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基于单神经元模糊自适应PID控制的加热炉温度控制器设计 被引量:7
1
作者 吕楠楠 曾荣周 肖珊 《现代电子技术》 2009年第23期161-164,共4页
加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全,而常规的PID控制策略难以满足要求。为此,提出一种单神经元模糊自适应PID控制算法,为提高系统的控温精度和响应快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出... 加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全,而常规的PID控制策略难以满足要求。为此,提出一种单神经元模糊自适应PID控制算法,为提高系统的控温精度和响应快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例、积分、微分学习速率则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。Matlab仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习、自适应能力和鲁棒性,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小,上升时间和调节时间均减小。 展开更多
关键词 神经元自适应pid 模糊 加热炉 温度控制
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基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究 被引量:1
2
作者 周龙勇 武光华 +1 位作者 王东 朱春生 《液压与气动》 北大核心 2011年第7期1-3,共3页
由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求。为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器。实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证... 由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求。为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器。实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证了较好的静、动态精度。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 神经元自适应pid控制 模糊控制
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基于模糊免疫-单神经元PID控制单开关高增益直流变换器 被引量:1
3
作者 万陆峰 徐玉珍 金涛 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期13-24,共12页
针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动... 针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动态性能与抗扰动能力,在分析单神经元控制器的基础上引入免疫反馈机制,研究模糊免疫-单神经元PID控制策略,将模糊免疫控制与单神经元智能控制器结合,实现了单神经元比例系数的自整定。最后,对所提变换器和控制策略进行了仿真研究,并设计了1台输出200V/0.5A的实验样机进行实验验证,仿真和实验结果均表明:所提变换器可在较小占空比情况下获得较高电压增益;与传统的PID控制策略相比,所提模糊免疫-单神经元PID控制策略能更有效地抑制系统扰动,提高变换器的动态性能,具有更强的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 开关 高增益 低应力 神经元pid控制器 模糊免疫自整定
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变速风力发电机组的模糊-单神经元PID控制 被引量:35
4
作者 陈杰 陈冉 +3 位作者 陈家伟 龚春英 陈志辉 严仰光 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第27期88-94,共7页
对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PI... 对风力发电机组的数学模型及常规PID控制器进行了分析设计,由于变速风力发电机组的转速变化范围很宽,表现出高度的非线性性和时变性,常规的PID控制器难以在全范围内得到理想的控制性能。为此,提出采用单神经元智能控制器来替代常规的PID控制器,以改善机组控制性能。在分析单神经元控制器的结构和控制原理基础上,为了进一步提高单神经元控制器的动静态性能,引入了模糊控技术,实现了单神经元控制器输出增益的参数自整定。在仿真基础上,建立了一套完整的实验系统,对几种控制方法进行了实验研究。仿真和实验结果表明,基于模糊自整定的单神经元控制器可有效地改善风力发电机组的控制性能,具有较强的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 风力发电 pid控制器 智能控制 神经元pid控制器 模糊自整定
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单神经元自适应PID控制交流调速系统 被引量:21
5
作者 张建峡 杨勇 +1 位作者 许德志 谢宗安 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期130-133,137,共5页
