期刊文献+
共找到253篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
电液激振系统单神经元PID闭环控制研究
1
作者 贾文昂 陈泽吉 +2 位作者 陈统中 倪子帆 李胜 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第3期310-315,345,共7页
以高频电液激振系统载荷力闭环控制以及提升系统鲁棒性为目标,提出了一种基于单神经元PID算法的电液激振控制系统。首先,阐述电液激振系统的结构组成,分别建立电液激振系统以及控制器的数学模型;然后,利用Matlab/Simulink平台对激振系... 以高频电液激振系统载荷力闭环控制以及提升系统鲁棒性为目标,提出了一种基于单神经元PID算法的电液激振控制系统。首先,阐述电液激振系统的结构组成,分别建立电液激振系统以及控制器的数学模型;然后,利用Matlab/Simulink平台对激振系统载荷力的幅值与偏移闭环进行仿真研究;最后,以电液疲劳试验机作为对象,采用阶跃试验测试单神经元PID算法作用下电液激振系统载荷力幅值与偏移的实际控制效果。试验结果表明:单神经元PID算法下,电液激振系统在不同工作频率输出载荷力的幅值与偏移闭环响应迅速,鲁棒性强。当频率为800 Hz时,载荷力幅值达到稳态所需要的调节时间为2.7 s。载荷力范围变动性最大为1.43%。在电液激振系统中应用单神经元PID控制算法可以实现载荷力幅值与偏移的闭环控制。 展开更多
关键词 电液激振系统 神经元pid 激振阀 载荷力幅值与偏移闭环
在线阅读 下载PDF
改进蚁群算法优化电动调节阀开度单神经元PID控制
2
作者 祁佳欣 胡绍林 +1 位作者 何红丽 张赛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第19期8135-8141,共7页
针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能... 针对电动调节阀控制系统在实际生产过程中存在的非线性、多扰动等问题,提出一种基于改进蚁群算法优化单神经元PID(proportional integral derivative)的控制方法并将其应用于阀门开度控制中。该方法利用单神经元网络的自学习和自适应能力,实现PID控制参数的在线整定,并采用改进的蚁群优化算法优化单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数,有效克服了单神经元PID中的学习速率和神经元比例系数因经验设定而无法达到预期控制效果的不足。仿真对比结果显示,相比于传统PID、单神经元PID以及基于蚁群优化算法优化单神经元PID 3种控制方法,本文提出的控制方法超调量分别减少了10.2%、6.1%和1.8%,同时调节时间也相应缩短了0.22、0.07、0.03 s,并且表现出更强的自适应和抗干扰能力,能够使阀门开度控制更加稳定可靠。 展开更多
关键词 电动调节阀 阀门开度控制 神经元pid 改进蚁群优化算法
在线阅读 下载PDF
单神经元网络PID控制及其在全液压矫直机中的仿真应用 被引量:2
3
作者 张华君 黄庆学 权龙 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期64-67,共4页
提出将单神经元网络PID控制应用于全液压矫直机的模型仿真,采用Ziegler-Nichols参数整定,并通过多次仿真实验,得出单神经元网络PID控制器的初始化权重值。通过仿真可以看到,此方法不仅解决了单神经元网络PID的权重值初始化问题,还将单... 提出将单神经元网络PID控制应用于全液压矫直机的模型仿真,采用Ziegler-Nichols参数整定,并通过多次仿真实验,得出单神经元网络PID控制器的初始化权重值。通过仿真可以看到,此方法不仅解决了单神经元网络PID的权重值初始化问题,还将单神经元网络PID控制应用到液压伺服控制领域,为全液压矫直机的伺服控制提供了新的、行之有效的方法。 展开更多
关键词 全液压矫直机 神经元网络pid控制 权重值
在线阅读 下载PDF
改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真 被引量:11
4
作者 陈哲明 陶军 +1 位作者 庄威洋 钟诚 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第5期13-19,共7页
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮... 针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。 展开更多
关键词 轮毂电机 神经元网络 pid控制 误差二次型性能指标
在线阅读 下载PDF
基于PID神经元网络的单抽汽轮机解耦分析 被引量:1
5
作者 李明辉 云卫涛 张孝杰 《陕西科技大学学报》 CAS 2017年第5期168-172,共5页
汽轮机在工作过程中,机组功率与热网抽汽压力存在着强烈的耦合关系,使得系统控制性能大大降低,一般的控制方法难以得到满意的控制效果.为了解决上述问题.将多变量串级解耦技术应用到控制系统中,提出一种PID神经元网络与串联前馈补偿相... 汽轮机在工作过程中,机组功率与热网抽汽压力存在着强烈的耦合关系,使得系统控制性能大大降低,一般的控制方法难以得到满意的控制效果.为了解决上述问题.将多变量串级解耦技术应用到控制系统中,提出一种PID神经元网络与串联前馈补偿相结合的双变量解耦控制方案,前馈补偿实现系统动静态解耦,设计PID神经元网络控制器可以使系统很好地适应机组负荷的变化,从而提高系统的控制效果和自适应能力.MATLAB仿真结果表明,该解耦控制方案使负荷之间的扰动大大降级,使得汽轮机控制中的热电耦合问题得到了有效的解决,具有很好地应用前景. 展开更多
