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基于单神经元自适应PID控制的高炮随动系统扰动补偿
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作者 张宸睿 张鹏飞 +2 位作者 赵永娟 程文铮 米江勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期60-67,79,共9页
为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F... 为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F级路面下行驶时,采用该方法的随动系统输出曲线的波动范围分别减小了0.14%、0.65%和4.72%,在突加扰动的情况下,再次跟踪到目标信号的时间分别缩短了0.04 s、0.03 s和0.02 s,根据实验数据可知在单神经元自适应PID控制器的作用下,当系统受到干扰后能够更快地跟踪到目标信号,且稳态精度更高。 展开更多
关键词 神经元 pid控制 随动系统 扰动补偿
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单神经元自适应PID控制器在主动队列管理中的应用 被引量:3
2
作者 李春来 童耀南 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期41-43,共3页
将单神经元自适应PID控制器应用于Internet网络的主动队列管理中,给出了控制系统的结构及控制算法.仿真结果表明这种自适应PID控制器控制的调节速度优于常规PID控制算法.
关键词 拥塞控制 主动队列管理 单神经元自适应pid控制
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基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动 被引量:8
3
作者 张世杰 曹喜滨 《上海航天》 2003年第6期9-14,共6页
针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单... 针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好,能更好地适应航天器模型的不确定性,易于在轨实现。数学仿真结果验证控制器有效。 展开更多
关键词 航天器 单神经元自适应pid控制 大角度姿态机动 比例积分差 LYAPUNOV稳定性理论 机动控制
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锻造操作机大车行走机构的单神经元自适应PID控制 被引量:6
4
作者 王昕炜 苗荣霞 《西安工业大学学报》 CAS 2014年第12期1012-1017,共6页
为了解决锻造操作机在运送锻件过程中因惯量较大原因引起的响应滞后问题,通过建立锻造操作机大车行走机构动力学模型,提出了单神经元自适应PID控制算法.对锻造操作机大车行走机构单神经元自适应PID控制模型进行仿真.仿真结果表明:采用... 为了解决锻造操作机在运送锻件过程中因惯量较大原因引起的响应滞后问题,通过建立锻造操作机大车行走机构动力学模型,提出了单神经元自适应PID控制算法.对锻造操作机大车行走机构单神经元自适应PID控制模型进行仿真.仿真结果表明:采用单神经元自适应PID控制时,超调量低于3s,小于传统PID临界超调量;大车在3s之后达到匀速运行状态,大车行走机构响应加速度达1 000mm·s-2,速度调整误差为±5mm·s-1,大车行走重复定位误差小于±10mm. 展开更多
关键词 锻造操作机 单神经元自适应pid控制 动力学模型 超调量
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单神经元自适应PID控制器的研究 被引量:29
5
作者 徐中 孙伟 刘晓冰 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期667-672,共6页
将二次型性能指标引入单神经元并利用自学习功能构成了自适应 P I D 控制器;分析了神经元自适应控制系统的稳定性和学习算法的收敛性.仿真结果表明,这种控制方案具有良好的自适应性.
关键词 神经元 二次性能指标 pid控制 自适应控制
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基于单神经元自适应PID控制的共轨压力控制研究 被引量:9
6
作者 高永琪 安士杰 孔德永 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第5期804-806,834,共4页
对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单... 对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单神经元自适应PID控制,其控制效果好于常规PID控制,并且其控制误差更小. 展开更多
关键词 共轨 限流器 神经元 pid控制
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基于单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统研究 被引量:5
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作者 王华强 周章海 杨滁光 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1497-1500,共4页
文章针对水轮机的大惯性以及调节系统各环节的非线性特性,提出了一种单神经元自适应PID控制方案,并通过编制仿真程序对系统进行了仿真实验。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统,使其具有更小的超调量和更好的调节... 文章针对水轮机的大惯性以及调节系统各环节的非线性特性,提出了一种单神经元自适应PID控制方案,并通过编制仿真程序对系统进行了仿真实验。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统,使其具有更小的超调量和更好的调节性能,有效地改善了水轮机常规PID调节摆动时间长、自适应能力差等问题。 展开更多
