基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制 被引量：9

1

作者 郭小和 刘科 +1 位作者 周继强 洪露 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期14-18,共5页

单神经元自适应PID控制器不但结构简单,而且能够适应环境变化,有较强的鲁棒性。本文基于生物进化机制提出一种改进遗传算法,并给出算法的详细步骤。该算法在交叉、变异操作以前对亲和度较低的个体进行替换操作,改善了算法的收敛性能。... 单神经元自适应PID控制器不但结构简单,而且能够适应环境变化,有较强的鲁棒性。本文基于生物进化机制提出一种改进遗传算法,并给出算法的详细步骤。该算法在交叉、变异操作以前对亲和度较低的个体进行替换操作,改善了算法的收敛性能。在函数寻优的实验中验证了算法的有效性。最后将算法应用于神经网络的突触权值寻优,通过突触权值的调整来自适应地实现PID的比例、积分和微分系数的可调节控制,仿真对比结果表明了该算法的优越性。 展开更多

关键词 改进遗传算法 神经元 自适应 pid控制

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基于单神经元PID的挖掘机铲斗位姿自适应控制 被引量：6

2

作者 严骏 黎波 +2 位作者 郭刚 曾拥华 张梅军 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2012年第3期316-319,共4页

为实现挖掘机作业过程自动控制,需要对铲斗位姿准确定位。建立了挖掘机工作装置运动学模型及电液控制系统模型,针对挖掘机电液控制系统的时变性与外界干扰的不确定性特点,设计了一个单神经元自适应PID控制器,并采用二次型性能指标对控... 为实现挖掘机作业过程自动控制,需要对铲斗位姿准确定位。建立了挖掘机工作装置运动学模型及电液控制系统模型,针对挖掘机电液控制系统的时变性与外界干扰的不确定性特点,设计了一个单神经元自适应PID控制器,并采用二次型性能指标对控制器参数进行在线优化。仿真试验表明,该控制器响应快速、平稳,对参数时变与不确定扰动具有一定鲁棒性,能有效地对挖掘机铲斗位姿进行精确控制。 展开更多

关键词 单神经元pid 液压挖掘机 铲斗位姿 自适应控制

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基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统 被引量：6

3

作者 嵇艳鞠 李肃义 +2 位作者 王春民 杨加东 何良宗 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2007年第5期526-532,共7页

针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Ana... 针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。 展开更多

关键词 三菱可编程控制器 直流电机 调速 单神经元自适应pid

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基于单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统研究 被引量：5

4

作者 王华强 周章海 杨滁光 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1497-1500,共4页

文章针对水轮机的大惯性以及调节系统各环节的非线性特性,提出了一种单神经元自适应PID控制方案,并通过编制仿真程序对系统进行了仿真实验。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统,使其具有更小的超调量和更好的调节... 文章针对水轮机的大惯性以及调节系统各环节的非线性特性,提出了一种单神经元自适应PID控制方案,并通过编制仿真程序对系统进行了仿真实验。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统,使其具有更小的超调量和更好的调节性能,有效地改善了水轮机常规PID调节摆动时间长、自适应能力差等问题。 展开更多

关键词 单神经元 pid控制 水轮机调节 自适应

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基于免疫-单神经元PID算法的纸浆浓度控制 被引量：4

5

作者 黄亚南 张爱娟 胡慕伊 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期30-35,共6页

针对单神经元PID算法中的增益K不能自调整引起的动态响应慢的问题,提出了一种将免疫算法与单神经元PID算法相结合的控制算法——免疫-单神元PID算法。依据T细胞免疫机理调节单神经元PID算法中的增益K,使增益K获得自调整功能,以改善单神... 针对单神经元PID算法中的增益K不能自调整引起的动态响应慢的问题,提出了一种将免疫算法与单神经元PID算法相结合的控制算法——免疫-单神元PID算法。依据T细胞免疫机理调节单神经元PID算法中的增益K,使增益K获得自调整功能,以改善单神经元PID算法的动态性能,提高其学习速度。仿真结果表明,该算法可克服纸浆浓度控制过程中存在的多干扰性、时变性、非线性等缺点,能够满足纸浆浓度控制的稳定性、快速性要求。与单神经元PID算法相比,该算法响应速度具有明显的优越性,并具备了单神经元PID算法本身较强的抗干扰能力以及自学习自适应的能力。"THJSK-1"平台上的实时控制也验证了免疫-单神经元PID算法的可行性。 展开更多

