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惯性平台稳定回路单神经元自校正PID控制
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作者 孟卫锋 贾琳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第6期653-656,共4页
为了与新型高精度惯性平台相匹配,解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理等功能以及对于复杂系统控制可以达到满意效果的优势,设计了单神经元自校正PID控制器。这种控制... 为了与新型高精度惯性平台相匹配,解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理等功能以及对于复杂系统控制可以达到满意效果的优势,设计了单神经元自校正PID控制器。这种控制器不但结构简单,而且适应环境变化,有较强的鲁棒性。设计中分别采用了无监督和有监督的Hebb学习算法以及改进的Hebb学习算法对系统进行控制。MATLAB仿真结果表明,单神经元自校正PID控制器在很多指标上均优于传统PID控制器,特别是其超调量,动态性能以及对干扰的抑制能力,是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。 展开更多
关键词 惯性平台 稳定回路 传统pid控制 单神经元自校正pid控制 MATLAB
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基于单神经元PID的建筑施工主变压器状态自动控制研究
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作者 刘浩 张丽丽 《电子设计工程》 2025年第6期96-99,共4页
针对建筑施工中,主变压器长时间运行产生大量热且散热不及时,导致变压器温度升高难以准确控制的问题,提出基于单神经元PID的建筑施工主变压器状态自动控制方法。通过温度传感器实时监测变压器的温度,并在温度达到预设阈值时启动智能喷... 针对建筑施工中,主变压器长时间运行产生大量热且散热不及时,导致变压器温度升高难以准确控制的问题,提出基于单神经元PID的建筑施工主变压器状态自动控制方法。通过温度传感器实时监测变压器的温度,并在温度达到预设阈值时启动智能喷淋系统进行冷却,从而保持变压器在安全且理想的温度范围内运行。根据变压器的实时温度和环境条件,动态调整水流量,实现精确的温度控制。实验结果表明,在负荷多变工况中,所提方法主变压器的运行温度可在3 s之内控制在期望状态,实现了主变压器运行温度的更精确、高效控制。 展开更多
关键词 神经元 pid控制 建筑施工 主变压器 运行温度状态 自动控制
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基于单神经元自适应PID控制的高炮随动系统扰动补偿
3
作者 张宸睿 张鹏飞 +2 位作者 赵永娟 程文铮 米江勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期60-67,79,共9页
为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F... 为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F级路面下行驶时,采用该方法的随动系统输出曲线的波动范围分别减小了0.14%、0.65%和4.72%,在突加扰动的情况下,再次跟踪到目标信号的时间分别缩短了0.04 s、0.03 s和0.02 s,根据实验数据可知在单神经元自适应PID控制器的作用下,当系统受到干扰后能够更快地跟踪到目标信号,且稳态精度更高。 展开更多
关键词 神经元 pid控制 随动系统 扰动补偿
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单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用 被引量:11
4
作者 王婵娟 王强 傅承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期33-36,共4页
为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,... 为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19′。满足现代高精度跟踪系统的需求。 展开更多
关键词 神经元 模糊控制 pid控制 动态性能 光电跟踪系统
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一种改进的单神经元PID控制策略 被引量:30
5
作者 王秀君 胡协和 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1498-1501,共4页
针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采用非线性变速控制算法对比例系数K进行在线自适应调节,使K值的变化根据输入误差的大小自动调整,且调整的... 针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采用非线性变速控制算法对比例系数K进行在线自适应调节,使K值的变化根据输入误差的大小自动调整,且调整的速度与误差大小成正比.采用设计空间搜索规则得出该算法的最优解因子.将该方法运用于直流无刷电机的速度调节,实验仿真证明,该改进的算法相对于传统PID控制和单神经元PID控制不仅收敛速度更快,而且能有效解决电机负载扰动带来的不稳定性,尤其是在大负载扰动下体现出优异的鲁棒性,极大地提升速度调节器的品质. 展开更多
