李春来 童耀南 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期41-43,共3页

将单神经元自适应PID控制器应用于Internet网络的主动队列管理中,给出了控制系统的结构及控制算法.仿真结果表明这种自适应PID控制器控制的调节速度优于常规PID控制算法.

关键词 拥塞控制 主动队列管理 单神经元自适应pid控制器

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基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动 被引量：8

8

作者 张世杰 曹喜滨 《上海航天》 2003年第6期9-14,共6页

针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单... 针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好,能更好地适应航天器模型的不确定性,易于在轨实现。数学仿真结果验证控制器有效。 展开更多

关键词 航天器 单神经元自适应pid控制 大角度姿态机动 比例积分差 LYAPUNOV稳定性理论 机动控制

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惯性平台稳定回路单神经元自校正PID控制

9

作者 孟卫锋 贾琳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第6期653-656,共4页

为了与新型高精度惯性平台相匹配,解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理等功能以及对于复杂系统控制可以达到满意效果的优势,设计了单神经元自校正PID控制器。这种控制... 为了与新型高精度惯性平台相匹配,解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理等功能以及对于复杂系统控制可以达到满意效果的优势,设计了单神经元自校正PID控制器。这种控制器不但结构简单,而且适应环境变化,有较强的鲁棒性。设计中分别采用了无监督和有监督的Hebb学习算法以及改进的Hebb学习算法对系统进行控制。MATLAB仿真结果表明,单神经元自校正PID控制器在很多指标上均优于传统PID控制器,特别是其超调量,动态性能以及对干扰的抑制能力,是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。 展开更多

关键词 惯性平台 稳定回路 传统pid控制 单神经元自校正pid控制 MATLAB

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基于单神经元PID的直流脉宽调速系统研究 被引量：4

10

作者 周晓华 刘胜永 +1 位作者 王荔芳 蓝会立 《工矿自动化》 北大核心 2013年第11期85-88,共4页

针对传统直流调速系统存在因PID控制器参数固定而导致调速性能差的问题,提出了基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统的设计方法,即采用单神经元PID控制器替代传统的转速PI调节器,并用S函数编写该控制器的算法程序。Matlab仿真结果表... 针对传统直流调速系统存在因PID控制器参数固定而导致调速性能差的问题,提出了基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统的设计方法,即采用单神经元PID控制器替代传统的转速PI调节器,并用S函数编写该控制器的算法程序。Matlab仿真结果表明,基于单神经元PID的双闭环直流脉宽调速系统具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力,调速性能得到了较好的改善。 展开更多

关键词 直流脉宽调速 单神经元pid控制 转速调节器 S函数

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一种快速响应的单神经元复合控制器 被引量：1

11

作者 张清华 朱学峰 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期72-74,共3页

设计一种模糊 -单神经元复合控制器 ,改善自适应单神经元PID控制器存在的快速响应性能不足等问题 .本控制器算法简单、实时性好 。

关键词 模糊控制 响应速度 单神经元复合控制器 自调整因子 自适应单神经元pid控制 响应性能

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锻造操作机大车行走机构的单神经元自适应PID控制 被引量：6

12

作者 王昕炜 苗荣霞 《西安工业大学学报》 CAS 2014年第12期1012-1017,共6页

为了解决锻造操作机在运送锻件过程中因惯量较大原因引起的响应滞后问题,通过建立锻造操作机大车行走机构动力学模型,提出了单神经元自适应PID控制算法.对锻造操作机大车行走机构单神经元自适应PID控制模型进行仿真.仿真结果表明:采用... 为了解决锻造操作机在运送锻件过程中因惯量较大原因引起的响应滞后问题,通过建立锻造操作机大车行走机构动力学模型,提出了单神经元自适应PID控制算法.对锻造操作机大车行走机构单神经元自适应PID控制模型进行仿真.仿真结果表明:采用单神经元自适应PID控制时,超调量低于3s,小于传统PID临界超调量;大车在3s之后达到匀速运行状态,大车行走机构响应加速度达1 000mm·s-2,速度调整误差为±5mm·s-1,大车行走重复定位误差小于±10mm. 展开更多

关键词 锻造操作机 单神经元自适应pid控制 动力学模型 超调量

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基于单神经元自适应PID的截割头空间位置控制 被引量：4

13

作者 赵宇阳 《煤矿机械》 2021年第6期200-202,共3页

针对智能化掘进机自动截割问题,推导出截割头在工作面的空间位置和油缸行程间的数学关系,得出截割头控制系统的传递函数,提出了单神经元自适应PID控制策略。在数学工具中编写单神经元PID的S函数,构建单神经元自适应PID控制系统仿真模型... 针对智能化掘进机自动截割问题,推导出截割头在工作面的空间位置和油缸行程间的数学关系,得出截割头控制系统的传递函数,提出了单神经元自适应PID控制策略。在数学工具中编写单神经元PID的S函数,构建单神经元自适应PID控制系统仿真模型。与传统PID控制进行仿真对比,结果表明,单神经元自适应PID控制比传统PID控制超调量减小50%,调节时间明显缩短,能够更加准确地控制截割头的空间位置。 展开更多

关键词 截割头 单神经元自适应pid控制 空间位置控制

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单神经元自适应PID控制在摊铺机液压行驶驱动系统中的应用