关键词 纸浆浓度 免疫机理 单神经元pid算法 增益自调整

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二次型单神经元自适应算法在电动机控制中的应用 被引量：5

6

作者 刘宁宁 孙伟 +1 位作者 娄奔月 丁立伟 《工矿自动化》 2011年第8期64-67,共4页

针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果。Matlab仿真结果表明,该... 针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果。Matlab仿真结果表明,该算法可改善控制系统的动态过程品质,降低超调量,缩短稳定时间,并且有一定的抗干扰能力。 展开更多

关键词 直流电动机 调速系统 pid控制 二次型单神经元自适应控制

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风力机变桨系统单神经元自适应PID控制 被引量：4

7

作者 任海军 何玉林 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期22-26,共5页

在分析风力发电系统能量转换理论的基础上,将单神经元自适应算法与常规PID算法结合,通过单神经元自学习,对PID控制器的系数进行在线调整,提出一种单神经元自适应PID调节变桨角度的控制方法,建立了风力机桨距角控制数学模型.风速超过额... 在分析风力发电系统能量转换理论的基础上,将单神经元自适应算法与常规PID算法结合,通过单神经元自学习,对PID控制器的系数进行在线调整,提出一种单神经元自适应PID调节变桨角度的控制方法,建立了风力机桨距角控制数学模型.风速超过额定值后,利用单神经元自适应PID控制器进行变桨控制,将控制结果与采用常规PID控制器的控制性能进行了对比.结果表明:单神经元自适应PID控制器可以将输出功率恒定在额定值,能够对变桨系统进行有效控制,达到预期的目标. 展开更多

关键词 风力机 变桨控制 单神经元 自适应控制 pid控制

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单神经元自适应PID的寻北转位控制技术 被引量：2

8

作者 邹向阳 陈家斌 徐建华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第7期58-60,64,共4页

研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能... 研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。 展开更多

关键词 寻北仪 转位控制 单神经元自适应pid控制

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单神经元自适应PID在水下拖曳控制系统中的应用 被引量：1

9

作者 金久才 张杰 +2 位作者 官晟 王岩峰 李前忠 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2007年第2期56-61,共6页

基于多参数拖曳式剖面测量系统的物理参数,从运动物体六自由度方程出发建立了深度控制模型。利用单神经元自适应PID,对拖体深度控制进行了仿真,并与常规PID控制方法进行了对比。结果表明:在3种不同的拖曳速度下,两种方法的响应时间随输... 基于多参数拖曳式剖面测量系统的物理参数,从运动物体六自由度方程出发建立了深度控制模型。利用单神经元自适应PID,对拖体深度控制进行了仿真,并与常规PID控制方法进行了对比。结果表明:在3种不同的拖曳速度下,两种方法的响应时间随输入深度的变化曲线都存在一个阈值深度。大于阈值深度时,单神经元自适应PID比常规PID响应快得多,即对于大深度输入,前者的响应时间能够满足控制要求,而后者明显过长。说明单神经元自适应PID控制方法对于大深度输入响应快,不同拖曳速度下深度控制自适应性好。 展开更多

关键词 单神经元 自适应控制器 pid 拖曳系统

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基于单神经元自适应PID的水分定量内模解耦控制 被引量：5

10

作者 陈蓓 田娜 姚培 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2008年第3期91-95,共5页

针对抄纸过程水分定量系统所具有的时变性、非线性和纯滞后的特征,提出了基于单神经元自适应PID的预估控制方法,对水分定量进行了解耦控制,有效克服了其在造纸过程控制中对控制系统稳定性及纸张性能指标的不利影响.仿真结果表明,采用本... 针对抄纸过程水分定量系统所具有的时变性、非线性和纯滞后的特征,提出了基于单神经元自适应PID的预估控制方法,对水分定量进行了解耦控制,有效克服了其在造纸过程控制中对控制系统稳定性及纸张性能指标的不利影响.仿真结果表明,采用本研究的给出方法构成的内模解耦控制系统有很好的解耦能力及较好的快速性与抗干扰能力. 展开更多

