检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

单磁铁悬浮控制系统反馈参数动力学特性分析被引量：4: 1; 作者梁鑫罗世辉马卫华《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第5期62-66,135,共6页; 单磁铁悬浮系统是磁浮列车最简单,最基本的研究单元。为研究悬浮控制系统反馈系数对磁浮列车稳定性的影响,建立单磁铁—轨道—悬浮系统参考模型,推导单磁铁—导轨的动力学方程,引入状态反馈控制规律,推导出反馈控制规律中的各反馈系数... 展开更多; 关键词振动与波悬浮控制系统单磁铁悬浮单磁铁—轨道—悬浮系统模型反馈系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

单磁铁悬浮系统的数字控制被引量：6: 2; 作者蒋启龙张昆仑《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第A05期45-48,共4页; 在建立单电磁铁悬浮系统的数学模型的基础上，运用Ｉｎｔｅｌ８０Ｃ１９６ＭＣ单片机和积分分离ＰＩＤ算法设计了数字控制器，并给出了实验结果。; 关键词电磁悬浮数字控制磁浮列车单磁铁悬浮系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

单电磁铁悬浮系统的指数趋近律滑模控制被引量：2: 3; 作者宋荣荣《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第1期11-16,共6页; 根据电磁场理论,给出了磁场力与气隙、电流之间的函数关系,建立了单电磁铁悬浮系统的二阶非线性状态方程。以电流为控制量,设计了一种滑模控制器。为了解决滑模控制在单电磁铁悬浮系统控制中的抖振问题,在滑模控制器中采用指数趋近律。... 展开更多; 关键词单电磁铁悬浮系统滑模控制指数趋近律鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

Matlab/Simulink环境下单电磁铁悬浮系统的3种PID仿真: 4; 作者宋荣荣马卫华《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第1期7-11,共5页; 由于轨道不平顺变化会对悬浮系统有影响,选择适合于单电磁铁悬浮系统的PID控制仿真方法是悬浮控制系统设计中的一个很重要的问题。基于单电磁铁悬浮系统的数学模型,提出了3种PID控制仿真方法。利用Matlab/Simulink中的工具箱,通过仿真... 展开更多; 关键词单电磁铁悬浮系统轨道不平顺 PID控制 MATLAB仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制被引量：1: 5; 作者林志雄李全国《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期88-92,共5页; 结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题,给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计方法,先用反馈精确线性化构造相应的线性系统的鲁棒控制策略,然后再用预反馈求出原非线性系统的控制律,最... 展开更多; 关键词单电磁铁悬浮系统微分几何控制方法 RICCATI不等式鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊控制在单磁铁悬浮系统中的运用: 6; 作者姜斌李杰《兵工自动化》 2008年第7期75-77,85,共4页; 针对常规的基于控制表查询的模糊控制器在动态控制过程不够平滑,而稳态时存在控制死区现象,提出一种论域嵌套和自调整因子规则算法的模糊控制,其在模糊控制策略中引入积分环节,构成Fuzzy-PI(或PID)复合控制。该复合控制策略在大偏差范... 展开更多; 关键词单磁铁悬浮系统模糊控制自调整因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁悬浮系统模型的研究被引量：14: 7; 作者舒光伟陈伟宫 Reinhold Meisinger 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期187-189,195,共4页; 为了设计磁悬浮系统的单磁体控制器,必须建立系统的状态空间模型。分析了磁悬浮系统的工作原理,结合经典动力学和电磁学基本理论,利用Lagrange方程的一般形式导出系统的非线性运动方程,并通过在工作点附近的线性化处理,得到系统数学模... 展开更多; 关键词磁悬浮列车磁悬浮系统模型单磁体控制器状态空间模型数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