针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适... 针对转子磁场定向矢量控制中转速PI调节器鲁棒性能较差的问题,提出了用单神经元自适应PID控制器代替转速PI控制器,进一步改善了异步电动机矢量控制系统的性能;将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规則相结合,提高了单神经元自适应PID控制器的学习能力,实现了单神经元控制器的参数优化与在线自调。构造了基于单神经元自适应PID控制器和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制系统。仿真实验结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且又具有很强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 矢量控制 神经元自适应pid控制器 空间矢量脉宽调制 鲁棒性
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单神经元自适应PID控制器及其应用 被引量:104
6
作者 丁军 徐用懋 《控制工程》 CSCD 2004年第1期27-30,42,共5页
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元... 研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 神经元 自适应pid控制器 分布式控制系统 pid控制 鲁棒性
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变频泵控马达调速系统单神经元自适应PID控制 被引量:19
7
作者 彭天好 徐兵 杨华勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第20期1780-1783,共4页
针对大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点 ,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应 PID控制。介绍了单神经元自适应 PID控制器的结构和算法。仿真结果表明 ,单神经元自适应 PID控制器较常规 PID控制器具有更快的响应特性... 针对大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点 ,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应 PID控制。介绍了单神经元自适应 PID控制器的结构和算法。仿真结果表明 ,单神经元自适应 PID控制器较常规 PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性 ,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性 ,而且不论是在加速段、等速段还是减速段 。 展开更多
关键词 变频泵控马达 调速系统 大惯性负载 神经元自适应pid控制
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单神经元模糊PID控制在光电跟踪系统中的应用 被引量:11
8
作者 王婵娟 王强 傅承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期33-36,共4页
为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,... 为提高ATP系统的跟踪精度和快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例系数则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习和自适应能力,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小0.95%;上升时间和调节时间均减小1s左右;稳态误差减小1.19′。满足现代高精度跟踪系统的需求。 展开更多
关键词 神经元 模糊控制 pid控制 动态性能 光电跟踪系统
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汽车主动悬架系统的单神经元自适应PID控制 被引量:10
9
作者 侯志祥 申群太 吴义虎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期2107-2108,2111,共3页
建立了汽车1/4主动悬架物理模型,提出了一种主动悬架系统的单神经元自适应PID控制方法。以阶跃函数模拟路面输入,对汽车主动悬架系统进行计算机仿真研究。仿真结果表明,该方法控制的主动悬架,汽车车身振动位移小,鲁棒性较高。
关键词 主动悬架系统 神经元 自适应pid 仿真
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基于单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统研究 被引量:5
10
作者 王华强 周章海 杨滁光 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1497-1500,共4页
文章针对水轮机的大惯性以及调节系统各环节的非线性特性,提出了一种单神经元自适应PID控制方案,并通过编制仿真程序对系统进行了仿真实验。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统,使其具有更小的超调量和更好的调节... 文章针对水轮机的大惯性以及调节系统各环节的非线性特性,提出了一种单神经元自适应PID控制方案,并通过编制仿真程序对系统进行了仿真实验。实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的水轮机调节系统,使其具有更小的超调量和更好的调节性能,有效地改善了水轮机常规PID调节摆动时间长、自适应能力差等问题。 展开更多
关键词 神经元 pid控制 水轮机调节 自适应
