单神经元自适应PID控制器及其应用 被引量：104

1

作者 丁军 徐用懋 《控制工程》 CSCD 2004年第1期27-30,42,共5页

研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元... 研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多

关键词 单神经元 自适应piD控制器 分布式控制系统 piD控制 鲁棒性

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扰动补偿的陀螺稳定平台单神经元自适应PI控制 被引量：15

2

作者 朱海荣 李奇 +1 位作者 顾菊平 李俊红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期65-70,77,共7页

针对陀螺稳定平台受未知非线性干扰的影响,提出了一种基于扰动补偿的单神经元自适应PI控制策略。利用扰动观测器观测出各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,提高平台的抗干扰能力;同时利用神经元的自学习和自适应力对PI参数进行... 针对陀螺稳定平台受未知非线性干扰的影响,提出了一种基于扰动补偿的单神经元自适应PI控制策略。利用扰动观测器观测出各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,提高平台的抗干扰能力;同时利用神经元的自学习和自适应力对PI参数进行在线调整,保证了平台在外界扰动和系统参数变化情况下对目标稳定跟踪的能力。通过在某型号实验装置上的试验结果表明,该方法对不确定扰动具有较强的抗干扰能力,提升了稳定平台的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 陀螺稳定平台 不确定干扰 扰动补偿 扰动观测器 单神经元自适应pi控制器

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DC/DC变换单神经元自适应PID控制器仿真研究 被引量：4

3

作者 潘庭龙 纪志成 《控制工程》 CSCD 2008年第6期659-661,共3页

为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学... 为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学习功能,从而满足DC/DC变换器的时变及非线性特性。以BUCK型变换器为例,建立了DC/DC变换器智能控制系统的仿真模型,在不同负载及参数变化的情况下与常规PI控制效果进行对比分析,结果表明,单神经元自适应PID控制器对DC/DC变换器具有很好的控制效果和鲁棒性。 展开更多

关键词 DC/DC变换器 单神经元 自适应控制器 piD控制器

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单神经元自适应PID控制器的性能优化设计 被引量：17

4

作者 宋道金 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第12期199-201,共3页

研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用... 研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多

关键词 单神经元 自适应控制器 piD

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单神经元自适应PID控制器在主动磁悬浮系统中的应用研究 被引量：5

5

作者 郑仲桥 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期268-271,共4页

针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器。以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki... 针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器。以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki和Kd与加权系数之间的关系。通过对加权系数的调整来实现自适应,控制器的输出信号调节电磁铁线圈中电流的大小,从而调整了转子的位置。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器能极大地改善系统的稳态性能和动态性能,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多

关键词 主动磁悬浮 非线性 单神经元 自适应piD控制器 鲁棒性

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基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器 被引量：1

6

作者 叶军 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期76-77,共2页

针对现有单个神经元的自适应PID控制器和遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于单神经元自适应PID控制器中。该方法采用实数编码 ,模糊大变异操作 ,是为了提高收敛速度。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法的单神经元... 针对现有单个神经元的自适应PID控制器和遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的遗传算法 ,并将其应用于单神经元自适应PID控制器中。该方法采用实数编码 ,模糊大变异操作 ,是为了提高收敛速度。仿真结果表明 ,基于改进遗传算法的单神经元自适应PID控制器不仅具有良好的控制性能 。 展开更多

关键词 遗传算法 单神经元自适应piD控制器 参数整定

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单神经元自适应PID控制交流调速系统 被引量：21

7

作者 张建峡 杨勇 +1 位作者 许德志 谢宗安 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期130-133,137,共5页

针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能；将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适... 针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能；将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适应PID控制器的学习能力,实现了单神经元控制器的参数优化与在线自调。构造了基于单神经元自适应PID控制器和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制系统。仿真实验结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且又具有很强的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 矢量控制 单神经元自适应piD控制器 空间矢量脉宽调制 鲁棒性

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单神经元自适应控制器在液位控制中的应用 被引量：7

8

作者 许伟明 居滋培 张凤登 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2001年第2期180-182,共3页

介绍了单神经元自适应控制器在液位控制中的应用;在控制算法中提出了自调整学习速率和学习初期的分层控制方法.