关键词 神经元pid控制 非线性变速控制 大负载 鲁棒性
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基于单神经元PID的挖掘机铲斗位姿自适应控制 被引量:6
6
作者 严骏 黎波 +2 位作者 郭刚 曾拥华 张梅军 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2012年第3期316-319,共4页
为实现挖掘机作业过程自动控制,需要对铲斗位姿准确定位。建立了挖掘机工作装置运动学模型及电液控制系统模型,针对挖掘机电液控制系统的时变性与外界干扰的不确定性特点,设计了一个单神经元自适应PID控制器,并采用二次型性能指标对控... 为实现挖掘机作业过程自动控制,需要对铲斗位姿准确定位。建立了挖掘机工作装置运动学模型及电液控制系统模型,针对挖掘机电液控制系统的时变性与外界干扰的不确定性特点,设计了一个单神经元自适应PID控制器,并采用二次型性能指标对控制器参数进行在线优化。仿真试验表明,该控制器响应快速、平稳,对参数时变与不确定扰动具有一定鲁棒性,能有效地对挖掘机铲斗位姿进行精确控制。 展开更多
关键词 神经元pid 液压挖掘机 铲斗位姿 自适应控制
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基于单神经元自适应PID控制的共轨压力控制研究 被引量:9
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作者 高永琪 安士杰 孔德永 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第5期804-806,834,共4页
对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单... 对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单神经元自适应PID控制,其控制效果好于常规PID控制,并且其控制误差更小. 展开更多
关键词 共轨 限流器 神经元 pid控制
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基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统 被引量:6
8
作者 嵇艳鞠 李肃义 +2 位作者 王春民 杨加东 何良宗 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2007年第5期526-532,共7页
针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Ana... 针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。 展开更多
关键词 三菱可编程控制 直流电机 调速 神经元自适应pid
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基于单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统研究 被引量:5
9
作者 王华强 周章海 杨滁光 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1497-1500,共4页
文章针对水轮机的大惯性以及调节系统各环节的非线性特性,提出了一种单神经元自适应PID控制方案,并通过编制仿真程序对系统进行了仿真实验。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统,使其具有更小的超调量和更好的调节... 文章针对水轮机的大惯性以及调节系统各环节的非线性特性,提出了一种单神经元自适应PID控制方案,并通过编制仿真程序对系统进行了仿真实验。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统,使其具有更小的超调量和更好的调节性能,有效地改善了水轮机常规PID调节摆动时间长、自适应能力差等问题。 展开更多
关键词 神经元 pid控制 水轮机调节 自适应
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一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器 被引量:5
10
作者 李迪阳 周明顺 何文雪 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2006年第1期54-58,共5页
为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适... 为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适应能力,而通过模糊控制器对输出整定,可加速控制过程。将该控制器应用于船舶运动控制仿真中,仿真结果表明,单神经元模糊自整定PID控制器能使船舶更快地达到设定航向,且航向曲线和打舵更加平稳,可明显改善对大纯滞后、大惯性系统的控制效果,在工业控制中有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 神经元 自整定pid控制 模糊控制 船舶运动控制