关键词 汽轮机 前馈补偿 动静态解耦 pid神经元网络 热电负荷强耦合
在线阅读 下载PDF
PID神经元网络在单晶硅提拉速度控制系统中的应用研究
6
作者 史军 任丽静 +1 位作者 王宗刚 万健如 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期245-248,共4页
在单晶硅晶体生长中,提拉速度的控制直接影响单晶硅的质量,如何提高速度控制系统的动态响应速度和抗干扰性能,对提高晶体生长质量具有重要意义。本文通过分析晶体结晶过程的热量运输,得出了单晶硅提拉过程中影响其质量问题的主要因素,... 在单晶硅晶体生长中,提拉速度的控制直接影响单晶硅的质量,如何提高速度控制系统的动态响应速度和抗干扰性能,对提高晶体生长质量具有重要意义。本文通过分析晶体结晶过程的热量运输,得出了单晶硅提拉过程中影响其质量问题的主要因素,提出了将PID神经元网络应用于单晶硅提拉速度控制系统中的方法,形成PID神经元网络提拉系统,建立了基于MATLAB/SIMULINK下的PID神经元网络控制系统模型,通过仿真结果表明,该系统对改善单晶硅的质量具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 晶硅 提拉速度控制 pid神经元网络
在线阅读 下载PDF
基于单神经元自适应PID控制的高炮随动系统扰动补偿 被引量:1
7
作者 张宸睿 张鹏飞 +2 位作者 赵永娟 程文铮 米江勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期60-67,79,共9页
为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F... 为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F级路面下行驶时,采用该方法的随动系统输出曲线的波动范围分别减小了0.14%、0.65%和4.72%,在突加扰动的情况下,再次跟踪到目标信号的时间分别缩短了0.04 s、0.03 s和0.02 s,根据实验数据可知在单神经元自适应PID控制器的作用下,当系统受到干扰后能够更快地跟踪到目标信号,且稳态精度更高。 展开更多
关键词 神经元 pid控制 随动系统 扰动补偿
在线阅读 下载PDF
基于模糊免疫-单神经元PID控制单开关高增益直流变换器 被引量:1
8
作者 万陆峰 徐玉珍 金涛 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期13-24,共12页
针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动... 针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动态性能与抗扰动能力,在分析单神经元控制器的基础上引入免疫反馈机制,研究模糊免疫-单神经元PID控制策略,将模糊免疫控制与单神经元智能控制器结合,实现了单神经元比例系数的自整定。最后,对所提变换器和控制策略进行了仿真研究,并设计了1台输出200V/0.5A的实验样机进行实验验证,仿真和实验结果均表明:所提变换器可在较小占空比情况下获得较高电压增益;与传统的PID控制策略相比,所提模糊免疫-单神经元PID控制策略能更有效地抑制系统扰动,提高变换器的动态性能,具有更强的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 开关 高增益 低应力 神经元pid控制器 模糊免疫自整定
在线阅读 下载PDF
足式机器人腿部关节改进单神经网络PID控制算法研究 被引量:4
9
作者 马程 蒋刚 +5 位作者 郝兴安 蒲虹云 陈清平 黄建军 徐文刚 黄璜 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期60-66,共7页
为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网... 为了满足液压足式机器人在复杂环境中实现精确、快速的腿部关节控制需求,把单神经网络PID能够实时调节参数的优点运用到足式机器人液压机械腿关节的控制中,在单神经网络PID的基础上增加机械腿关节的位置和速度控制算法,形成改进单神经网络PID,实现了对神经元比例参数自调整、PID参数的自整定,能够较好地适应内、外参数的变化,增强了腿部关节的快速性、精确性。在Simulink中进行建模仿真以及在设计的以STM32为中央处理芯片的控制平台上进行实验测试,结果表明:改进单神经网络PID在足式液压机器人的腿部关节控制中具有响应速度快、超调量小、控制精度高、鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 电液伺服控制 足式机器人 改进神经网络pid 参数自整定
在线阅读 下载PDF
基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制 被引量:40
10
作者 夏长亮 李志强 +1 位作者 王明超 刘均华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期65-69,共5页