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基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计 被引量:7
11
作者 贾立 陶鹏业 邱铭森 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期135-139,143,共6页
提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值... 提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值。理论分析和仿真结果表明:本文提出的单神经元控制器和传统的PID控制器具有极其相似的结构,因此,具有结构简单、易于操作的特点,具有较快的跟踪速度,并且控制参数可以在线调节。 展开更多
关键词 非线性系统 模糊神经模型 自适应控制 神经元控制器
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精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究 被引量:4
12
作者 陈本永 吴晓维 张建新 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第4期583-586,共4页
设计并实现了一套直线位移工作台的精密运动控制系统 ,建立了直线位移工作台系统各组成部分的数学模型 ;在分析研究常规PID控制的基础上 ,针对精密直线位移工作台对定位、响应速度、运动方向等方面的高精度要求 ,提出了一种适合于高精... 设计并实现了一套直线位移工作台的精密运动控制系统 ,建立了直线位移工作台系统各组成部分的数学模型 ;在分析研究常规PID控制的基础上 ,针对精密直线位移工作台对定位、响应速度、运动方向等方面的高精度要求 ,提出了一种适合于高精度直线位移工作台的单神经元自适应PID控制策略 ,实现了对直线位移工作台的精密运动控制 ;经实验表明该精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制具有良好的动态性能、自适应能力和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 工作台 神经元 pid 自适应控制
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基于改进单神经元自适应PID励磁控制器 被引量:5
13
作者 邓赞高 吴必军 张峰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期61-63,共3页
介绍了一种新型的基于改进单神经元自适应比例积分微分(PID)的励磁控制器,使神经元比例系数K在线自适应修正。在动态响应初期,误差较大,K取较大,使系统响应具有快速性;进入稳态后,K取较小,确保系统渐趋稳定。描述了该控制器控制算法。... 介绍了一种新型的基于改进单神经元自适应比例积分微分(PID)的励磁控制器,使神经元比例系数K在线自适应修正。在动态响应初期,误差较大,K取较大,使系统响应具有快速性;进入稳态后,K取较小,确保系统渐趋稳定。描述了该控制器控制算法。该控制器应用自学习、自适应的控制原理,具有一定处理非线性系统的能力。以单机无穷大系统为例,在Matlab/Simulink环境中进行仿真,结果显示,改进单神经元自适应PID控制器结构简单,基本只需整定1个参数即可达到控制要求,且对于不同工况均有稳定的控制效果,体现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 同步发电机 励磁控制 改进神经元自适应pid控制
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交流伺服系统单神经元PID自适应预测联合控制 被引量:4
14
作者 张营 巩永光 陈立锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第12期46-48,共3页
针对交流伺服系统转动惯量、负载力矩变化大的特点,提出了联合控制策略。设计自适应预测控制器和单神经元PID控制器,自适应预测控制可实现较好的跟踪特性和鲁棒性,单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行实时调整... 针对交流伺服系统转动惯量、负载力矩变化大的特点,提出了联合控制策略。设计自适应预测控制器和单神经元PID控制器,自适应预测控制可实现较好的跟踪特性和鲁棒性,单神经元PID控制可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行实时调整,抑制了参数摄动和负载扰动。仿真结果表明,所设计的联合控制器能够保证系统的静、动态性能。 展开更多
关键词 神经元pid控制 自适应预测控制 交流伺服系统 联合控制
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模糊神经元自适应PID控制AQM算法 被引量:4
15
作者 孙金生 李彬 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期109-115,共7页
针对网络拥塞控制存在的非线性、参数时变等问题,将T-S模糊推理模型与单神经元自适应PID相结合,提出了一种新的主动队列管理算法———基于T-S模糊模型的单神经元自适应PID控制算法.该算法利用模糊模型,在线调整神经元增益参数以实现对... 针对网络拥塞控制存在的非线性、参数时变等问题,将T-S模糊推理模型与单神经元自适应PID相结合,提出了一种新的主动队列管理算法———基于T-S模糊模型的单神经元自适应PID控制算法.该算法利用模糊模型,在线调整神经元增益参数以实现对算法性能的改进.详细给出了基于T-S模糊模型的单神经元自适应PID控制算法的原理、增益在线调整的T-S模糊控制器的模糊规则和隶属度函数.仿真结果表明,与改进的单神经元自适应PID控制(SNAPID)算法相比,该算法具有更好的收敛性,能够将队列长度迅速的收敛到期望值附近.此外,与随机指数标记(REM)算法、比例积分(PI)算法及改进的NAPID算法相比,该算法具有更好的稳定性和鲁棒性以及更小的队列长度波动. 展开更多