主动磁悬浮轴承控制系统设计: 8; 作者李杰刘文胜《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第6期20-23,共4页; 介绍了主动磁悬浮轴承系统的组成和基本原理。在建立单自由度主动磁悬浮轴承系统数学模型的基础上,分析了目前应用的PID控制器的不足,并提出了一种改进型PID控制器。仿真结果表明,这种控制器比目前应用的PID控制器有更优良的动态性能。; 关键词 PID控制器仿真结果控制系统设计主动动态性能磁悬浮轴承数学模型单自由度基本原理基础; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单磁铁悬浮控制系统反馈参数动力学特性分析被引量：4: 1; 作者梁鑫罗世辉马卫华; 机构西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 2012年第5期62-66,135,共6页; 基金国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51005190) 霍英东教育基金会资助项目(122014) 重点实验室自主研究课题(2008TPL_T02); 文摘单磁铁悬浮系统是磁浮列车最简单,最基本的研究单元。为研究悬浮控制系统反馈系数对磁浮列车稳定性的影响,建立单磁铁—轨道—悬浮系统参考模型,推导单磁铁—导轨的动力学方程,引入状态反馈控制规律,推导出反馈控制规律中的各反馈系数对悬浮系统的物理意义,与普通二次振动模型相比发现,改变间隙反馈系数相当于改变悬浮刚度,速度反馈系数的改变相当于改变悬浮系统的阻尼,改变加速度反馈系数相当于改变悬浮系统的质量。最后从数学的角度设计单磁铁悬浮系统状态观测器,研究发现对于轨道不同频率的不平顺,观测器的反应有所不同,对于高频激扰,悬浮系统能够达到平衡状态,受高频激扰的影响较小,而对于低频激扰来说,悬浮系统会跟随激扰发生振动。; 关键词振动与波悬浮控制系统单磁铁悬浮单磁铁—轨道—悬浮系统模型反馈系数; Keywords vibration and wave suspension control system single magnet suspension the magnets-track-suspension system model, feedback coefficient; 分类号 U273.990.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单磁铁悬浮系统的数字控制被引量：6: 2; 作者蒋启龙张昆仑; 机构西南交通大学磁浮列车与技术研究所; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第A05期45-48,共4页; 文摘在建立单电磁铁悬浮系统的数学模型的基础上，运用Ｉｎｔｅｌ８０Ｃ１９６ＭＣ单片机和积分分离ＰＩＤ算法设计了数字控制器，并给出了实验结果。; 关键词电磁悬浮数字控制磁浮列车单磁铁悬浮系统; 分类号 U237 [交通运输工程—道路与铁道工程] U271.920.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单电磁铁悬浮系统的指数趋近律滑模控制被引量：2: 3; 作者宋荣荣; 机构西南交通大学电气工程学院西南民族大学计算机科学与技术学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2012年第1期11-16,共6页; 基金霍英东教育基金会资助项目(122014) 教育部博士点新教师基金资助项目(20090184120006); 文摘根据电磁场理论,给出了磁场力与气隙、电流之间的函数关系,建立了单电磁铁悬浮系统的二阶非线性状态方程。以电流为控制量,设计了一种滑模控制器。为了解决滑模控制在单电磁铁悬浮系统控制中的抖振问题,在滑模控制器中采用指数趋近律。该控制器不但能够保证悬浮系统的各个状态趋于设计值,而且能够保证抖振振幅值呈指数衰减。同时,基于Mat-lab软件,对悬浮系统进行建模仿真。仿真结果表明:该滑模控制系统具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。; 关键词单电磁铁悬浮系统滑模控制指数趋近律鲁棒性; Keywords single magnetic levitation system sliding mode control exponential reaching law robust; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Matlab/Simulink环境下单电磁铁悬浮系统的3种PID仿真: 4; 作者宋荣荣马卫华; 机构西南民族大学计算机科学与技术学院西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第1期7-11,共5页; 基金西南民族大学中央高校专项资金资助项目(12NYZQN19) 国家自然科学基金资助项目(51005190) 四川省科技支撑计划项目(2012GZ0103); 文摘由于轨道不平顺变化会对悬浮系统有影响,选择适合于单电磁铁悬浮系统的PID控制仿真方法是悬浮控制系统设计中的一个很重要的问题。基于单电磁铁悬浮系统的数学模型,提出了3种PID控制仿真方法。利用Matlab/Simulink中的工具箱,通过仿真验证了3种PID控制系统的可行性。