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环形一级倒立摆系统单神经元PID控制仿真 被引量:3
11
作者 胡小兵 刘成忠 赵晓军 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期132-136,共5页
【目的】针对环形一级倒立摆的稳定控制问题,提出一种基于单神经元PID的控制算法.【方法】通过拉格朗日方法推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,设计了单神经元PID控制器,该控制器不但结构简单,而且具有良好的自适应性和鲁棒性,并采用... 【目的】针对环形一级倒立摆的稳定控制问题,提出一种基于单神经元PID的控制算法.【方法】通过拉格朗日方法推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,设计了单神经元PID控制器,该控制器不但结构简单,而且具有良好的自适应性和鲁棒性,并采用有监督Hebb学习规则对加权系数进行修正.在Matlab中的Simulink仿真平台下,分别使用单神经元PID控制、常规PID控制和LQR控制,对环形一级倒立摆进行控制仿真.【结果】单神经元PID控制较常规PID控制与LQR控制获得更好的控制效果,能够有效地解决环形一级倒立摆的控制问题. 展开更多
关键词 环形倒立摆 神经元pid pid控制 LQR控制
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风力机变桨系统单神经元自适应PID控制 被引量:4
12
作者 任海军 何玉林 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期22-26,共5页
在分析风力发电系统能量转换理论的基础上,将单神经元自适应算法与常规PID算法结合,通过单神经元自学习,对PID控制器的系数进行在线调整,提出一种单神经元自适应PID调节变桨角度的控制方法,建立了风力机桨距角控制数学模型.风速超过额... 在分析风力发电系统能量转换理论的基础上,将单神经元自适应算法与常规PID算法结合,通过单神经元自学习,对PID控制器的系数进行在线调整,提出一种单神经元自适应PID调节变桨角度的控制方法,建立了风力机桨距角控制数学模型.风速超过额定值后,利用单神经元自适应PID控制器进行变桨控制,将控制结果与采用常规PID控制器的控制性能进行了对比.结果表明:单神经元自适应PID控制器可以将输出功率恒定在额定值,能够对变桨系统进行有效控制,达到预期的目标. 展开更多
关键词 风力机 变桨控制 神经元 自适应控制 pid控制
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单神经元自适应PID的寻北转位控制技术 被引量:2
13
作者 邹向阳 陈家斌 徐建华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第7期58-60,64,共4页
研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能... 研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计了转位伺服系统的组成结构及实现单神经元自适应PID控制器的方法。仿真表明,所设计的转位伺服系统不仅能满足定位精度的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。 展开更多
关键词 寻北仪 转位控制 神经元自适应pid控制
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单神经元自适应PID在水下拖曳控制系统中的应用 被引量:1
14
作者 金久才 张杰 +2 位作者 官晟 王岩峰 李前忠 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2007年第2期56-61,共6页
基于多参数拖曳式剖面测量系统的物理参数,从运动物体六自由度方程出发建立了深度控制模型。利用单神经元自适应PID,对拖体深度控制进行了仿真,并与常规PID控制方法进行了对比。结果表明:在3种不同的拖曳速度下,两种方法的响应时间随输... 基于多参数拖曳式剖面测量系统的物理参数,从运动物体六自由度方程出发建立了深度控制模型。利用单神经元自适应PID,对拖体深度控制进行了仿真,并与常规PID控制方法进行了对比。结果表明:在3种不同的拖曳速度下,两种方法的响应时间随输入深度的变化曲线都存在一个阈值深度。大于阈值深度时,单神经元自适应PID比常规PID响应快得多,即对于大深度输入,前者的响应时间能够满足控制要求,而后者明显过长。说明单神经元自适应PID控制方法对于大深度输入响应快,不同拖曳速度下深度控制自适应性好。 展开更多
关键词 神经元 自适应控制 pid 拖曳系统
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基于单神经元积分分离PID组合算法的温湿度控制 被引量:2
15
作者 吴丽琴 徐胜 葛维军 《南通职业大学学报》 2013年第4期107-111,共5页