关键词 神经网络 液位控制 学习速率 单神经元自适应控制器

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基于单神经元自适应PID控制的注塑机合模机构 被引量：2

9

作者 罗亮 李江源 刘知贵 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期108-112,共5页

设计了一个单神经元自适应比例-积分-微分控制器(PID)控制器,使用AMESim/Simulink联合仿真机制,建立了注塑机合模机构液压伺服系统的模型。由仿真结果看,与常规PID控制器相比,使用单神经元自适应PID控制器控制的系统有着更好的鲁棒性,... 设计了一个单神经元自适应比例-积分-微分控制器(PID)控制器,使用AMESim/Simulink联合仿真机制,建立了注塑机合模机构液压伺服系统的模型。由仿真结果看,与常规PID控制器相比,使用单神经元自适应PID控制器控制的系统有着更好的鲁棒性,系统获得了更好的环境适应性。 展开更多

关键词 注塑机 合模系统 单神经元自适应 比例-积分-微分控制器

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基于单神经元控制器的异步电动机矢量控制 被引量：27

10

作者 付华 冯爱伟 +2 位作者 徐耀松 王传英 孟宪敬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期127-131,共5页

文中提出了采用单神经元智能控制器代替传统PID控制器以改善异步电动机矢量控制的性能。在分析单神经元控制器结构与控制原理的基础上,为了提高单神经元控制器的学习能力与自适应性,将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结... 文中提出了采用单神经元智能控制器代替传统PID控制器以改善异步电动机矢量控制的性能。在分析单神经元控制器结构与控制原理的基础上,为了提高单神经元控制器的学习能力与自适应性,将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合,运用改进的学习与控制算法,实现单神经元控制器的参数优化与在线自动调整。采用Matlab软件建立单神经元控制器与异步电动机矢量控制模型,进行仿真研究;并将单神经元控制器的控制软件应用于异步电动机矢量系统,进行实验研究。仿真与实验结果表明,单神经元控制器可以改善异步电动机矢量控制的性能,具有较强的自适应性与鲁棒性。 展开更多

关键词 piD控制器 单神经元 异步电动机 矢量控制 自适应性 鲁棒性

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基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计 被引量：7

11

作者 贾立 陶鹏业 邱铭森 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期135-139,143,共6页

提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值... 提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值。理论分析和仿真结果表明:本文提出的单神经元控制器和传统的PID控制器具有极其相似的结构,因此,具有结构简单、易于操作的特点,具有较快的跟踪速度,并且控制参数可以在线调节。 展开更多

关键词 非线性系统 模糊神经模型 自适应控制 单神经元控制器

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MATLAB环境下的单神经元自适应实时控制系统 被引量：5

12

作者 王俊国 王永骥 万淑芸 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第4期21-21,29,共2页

利用神经元模型和自学习功能构成自适应PID控制器,在Matlab实时开发环境xPCTarget下建立液位实时控制系统。给出了单神经元自适应PID控制器的结构和控制算法,介绍了基于xPCTarget的快速原型设计方法,即通过拖拉Simulink模块搭建被控对... 利用神经元模型和自学习功能构成自适应PID控制器,在Matlab实时开发环境xPCTarget下建立液位实时控制系统。给出了单神经元自适应PID控制器的结构和控制算法,介绍了基于xPCTarget的快速原型设计方法,即通过拖拉Simulink模块搭建被控对象的实时原型,同时以神经元自适应PID控制器完成系统的实时控制。为检验控制效果还采用了PID控制器进行液位实时控制。最终结果表明:单神经元自适应控制能克服传统PID控制器不稳定的缺点,使系统具有较好的稳定性。 展开更多

关键词 单神经元 实时控制 自适应控制 piD控制器 MATLAB xPCTarget

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云调节增益自适应单神经元PID的应用 被引量：2

13

作者 张玲 回立川 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2007年第4期632-634,642,共4页

提出了一种单神经元自适应PID控制器,并给出了控制结构模型。首先探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,进而通过分析单神经元PID控制算法与系统动态响应及超调量的关系,利用云模型控制器修改神经元控制器的比例系数K,并根据系统误差在... 提出了一种单神经元自适应PID控制器,并给出了控制结构模型。首先探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,进而通过分析单神经元PID控制算法与系统动态响应及超调量的关系,利用云模型控制器修改神经元控制器的比例系数K,并根据系统误差在线实时修改控制系数,提高了系统响应性能。仿真结果表明,增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强的控制器。 展开更多

关键词 piD控制器 单神经元 自适应 云控制器

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一种快速响应的单神经元复合控制器 被引量：1

14

作者 张清华 朱学峰 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期72-74,共3页

设计一种模糊 -单神经元复合控制器 ,改善自适应单神经元PID控制器存在的快速响应性能不足等问题 .本控制器算法简单、实时性好 。

关键词 模糊控制 响应速度 单神经元复合控制器 自调整因子 自适应单神经元piD控制 响应性能

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免疫单神经元控制器的研究与应用 被引量：1

15

作者 张玲 回立川 《控制工程》 CSCD 2007年第1期76-77,95,共3页

针对单神经元PID控制学习速度慢、调节时间长的问题,通过对单神经元自适应PID控制器(SNC)的分析,利用免疫机制,实现了神经元控制器比例系数K的免疫功能选取,从而提出了一种具有免疫功能的单神经元自适应PID控制器(ISNC),构成了自适应型... 针对单神经元PID控制学习速度慢、调节时间长的问题,通过对单神经元自适应PID控制器(SNC)的分析,利用免疫机制,实现了神经元控制器比例系数K的免疫功能选取,从而提出了一种具有免疫功能的单神经元自适应PID控制器(ISNC),构成了自适应型免疫单神经元PID控制器。通过对火电厂锅炉过热蒸汽温度控制的仿真研究,证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 piD控制器 免疫 单神经元 自适应