关键词 网络拥塞控制 T-S模糊模型 神经元 pid控制 主动队列管理
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基于单神经元PID的车辆主动悬架最优自适应控制 被引量:2
16
作者 金耀 于德介 宋晓琳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第18期1972-1975,共4页
为克服路面一车辆系统中存在的动态行为不确定性,针对1/4车辆主动悬架系统,设计了一个基于单神经元PID的自适应控制器,并采用二次型性能指标对控制器参数进行了优化设计。研究了系统在随机路面激励条件下的时域响应,计算了振动响应的... 为克服路面一车辆系统中存在的动态行为不确定性,针对1/4车辆主动悬架系统,设计了一个基于单神经元PID的自适应控制器,并采用二次型性能指标对控制器参数进行了优化设计。研究了系统在随机路面激励条件下的时域响应,计算了振动响应的均方根值,考察了在变参数条件下控制器的鲁棒特性。仿真结果表明,该控制器能有效改善车辆的综合性能,尤其是平顺性和舒适性,且鲁棒性好,对模型参数的变化具有一定的适应性,便于实现和应用。 展开更多
关键词 主动悬架 神经元 pid 自适应控制 优化
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基于单神经元PID自适应的液压型风力发电机组恒转速控制 被引量:9
17
作者 刘微容 任成文 +2 位作者 刘婕 刘朝荣 魏域林 《机床与液压》 北大核心 2020年第16期104-107,131,共5页
以新型液压型风力发电机组为研究对象,针对风速随机变化引起变量马达转速恒定困难的问题,提出一种基于单神经元PID自适应控制的方法,深入研究单神经元PID自适应控制器参数对变量马达恒转速控制性能的影响。利用AMESim仿真软件建立定量泵... 以新型液压型风力发电机组为研究对象,针对风速随机变化引起变量马达转速恒定困难的问题,提出一种基于单神经元PID自适应控制的方法,深入研究单神经元PID自适应控制器参数对变量马达恒转速控制性能的影响。利用AMESim仿真软件建立定量泵-变量马达液压模型,联合MATLAB/Simulink仿真软件进行了仿真研究。仿真结果表明:相比于经典的PID控制方法,单神经元PID自适应控制方法对变量马达恒转速控制具有良好的效果,增强了系统的抗扰动能力,提高了变量马达恒转速输出精度。 展开更多
关键词 液压型风力发电机组 神经元pid自适应控制 恒转速控制
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农用车辆单神经元自适应PID轨迹跟踪控制 被引量:10
18
作者 严友 李美 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第10期228-231,235,共5页
为了实现复杂环境下的农用车辆路径跟踪控制,提出了基于单神经元自适应PID的路径跟踪控制方法。首先,建立了农用车辆运动学模型和电动助力转向系统模型,为后续的控制算法的设计打下模型基础。其次,设计了单神经元自适应PID控制策略,为... 为了实现复杂环境下的农用车辆路径跟踪控制,提出了基于单神经元自适应PID的路径跟踪控制方法。首先,建立了农用车辆运动学模型和电动助力转向系统模型,为后续的控制算法的设计打下模型基础。其次,设计了单神经元自适应PID控制策略,为了消除频繁控制引起的振荡,根据实际转角控制精度的要求,设置合理死区作为转角跟踪误差,利用带监督的赫步学习规则对神经元进行训练,在Matlab/Simulink环境下构建控制模型。试验和仿真结果表明,基于SNAPID的农用车辆路径跟踪控制精度较高,在直线行驶工况下,最大偏差在3.2cm以内,平均偏差在0.92cm以内;在曲线行驶工况下,最大偏差在4.3cm以内,平均偏差在1.03cm以内。 展开更多
关键词 农用车辆 轨迹跟踪 运动学模型 神经元自适应 pid控制
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风力机变桨系统单神经元自适应PID控制 被引量:4
19
作者 任海军 何玉林 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期22-26,共5页
在分析风力发电系统能量转换理论的基础上,将单神经元自适应算法与常规PID算法结合,通过单神经元自学习,对PID控制器的系数进行在线调整,提出一种单神经元自适应PID调节变桨角度的控制方法,建立了风力机桨距角控制数学模型.风速超过额... 在分析风力发电系统能量转换理论的基础上,将单神经元自适应算法与常规PID算法结合,通过单神经元自学习,对PID控制器的系数进行在线调整,提出一种单神经元自适应PID调节变桨角度的控制方法,建立了风力机桨距角控制数学模型.风速超过额定值后,利用单神经元自适应PID控制器进行变桨控制,将控制结果与采用常规PID控制器的控制性能进行了对比.结果表明:单神经元自适应PID控制器可以将输出功率恒定在额定值,能够对变桨系统进行有效控制,达到预期的目标. 展开更多
关键词 风力机 变桨控制 神经元 自适应控制 pid控制
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模糊-单神经元PID复合控制智能控制器 被引量:5
20
作者 沈玉利 范波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期92-94,共3页
设计了适应于无刷直流电动机控制系统的智能控制器,将模糊控制和单神经元自适应控制很好地结合在一起,利用各自的优点在PID不同的情况下进行控制。仿真研究与实时控制结果表明,该智能控制系统具有令人满意的静、动态性能,而且响应速度... 设计了适应于无刷直流电动机控制系统的智能控制器,将模糊控制和单神经元自适应控制很好地结合在一起,利用各自的优点在PID不同的情况下进行控制。仿真研究与实时控制结果表明,该智能控制系统具有令人满意的静、动态性能,而且响应速度快、鲁棒性强、自适应性好。 展开更多
关键词 模糊控制 神经元 无刷直流电动机 复合控制 智能控制器 pid控制
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