关键词 神经元 pid控制 水轮机调节 自适应
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风力机变桨系统单神经元自适应PID控制 被引量:4
8
作者 任海军 何玉林 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期22-26,共5页
在分析风力发电系统能量转换理论的基础上,将单神经元自适应算法与常规PID算法结合,通过单神经元自学习,对PID控制器的系数进行在线调整,提出一种单神经元自适应PID调节变桨角度的控制方法,建立了风力机桨距角控制数学模型.风速超过额... 在分析风力发电系统能量转换理论的基础上,将单神经元自适应算法与常规PID算法结合,通过单神经元自学习,对PID控制器的系数进行在线调整,提出一种单神经元自适应PID调节变桨角度的控制方法,建立了风力机桨距角控制数学模型.风速超过额定值后,利用单神经元自适应PID控制器进行变桨控制,将控制结果与采用常规PID控制器的控制性能进行了对比.结果表明:单神经元自适应PID控制器可以将输出功率恒定在额定值,能够对变桨系统进行有效控制,达到预期的目标. 展开更多
关键词 风力机 变桨控制 神经元 自适应控制 pid控制
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无阀电液伺服操舵装置的单神经元自适应PID控制研究 被引量:4
9
作者 廖健 何琳 徐荣武 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第6期93-98,共6页
针对无阀电液伺服操舵装置参数慢时变的非线性控制问题,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制方案。该算法以即刻误差评估函数为控制目标,采用最小梯度下降法,推导出单神经元连接权值的自适应调整算法,并使用Matlab/Simulink进行了对... 针对无阀电液伺服操舵装置参数慢时变的非线性控制问题,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制方案。该算法以即刻误差评估函数为控制目标,采用最小梯度下降法,推导出单神经元连接权值的自适应调整算法,并使用Matlab/Simulink进行了对比仿真,仿真结果表明:单神经元自适应PID控制算法在提高操舵装置的动态特性以及适应参数变化方面优于常规PID控制算法,对提高操舵装置控制品质具有指导意义。 展开更多
关键词 神经元 自适应控制 操舵装置 无阀电液伺服
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基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制 被引量:9
10
作者 郭小和 刘科 +1 位作者 周继强 洪露 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第4期14-18,共5页
单神经元自适应PID控制器不但结构简单,而且能够适应环境变化,有较强的鲁棒性。本文基于生物进化机制提出一种改进遗传算法,并给出算法的详细步骤。该算法在交叉、变异操作以前对亲和度较低的个体进行替换操作,改善了算法的收敛性能。... 单神经元自适应PID控制器不但结构简单,而且能够适应环境变化,有较强的鲁棒性。本文基于生物进化机制提出一种改进遗传算法,并给出算法的详细步骤。该算法在交叉、变异操作以前对亲和度较低的个体进行替换操作,改善了算法的收敛性能。在函数寻优的实验中验证了算法的有效性。最后将算法应用于神经网络的突触权值寻优,通过突触权值的调整来自适应地实现PID的比例、积分和微分系数的可调节控制,仿真对比结果表明了该算法的优越性。 展开更多
关键词 改进遗传算法 神经元 自适应 pid控制
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电动汽车永磁无刷直流电机的单神经元自适应PID控制 被引量:5
11
作者 揭贵生 马伟明 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2005年第2期242-244,共3页
对于基于理想换相的永磁无刷直流电机,在给出了其单相等效模型的基础上,运用单神经元自适应PID控制来设计速度调节器,以提高驱动控制系统对负载变化的自适应能力.研究和仿真分析表明:这种速度调节器,只要学习速率选择合理,就具有比传统... 对于基于理想换相的永磁无刷直流电机,在给出了其单相等效模型的基础上,运用单神经元自适应PID控制来设计速度调节器,以提高驱动控制系统对负载变化的自适应能力.研究和仿真分析表明:这种速度调节器,只要学习速率选择合理,就具有比传统PID调节器更强的对负载变化的参数鲁棒性和自适应性. 展开更多
关键词 电动汽车 永磁无刷直流电机 神经元 自适应控制
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单神经元自适应PID控制在摊铺机液压行驶驱动系统中的应用
12
作者 颜武刚 朱洪前 《黑龙江科技信息》 2011年第2期74-75,共2页
针对摊铺机行驶驱动系统的要求,重点研究恒速摊铺的问题。现采用了单神经元自适应PID控制算法,利用simulink对整个行驶驱动系统建立数学模型并进行仿真分析,仿真结果表明采用单神经元自适应PID控制效果要优于传统PID控制。
关键词 摊铺机 液压行驶驱动系统 单神经元自适应pid控制 仿真
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无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真
13
作者 康海洋 杨风 +2 位作者 常云泽 张成发 王建伟 《煤矿机电》 2011年第1期8-10,共3页
设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态... 设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 单神经元自适应pid控制
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单神经元自适应PID控制在远程控制系统中的应用
14
作者 樊建伟 吴平东 +2 位作者 黄杰 陈之龙 马树元 《航空制造技术》 2007年第4期80-83,共4页