14

作者 颜武刚 朱洪前 《黑龙江科技信息》 2011年第2期74-75,共2页

针对摊铺机行驶驱动系统的要求,重点研究恒速摊铺的问题。现采用了单神经元自适应PID控制算法,利用simulink对整个行驶驱动系统建立数学模型并进行仿真分析,仿真结果表明采用单神经元自适应PID控制效果要优于传统PID控制。

关键词 摊铺机 液压行驶驱动系统 单神经元自适应pid控制 仿真

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无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真

15

作者 康海洋 杨风 +2 位作者 常云泽 张成发 王建伟 《煤矿机电》 2011年第1期8-10,共3页

设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态... 设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 单神经元自适应pid控制器

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高超声速飞行器的神经网络PID控制 被引量：11

16

作者 管萍 和志伟 戈新生 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期8-13,共6页

高超声速飞行器是一种强耦合性、存在不确定性和高度非线性的复杂控制系统,在其应用神经网络PID控制方法进行纵向通道的姿态控制时,将控制系统分为快慢内外环,基于神经网络控制理论,针对高超声速飞行器的动力学模型和运动学模型设计单... 高超声速飞行器是一种强耦合性、存在不确定性和高度非线性的复杂控制系统,在其应用神经网络PID控制方法进行纵向通道的姿态控制时,将控制系统分为快慢内外环,基于神经网络控制理论,针对高超声速飞行器的动力学模型和运动学模型设计单神经元PID控制律和PID神经网络控制律,推导了权值调整的学习算法。仿真结果表明,高超声速飞行器的神经网络PID控制系统能够有效抑制气动参数变化的影响,较好地跟踪期望攻角,有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 姿态控制 单神经元pid控制 pid神经网络控制

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基于WLAN与单神经元自适应PID的空调系统设计

17

作者 张博 王志刚 +1 位作者 高玺广 徐莉 《电子设计工程》 2011年第12期99-101,共3页

为解决传统空调系统中布线带来的不便及传统PID控制适应性、鲁棒性差的问题,设计出一种将WLAN技术和单神经元自适应PID控制算法相结合的空调系统。与传统的空调系统相比较,该系统利用WLAN技术实现系统的灵活性、可移动性,降低以往布线... 为解决传统空调系统中布线带来的不便及传统PID控制适应性、鲁棒性差的问题,设计出一种将WLAN技术和单神经元自适应PID控制算法相结合的空调系统。与传统的空调系统相比较,该系统利用WLAN技术实现系统的灵活性、可移动性,降低以往布线所需消耗的人力物力,运用单神经元自适应PID控制算法,使系统获得无静差、无超调、鲁棒性强等优点。研究结果表明,将两者结合后,原来空调系统存在的问题基本解决,而且性能得到了明显改善。 展开更多

关键词 WLAN技术 单神经元自适应pid控制 空调系统 鲁棒性

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纺织生产过程温控系统的灰色预测控制 被引量：2

18

作者 林丽君 王宏楠 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2009年第2期254-257,共4页

提出了利用灰色预测控制对纺织生产过程中温控系统进行控制.该算法采用改进的灰色模型对系统输出值进行预测,并采用单神经元PID控制器对控制量进行调整,使输出尽快达到设定值.以工业水浴锅温度控制为例,进行了仿真分析.结果表明,该方法... 提出了利用灰色预测控制对纺织生产过程中温控系统进行控制.该算法采用改进的灰色模型对系统输出值进行预测,并采用单神经元PID控制器对控制量进行调整,使输出尽快达到设定值.以工业水浴锅温度控制为例,进行了仿真分析.结果表明,该方法能够使系统较快达到稳定,并有较好的自适应性和鲁棒性,证明了该算法的有效性. 展开更多

关键词 温控系统 预测控制 灰色模型 单神经元pid控制器

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基于二次型性能指标学习算法的温度控制系统 被引量：1

19

作者 何志琴 宋洪儒 《兵工自动化》 2010年第1期66-67,71,共3页

针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制器,改善单神经元PID控制器的性能。同时,基于该算法进行了工业用温度控制试验箱设计。样机实验表明,该种新型控制算法具有学... 针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制器,改善单神经元PID控制器的性能。同时,基于该算法进行了工业用温度控制试验箱设计。样机实验表明,该种新型控制算法具有学习速度快、动态响应时间短的特点,该系统具有良好的动态品质和稳态性能。 展开更多

关键词 二次型性能指标学习算法 单神经元pid控制 PWM

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地源热泵空调系统的控制仿真研究 被引量：6

20

作者 曹振华 《制冷与空调（四川）》 2017年第3期313-316,340,共5页

由于地源热泵空调系统的控制系统较复杂且非线性,在运行过程中所受干扰多,并且难以建立精确的数学模型,目前多采用常规PID控制系统或相对较好一些的模糊PID控制系统,但都存在不足,很难达到其节能和舒适的作用。针对其特点提出了模糊控... 由于地源热泵空调系统的控制系统较复杂且非线性,在运行过程中所受干扰多,并且难以建立精确的数学模型,目前多采用常规PID控制系统或相对较好一些的模糊PID控制系统,但都存在不足,很难达到其节能和舒适的作用。针对其特点提出了模糊控制和单神经元PID控制相结合的方法。并通过MATLAB仿真工具对其三种控制方法分别进行动态仿真,其结果表明该方法运用于地源热个泵空调系统中,其控制效果明显优于其它两种控制方法,大大提高了控制系统的控制品质,受外界影响较小,响应快,鲁棒性较强,节能和舒适性效果更明显。其研究结果在实际工程中具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 地源热泵空调系统 模糊增益单神经元pid控制 动态仿真

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