永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统... 永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 神经元 径向基函数神经网络 pid控制
在线阅读 下载PDF
基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制 被引量:52
11
作者 夏长亮 王明超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期161-165,共5页
论文提出了一种基于径向基函数(radialbasisfunction)神经网络在线辨识的开关磁阻电机(SRM)单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控... 论文提出了一种基于径向基函数(radialbasisfunction)神经网络在线辨识的开关磁阻电机(SRM)单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。并构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,从而实现控制器参数的在线调整,能取得更好的控制效果。样机的实验结果表明,文中所提出的基于RBF神经网络辨识的开关磁阻电机单神经元自适应PID控制方法,通过在线辨识建立了过程模型并为神经元控制器提供了梯度信息,达到了在线辨识在线控制的目的,控制精度高,动态特性好。 展开更多
关键词 电机 RBF神经网络 开关磁阻电机 神经元 pid控制 在线辨识
在线阅读 下载PDF
PID神经元网络之权值直接确定法研究 被引量:6
12
作者 张雨浓 杨逸文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第19期189-191,197,共4页
网络权值如何确定,是人工神经网络研究中的一个重要课题。传统PID神经元网络在该问题的研究上,大多数采用误差回传(BP)的思想,通过迭代训练而估算出该网络的连接权值。针对PID神经元网络,对其进行简单巧妙的转化,可提出一种基于矩阵伪... 网络权值如何确定,是人工神经网络研究中的一个重要课题。传统PID神经元网络在该问题的研究上,大多数采用误差回传(BP)的思想,通过迭代训练而估算出该网络的连接权值。针对PID神经元网络,对其进行简单巧妙的转化,可提出一种基于矩阵伪逆表述的直接计算权值的方法,从而避免了冗长的迭代训练过程。计算机仿真结果表明,该权值直接确定方法不仅有更快的学习/计算速度,而且能达到更高的计算精度。 展开更多
关键词 pid神经元网络 权值直接确定 系统辨识 矩阵伪逆
在线阅读 下载PDF
PID神经元网络多变量控制系统分析 被引量:97
13
作者 舒怀林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期105-111,共7页
PID神经元网络是一种新的多层前向神经元网络,其隐含层单元分别为比例(P)、积分(I)、微分(D)单元,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则确定的,它可以用于多变量系统的解耦控制.给出了P... PID神经元网络是一种新的多层前向神经元网络,其隐含层单元分别为比例(P)、积分(I)、微分(D)单元,各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按PID控制规律的基本原则确定的,它可以用于多变量系统的解耦控制.给出了PID神经元网络的结构形式和计算方法,从理论上证明了PID神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性,通过计算机仿真证明了PID神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能. 展开更多
关键词 神经元网络 多变量系统 pid控制 稳定性 收敛
在线阅读 下载PDF
PID神经元网络在水稻秧棚控制系统中的应用研究 被引量:2
14
作者 黄金侠 侯艳 +2 位作者 宋国义 王俊发 李晶 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期105-109,共5页
育秧对水稻的生产起着至关重要的作用,为水稻秧苗提供适宜生长的环境条件就成为水稻生产中极为重要的一环。水稻育秧棚控制系统具有多变量、大惯性、非线性、强耦合及时滞等特点,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。为此,本文将常... 育秧对水稻的生产起着至关重要的作用,为水稻秧苗提供适宜生长的环境条件就成为水稻生产中极为重要的一环。水稻育秧棚控制系统具有多变量、大惯性、非线性、强耦合及时滞等特点,采用传统PID控制不能获得满意的控制效果。为此,本文将常规的PID控制和BP神经元网络控制相结合,设计了水稻育秧棚温、湿度解耦自动控制系统,并利用仿真软件(MatLab/SIMULINK)对秧棚内PID神经元网络控制系统进行了仿真及分析。结果表明:基于PID神经元网络控制与传统PID控制相比,响应速度快、超调量小、无静差,大大提高了秧棚内控制系统的性能,达到了预期的控制效果。 展开更多
关键词 pid神经元网络 育秧棚 解耦 MATLAB/SIMULINK软件
在线阅读 下载PDF
一种基于过程神经元网络辨识的PID控制模型及方法 被引量:2