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基于单神经元控制器的交流矢量控制系统 被引量：4

16

作者 王德明 刘贤兴 王丽敏 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 2001年第4期68-70,共3页

根据感应电机矢量控制原理 ,将单神经元控制器应用于磁场定向的矢量控制系统中 ,并给出了单神经元控制器模型 并将单神经元控制器代替矢量控制系统中的转速调节器 ,进行了易于算法实现和实际控制系统实现的智能交流矢量控制系统设计和... 根据感应电机矢量控制原理 ,将单神经元控制器应用于磁场定向的矢量控制系统中 ,并给出了单神经元控制器模型 并将单神经元控制器代替矢量控制系统中的转速调节器 ,进行了易于算法实现和实际控制系统实现的智能交流矢量控制系统设计和仿真研究 ,MAT LAB仿真结果表明 。 展开更多

关键词 矢量控制 神经网络 自适应控制 仿真 单神经元控制器 感应电机

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车辆单神经元模型参考自适应控制算法研究

17

作者 吕晓军 郑南宁 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1391-1395,共5页

针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型(NARMAX)神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.... 针对智能车辆油门控制系统,提出了一种单神经元模型参考自适应控制算法.首先通过实验研究获得油门控制系统的传递函数,再以该函数获得的数学模型为依据设计了自回归滑动平均模型(NARMAX)神经网络,并对系统输出进行离线辨识和在线预测.采用免疫模糊思想改进二次型单神经元控制算法,构建基于NARMAX神经网络预测的模型参考自适应控制系统,定义了一种评价车辆纵向运动的目标函数,采用浮点遗传算法寻找各控制器的最优值.仿真结果表明,NAR-MAX神经网络可辨识和预测车辆油门系统的动力特性,与免疫模糊和二次型单神经元算法相比,单神经元模型参考自适应算法的阶跃响应速度显著提高. 展开更多

关键词 油门控制 单神经元 模型参考自适应控制器 免疫模糊

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基于LonWorks的智能PID控制器的设计 被引量：3

18

作者 李颖宏 李正熙 胡敦利 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期419-421,共3页

介绍了基于L on Works网络的智能PID控制器的设计,分析系统的硬件构成及其基于单神经元预测的PID控制算法,其可以实现权值的在线自适应调整。通过MATL AB仿真表明该方案对参数变化、具有时滞的被控对象可以获得良好的动态性能。

关键词 智能piD控制器 LonWorks 设计 MATLAB仿真 piD控制算法 自适应调整 单神经元 硬件构成 分析系统 参数变化 动态性能 被控对象 在线 权值

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用于电力故障波形重现的逆变器建模及其自适应控制 被引量：2

19

作者 孙晓明 刘涤尘 袁荣湘 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第34期63-70,共8页

从频域角度对用于故障波形重现的逆变器进行建模和分析。通过引入导通时间偏移量和时间–电压转换系数的概念提出一种改进模型,实现了占空比到输出电压的线性变换;克服了近似模型由于线性化造成的频带受限。引用能消除固有跟踪误差的准... 从频域角度对用于故障波形重现的逆变器进行建模和分析。通过引入导通时间偏移量和时间–电压转换系数的概念提出一种改进模型,实现了占空比到输出电压的线性变换;克服了近似模型由于线性化造成的频带受限。引用能消除固有跟踪误差的准PID控制器对改进模型进行控制,为消除参数漂移等对其性能的影响,提出了基于"有感知器监督的Hebb学习规则"的单神经元自适应准PID控制器,很好地改善了控制性能,满足了故障波形重现的精度要求;且该算法运算量小,适合于实时实现和现有软件的更新升级。 展开更多

关键词 单相桥式逆变器 建模仿真 准piD控制器 单神经元自适应控制 有感知器监督的Hebb学习规则

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基于图形化编程语言的智能控制器的研制 被引量：1

20

作者 彭宇宁 黄世奎 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期97-100,共4页

针对LabVIEW软件难以开发具有复杂控制算法的智能控制器的问题,提出了用Matlab/RTW实现Lab-VIEW和Simulink混合编程的方法,并运用该方法研制出单神经元自适应PID控制器,通过对不同特性的被控对象进行优化控制,论证了这种方法的可行性和... 针对LabVIEW软件难以开发具有复杂控制算法的智能控制器的问题,提出了用Matlab/RTW实现Lab-VIEW和Simulink混合编程的方法,并运用该方法研制出单神经元自适应PID控制器,通过对不同特性的被控对象进行优化控制,论证了这种方法的可行性和实用性. 展开更多

关键词 LabVIEW和Simulink混合编程 单神经元自适应piD 虚拟仪器 智能控制器

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