关键词 定量 水分 单神经元自适应pid

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云调节增益自适应单神经元PID的应用 被引量：2

11

作者 张玲 回立川 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2007年第4期632-634,642,共4页

提出了一种单神经元自适应PID控制器,并给出了控制结构模型。首先探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,进而通过分析单神经元PID控制算法与系统动态响应及超调量的关系,利用云模型控制器修改神经元控制器的比例系数K,并根据系统误差在... 提出了一种单神经元自适应PID控制器,并给出了控制结构模型。首先探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,进而通过分析单神经元PID控制算法与系统动态响应及超调量的关系,利用云模型控制器修改神经元控制器的比例系数K,并根据系统误差在线实时修改控制系数,提高了系统响应性能。仿真结果表明,增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强的控制器。 展开更多

关键词 pid控制器 单神经元 自适应 云控制器

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单神经元PID算法在包装机温控系统中的应用 被引量：10

12

作者 王衍平 《包装与食品机械》 CAS 2013年第3期69-72,共4页

介绍了包装机温度控制系统的工作原理,以及单神经元自适应PID算法的原理,通过对基于单神经元自适应PID算法的包装机温度控制子系统的调试,成功将单神经元自适应PID温控算法移植到包装机控制器中,试验测试表明用该方法进行参数整定的控... 介绍了包装机温度控制系统的工作原理,以及单神经元自适应PID算法的原理,通过对基于单神经元自适应PID算法的包装机温度控制子系统的调试,成功将单神经元自适应PID温控算法移植到包装机控制器中,试验测试表明用该方法进行参数整定的控制系统,具有很好的自适应性和稳定性以及很高的控制精度。 展开更多

关键词 单神经元 自适应pid算法 包装机 温度控制系统

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单神经元自适应PID控制器在主动队列管理中的应用 被引量：3

13

作者 李春来 童耀南 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期41-43,共3页

将单神经元自适应PID控制器应用于Internet网络的主动队列管理中,给出了控制系统的结构及控制算法.仿真结果表明这种自适应PID控制器控制的调节速度优于常规PID控制算法.

关键词 拥塞控制 主动队列管理 单神经元自适应pid控制器

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基于单神经元的自适应PID控制系统设计及仿真 被引量：4

14

作者 邱道尹 张健 +1 位作者 谢俊明 孙大治 《华北水利水电学院学报》 2011年第1期58-60,共3页

设计了一种基于单神经元的自适应PID控制系统,该系统响应平滑、无超调.在MATLAB下对被控对象进行实验仿真,对同一对象用常规PID进行控制,并比较2种方法控制下的仿真结果.结果表明:单神经元自适应PID控制系统具有自学习和自适应能力,能... 设计了一种基于单神经元的自适应PID控制系统,该系统响应平滑、无超调.在MATLAB下对被控对象进行实验仿真,对同一对象用常规PID进行控制,并比较2种方法控制下的仿真结果.结果表明:单神经元自适应PID控制系统具有自学习和自适应能力,能够采用学习规则来调整权系数,从而使系统响应稳定、快速、准确. 展开更多

关键词 单神经元 pid 自适应控制

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基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动 被引量：8

15

作者 张世杰 曹喜滨 《上海航天》 2003年第6期9-14,共6页

针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单... 针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好,能更好地适应航天器模型的不确定性,易于在轨实现。数学仿真结果验证控制器有效。 展开更多

关键词 航天器 单神经元自适应pid控制 大角度姿态机动 比例积分差 LYAPUNOV稳定性理论 机动控制

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单神经元自适应PID控制在远程控制系统中的应用

16

作者 樊建伟 吴平东 +2 位作者 黄杰 陈之龙 马树元 《航空制造技术》 2007年第4期80-83,共4页

在基于因特网的远程控制系统中,模型误差对系统特性影响很大。本文提出了单神经元PID自适应控制算法,在摆脱网络时延预测和时钟同步的基础上,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质。