在基于因特网的远程控制系统中,模型误差对系统特性影响很大。本文提出了单神经元PID自适应控制算法,在摆脱网络时延预测和时钟同步的基础上,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质。
关键词 远程控制系统 pid控制 神经元 自适应
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惯性平台稳定回路的单神经元自适应PID控制 被引量:1
15
作者 张苗欢 赵琳 罗霞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期88-91,共4页
针对惯性平台稳定回路需要同时具有良好的快速性、稳态精度高、抗干扰能力强等特点,而传统的超前滞后控制系统抗外力矩干扰能力差,或者最近的鲁棒控制和变结构控制设计复杂,设计了单神经元自适应PID控制的惯性平台稳定回路控制器.... 针对惯性平台稳定回路需要同时具有良好的快速性、稳态精度高、抗干扰能力强等特点,而传统的超前滞后控制系统抗外力矩干扰能力差,或者最近的鲁棒控制和变结构控制设计复杂,设计了单神经元自适应PID控制的惯性平台稳定回路控制器.仿真结果表明,经典的超前滞后校正系统在角度输入时性能很好,但在力矩干扰输入时动态误差较大,而单神经元自适应PID控制系统在角度输入和干扰力矩输入时都有较好的动态性能,并且设计简单. 展开更多
关键词 惯性平台 神经元 自适应pid控制
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基于单神经元PID的建筑施工主变压器状态自动控制研究
16
作者 刘浩 张丽丽 《电子设计工程》 2025年第6期96-99,共4页
针对建筑施工中,主变压器长时间运行产生大量热且散热不及时,导致变压器温度升高难以准确控制的问题,提出基于单神经元PID的建筑施工主变压器状态自动控制方法。通过温度传感器实时监测变压器的温度,并在温度达到预设阈值时启动智能喷... 针对建筑施工中,主变压器长时间运行产生大量热且散热不及时,导致变压器温度升高难以准确控制的问题,提出基于单神经元PID的建筑施工主变压器状态自动控制方法。通过温度传感器实时监测变压器的温度,并在温度达到预设阈值时启动智能喷淋系统进行冷却,从而保持变压器在安全且理想的温度范围内运行。根据变压器的实时温度和环境条件,动态调整水流量,实现精确的温度控制。实验结果表明,在负荷多变工况中,所提方法主变压器的运行温度可在3 s之内控制在期望状态,实现了主变压器运行温度的更精确、高效控制。 展开更多
关键词 神经元 pid控制 建筑施工 主变压器 运行温度状态 自动控制
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单神经元自适应PID的寻北转位控制技术 被引量:2
17
作者 邹向阳 陈家斌 徐建华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第7期58-60,64,共4页
研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能... 研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。 展开更多
关键词 寻北仪 转位控制 单神经元自适应pid控制
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基于单神经元PID的挖掘机铲斗位姿自适应控制 被引量:6
18
作者 严骏 黎波 +2 位作者 郭刚 曾拥华 张梅军 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2012年第3期316-319,共4页
为实现挖掘机作业过程自动控制,需要对铲斗位姿准确定位。建立了挖掘机工作装置运动学模型及电液控制系统模型,针对挖掘机电液控制系统的时变性与外界干扰的不确定性特点,设计了一个单神经元自适应PID控制器,并采用二次型性能指标对控... 为实现挖掘机作业过程自动控制,需要对铲斗位姿准确定位。建立了挖掘机工作装置运动学模型及电液控制系统模型,针对挖掘机电液控制系统的时变性与外界干扰的不确定性特点,设计了一个单神经元自适应PID控制器,并采用二次型性能指标对控制器参数进行在线优化。仿真试验表明,该控制器响应快速、平稳,对参数时变与不确定扰动具有一定鲁棒性,能有效地对挖掘机铲斗位姿进行精确控制。 展开更多
关键词 神经元pid 液压挖掘机 铲斗位姿 自适应控制
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基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统 被引量:6
19
作者 嵇艳鞠 李肃义 +2 位作者 王春民 杨加东 何良宗 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2007年第5期526-532,共7页
针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Ana... 针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。 展开更多
关键词 三菱可编程控制 直流电机 调速 神经元自适应pid
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船舶自动舵的单神经元自适应 PID/PSD 控制 被引量:10
20
作者 程启明 万德钧 黄林 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1997年第6期133-137,共5页
船舶自动舵的单神经元自适应PID/PSD控制程启明万德钧黄林(东南大学仪器科学与工程系,南京210018)对于恒速航行的水面船舶来说,可只考虑偏航等因素.由船舶操纵性理论,只考虑首向角φ作为输出,舵角δ作为输入,可得... 船舶自动舵的单神经元自适应PID/PSD控制程启明万德钧黄林(东南大学仪器科学与工程系,南京210018)对于恒速航行的水面船舶来说,可只考虑偏航等因素.由船舶操纵性理论,只考虑首向角φ作为输出,舵角δ作为输入,可得运动方程为[1]T1T2φ…(t... 展开更多
关键词 船舶 自动舵 神经元 自适应控制
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