15
作者 王兵 李盼池 许少华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第1期233-235,239,共4页
针对非线性动态系统PID过程控制问题,提出了一种基于过程神经元网络辨识的PID参数自适应整定的控制模型和方法。利用过程神经元网络对于动态系统时变输入/输出信号的学习机制,在某种最优控制律下通过对被控对象进行辨识来追踪被控对象... 针对非线性动态系统PID过程控制问题,提出了一种基于过程神经元网络辨识的PID参数自适应整定的控制模型和方法。利用过程神经元网络对于动态系统时变输入/输出信号的学习机制,在某种最优控制律下通过对被控对象进行辨识来追踪被控对象的输出对控制输入变化的灵敏度信息,实现参数自适应匹配的PID控制。给出了基于过程神经元网络辨识的PID控制系统结构以及相应的实现机制,实验结果验证了模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性动态系统 pid控制 参数辨识 过程神经元网络
在线阅读 下载PDF
基于PID神经元网络和内模控制的拥塞控制算法 被引量:4
16
作者 侯萍 王执铨 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第4期1443-1445,1470,共4页
针对网络系统的大时滞和非线性特性,设计了一种新的拥塞控制算法,将PID神经元网络与内模控制相结合应用于主动队列管理中,并使用Lyapunov理论证明了此算法的稳定性。NS仿真结果表明,这种算法的稳态和瞬态性能都优于PID算法,并且在参数... 针对网络系统的大时滞和非线性特性,设计了一种新的拥塞控制算法,将PID神经元网络与内模控制相结合应用于主动队列管理中,并使用Lyapunov理论证明了此算法的稳定性。NS仿真结果表明,这种算法的稳态和瞬态性能都优于PID算法,并且在参数变化和负载扰动时具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 网络拥塞控制 主动队列管理 pid神经元网络 内模控制
在线阅读 下载PDF
基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制 被引量:6
17
作者 邵伍周 唐忠 +1 位作者 蔡智慧 邹云屏 《电力科学与技术学报》 CAS 2007年第2期48-52,共5页
提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表... 提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制. 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 神经元 pid调节器 RBF神经网络 在线辨识
在线阅读 下载PDF
基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制 被引量:22
18
作者 刘寅虎 李绍铭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期804-807,共4页
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智... 针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制。仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 RBF神经网络 神经元 比例-积分-微分(pid) 非线性控制 最近邻聚类算法
在线阅读 下载PDF
多变量PID型神经元网络控制系统在再热蒸汽温度控制上的仿真 被引量:1
19
作者 程启明 郑勇 《热力发电》 CAS 北大核心 2007年第9期27-31,共5页
融合解耦控制理论与神经元网络控制原理,给出了一种多变量的PID型神经网络控制方法。应用所给出的控制算法,对火电厂再热蒸汽温度、低温过热器出口蒸汽温度控制进行了仿真。仿真结果表明,控制算法对再热蒸汽温度控制具有良好的解耦性能... 融合解耦控制理论与神经元网络控制原理,给出了一种多变量的PID型神经网络控制方法。应用所给出的控制算法,对火电厂再热蒸汽温度、低温过热器出口蒸汽温度控制进行了仿真。仿真结果表明,控制算法对再热蒸汽温度控制具有良好的解耦性能和自学习控制特性,当被控对象参数变化时系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 多变量 神经元网络 解耦控制 再热蒸汽温度 pid控制
在线阅读 下载PDF
四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计 被引量:3
20
作者 刘祚时 陈飞 +1 位作者 徐燕生 曾锋 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第1期150-153,158,共5页
针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PI... 针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能。 展开更多
关键词 四旋翼飞行仿真器 控制器 pid神经元网络 实时控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部