关键词 远程控制系统 pid控制 单神经元 自适应

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基于单神经元自适应PID的汽车稳定性控制

17

作者 韩玉敏 《黑龙江科技信息》 2012年第29期83-83,共1页

针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,提出了一种新的基于单神经元的汽车稳定性控制自适应PID控制算法。仿真结果表明该控制算法可有效地使汽车按照驾驶员期望的行驶方向,且保证了汽车侧向稳定性控制系统具有较强的... 针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,提出了一种新的基于单神经元的汽车稳定性控制自适应PID控制算法。仿真结果表明该控制算法可有效地使汽车按照驾驶员期望的行驶方向,且保证了汽车侧向稳定性控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 单神经元自适应 pid 汽车稳定性 非线性

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基于单神经元模糊自适应PID控制的加热炉温度控制器设计 被引量：7

18

作者 吕楠楠 曾荣周 肖珊 《现代电子技术》 2009年第23期161-164,共4页

加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全,而常规的PID控制策略难以满足要求。为此,提出一种单神经元模糊自适应PID控制算法,为提高系统的控温精度和响应快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出... 加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全,而常规的PID控制策略难以满足要求。为此,提出一种单神经元模糊自适应PID控制算法,为提高系统的控温精度和响应快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例、积分、微分学习速率则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。Matlab仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习、自适应能力和鲁棒性,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小,上升时间和调节时间均减小。 展开更多

关键词 单神经元自适应pid 模糊 加热炉 温度控制

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锻造操作机大车行走机构的单神经元自适应PID控制 被引量：6

19

作者 王昕炜 苗荣霞 《西安工业大学学报》 CAS 2014年第12期1012-1017,共6页

为了解决锻造操作机在运送锻件过程中因惯量较大原因引起的响应滞后问题,通过建立锻造操作机大车行走机构动力学模型,提出了单神经元自适应PID控制算法.对锻造操作机大车行走机构单神经元自适应PID控制模型进行仿真.仿真结果表明:采用... 为了解决锻造操作机在运送锻件过程中因惯量较大原因引起的响应滞后问题,通过建立锻造操作机大车行走机构动力学模型,提出了单神经元自适应PID控制算法.对锻造操作机大车行走机构单神经元自适应PID控制模型进行仿真.仿真结果表明:采用单神经元自适应PID控制时,超调量低于3s,小于传统PID临界超调量;大车在3s之后达到匀速运行状态,大车行走机构响应加速度达1 000mm·s-2,速度调整误差为±5mm·s-1,大车行走重复定位误差小于±10mm. 展开更多

关键词 锻造操作机 单神经元自适应pid控制 动力学模型 超调量

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dSPACE的单神经元温度控制算法研究 被引量：1

20

作者 刘念 冯薏霖 于洋 《沈阳理工大学学报》 CAS 2018年第3期37-42,共6页

针对电加热炉温度过程控制系统,利用基于dSPACE的电加热炉实时半实物仿真平台,将单神经元自适应PID算法应用于dSPACE温度控制系统中,并完成S函数的M EX C代码格式建模,在M atlab/Simulink中进行模块化设计,将实质性代码放在S函数源文件... 针对电加热炉温度过程控制系统,利用基于dSPACE的电加热炉实时半实物仿真平台,将单神经元自适应PID算法应用于dSPACE温度控制系统中,并完成S函数的M EX C代码格式建模,在M atlab/Simulink中进行模块化设计,将实质性代码放在S函数源文件之外的C文件中,完成单神经元自适应PID算法的移植和维护,实现方便快速原型化设计。实验表明,在dSPACE实时系统中应用单神经元自适应PID算法后,既利用了神经网络充分逼近任意非线性函数的能力,又发挥了PID控制器结构简单、稳态精度高及动态响应速度快等优点,同时dSPACE平台大大缩短了研究周期,获得了良好的控制效果。 展开更多

关键词 单神经元自适应pid算法 温度控制 DSPACE ControlDesk

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