环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点,传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒性不好等问题。文章根据箱内温度和湿度变化的特点,提出用积分分离PID控制和单神经网络相结合的控制算法... 环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点,传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒性不好等问题。文章根据箱内温度和湿度变化的特点,提出用积分分离PID控制和单神经网络相结合的控制算法来控制温湿度,并对控制算法进行了仿真实验。仿真结果表明,该算法提高了系统的控制精度和响应速度,同时具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 环境可靠性试验箱 温湿度控制 神经元 积分分离pid 组合控制
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基于二次型单神经元PID的HVDC整流控制器设计 被引量:1
16
作者 周晓华 王荔芳 +1 位作者 尹建媛 佘乾仲 《广西工学院学报》 CAS 2011年第4期40-43,共4页
针对传统PID控制器存在自适应性差、调节时间长的问题,设计了一种基于二次型性能指标学习算法单神经元自适应PID的HVDC系统定电流整流控制器,控制器算法通过S函数-M语言编程实现,采用12脉冲桥结构的HVDC系统整流侧定电流控制模型在MATLA... 针对传统PID控制器存在自适应性差、调节时间长的问题,设计了一种基于二次型性能指标学习算法单神经元自适应PID的HVDC系统定电流整流控制器,控制器算法通过S函数-M语言编程实现,采用12脉冲桥结构的HVDC系统整流侧定电流控制模型在MATLAB/simulink环境下仿真,仿真结果表明,所设计的整流控制器超调量小、调节时间短、自适应能力好、控制效果良好. 展开更多
关键词 二次型神经元pid 高压直流输电 定电流整流控制 S函数
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基于单神经元的飞航导弹智能PID控制 被引量:3
17
作者 张邦楚 王少锋 +1 位作者 王卫华 李臣明 《上海航天》 北大核心 2005年第5期19-23,共5页
针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行引起的非线性时变、建模误差等问题,根据智能控制、神经网络及传统的PID控制理论设计了一种基于单神经元的智能自整定PID控制器。仿真结果表明,该控制器可使飞航导弹的自动驾驶仪具有较好的飞行品... 针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行引起的非线性时变、建模误差等问题,根据智能控制、神经网络及传统的PID控制理论设计了一种基于单神经元的智能自整定PID控制器。仿真结果表明,该控制器可使飞航导弹的自动驾驶仪具有较好的飞行品质和精度、更强的鲁棒性,同时也能满足实时性要求,且工程实现简单。 展开更多
关键词 飞航导弹 自动驾驶仪 智能pid控制 神经元
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单神经元自适应PID控制器在主动队列管理中的应用 被引量:3
18
作者 李春来 童耀南 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期41-43,共3页
将单神经元自适应PID控制器应用于Internet网络的主动队列管理中,给出了控制系统的结构及控制算法.仿真结果表明这种自适应PID控制器控制的调节速度优于常规PID控制算法.
关键词 拥塞控制 主动队列管理 神经元自适应pid控制
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基于单神经元的自适应PID控制系统设计及仿真 被引量:4
19
作者 邱道尹 张健 +1 位作者 谢俊明 孙大治 《华北水利水电学院学报》 2011年第1期58-60,共3页
设计了一种基于单神经元的自适应PID控制系统,该系统响应平滑、无超调.在MATLAB下对被控对象进行实验仿真,对同一对象用常规PID进行控制,并比较2种方法控制下的仿真结果.结果表明:单神经元自适应PID控制系统具有自学习和自适应能力,能... 设计了一种基于单神经元的自适应PID控制系统,该系统响应平滑、无超调.在MATLAB下对被控对象进行实验仿真,对同一对象用常规PID进行控制,并比较2种方法控制下的仿真结果.结果表明:单神经元自适应PID控制系统具有自学习和自适应能力,能够采用学习规则来调整权系数,从而使系统响应稳定、快速、准确. 展开更多
关键词 神经元 pid 自适应控制
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基于单神经元自适应PID的汽轮机转速控制与仿真 被引量:3
20
作者 李铜桥 《汽轮机技术》 北大核心 2013年第2期139-140,143,共3页
常规的汽轮机转速PID控制器参数整定困难,控制效果难以满足船用汽轮机控制需求。改进了基于单神经元的自适应PID控制器,提出了根据偏差按指数规律调整的比例系数K调整策略,将其应用到汽轮机转速控制中,仿真试验表明,该方法与传统的PID... 常规的汽轮机转速PID控制器参数整定困难,控制效果难以满足船用汽轮机控制需求。改进了基于单神经元的自适应PID控制器,提出了根据偏差按指数规律调整的比例系数K调整策略,将其应用到汽轮机转速控制中,仿真试验表明,该方法与传统的PID控制相比,具有超调小、响应快、自适应性强等优点,明显改善了汽轮机调速系统的控制品质。 展开更多
关键词 汽轮机 数字电液控制系统 神经元pid控制
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