结果表明:与方法 1和方法 2相比,基于S函数的方法 3对轨道低频振动能实现有效地跟踪,且对轨道高频振动具有较强的抑制能力。该研究成果为解决单电磁铁悬浮系统的轨道不平顺问题提供了一种较好的仿真方法。; 关键词单电磁铁悬浮系统轨道不平顺 PID控制 MATLAB仿真; Keywords single magnetic levitation system track irregularity PID control Matlab simulation; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制被引量：1: 5; 作者林志雄李全国; 机构暨南大学信息科学技术学院; 出处《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期88-92,共5页; 基金广东省自然科学基金资助项目(07005949); 文摘结合状态反馈精确线性化和线性鲁棒控制理论研究单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制问题,给出一种简洁实用的非线性鲁棒控制器设计方法,先用反馈精确线性化构造相应的线性系统的鲁棒控制策略,然后再用预反馈求出原非线性系统的控制律,最后证明该控制律对于单电磁铁悬浮系统具有鲁棒性.; 关键词单电磁铁悬浮系统微分几何控制方法 RICCATI不等式鲁棒性; Keywords Single electromagnet levitation system Differential geometry control method Riccati inequality robustness; 分类号 O441 [理学—电磁学] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊控制在单磁铁悬浮系统中的运用: 6; 作者姜斌李杰; 机构国防科学技术大学磁悬浮工程技术研究中心; 出处《兵工自动化》 2008年第7期75-77,85,共4页; 文摘针对常规的基于控制表查询的模糊控制器在动态控制过程不够平滑,而稳态时存在控制死区现象,提出一种论域嵌套和自调整因子规则算法的模糊控制,其在模糊控制策略中引入积分环节,构成Fuzzy-PI(或PID)复合控制。该复合控制策略在大偏差范围内采用模糊控制策略,在小偏差范围内转换为PID控制,由此消除稳态误差。; 关键词单磁铁悬浮系统模糊控制自调整因子; Keywords Suspension system of single magnet Fuzzy control Self-adjusting factor; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬浮系统模型的研究被引量：14: 7; 作者舒光伟陈伟宫 Reinhold Meisinger; 机构上海应用技术学院机械与自动化工程学院纽纶堡应用科学大学机械工程系; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期187-189,195,共4页; 文摘为了设计磁悬浮系统的单磁体控制器,必须建立系统的状态空间模型。分析了磁悬浮系统的工作原理,结合经典动力学和电磁学基本理论,利用Lagrange方程的一般形式导出系统的非线性运动方程,并通过在工作点附近的线性化处理,得到系统数学模型的状态空间描述。仿真结果表明,所提出的系统模型是可行且有效的。; 关键词磁悬浮列车磁悬浮系统模型单磁体控制器状态空间模型数学模型; Keywords magnetic levitation system state-space model Lagrange equation simulation; 分类号 U292.917 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名主动磁悬浮轴承控制系统设计: 8; 作者李杰刘文胜; 机构河南科技大学电子信息工程学院; 出处《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第6期20-23,共4页; 基金河南省教育厅自然科学基金资助项目(20014700005); 文摘介绍了主动磁悬浮轴承系统的组成和基本原理。在建立单自由度主动磁悬浮轴承系统数学模型的基础上,分析了目前应用的PID控制器的不足,并提出了一种改进型PID控制器。仿真结果表明,这种控制器比目前应用的PID控制器有更优良的动态性能。; 关键词 PID控制器仿真结果控制系统设计主动动态性能磁悬浮轴承数学模型单自由度基本原理基础; Keywords Magnetic suspension bearings PID Controllers Computerized-simulation; 分类号 TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	单磁铁悬浮控制系统反馈参数动力学特性分析	梁鑫罗世辉马卫华	《噪声与振动控制》 CSCD	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	单磁铁悬浮系统的数字控制	蒋启龙张昆仑	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	单电磁铁悬浮系统的指数趋近律滑模控制	宋荣荣	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Matlab/Simulink环境下单电磁铁悬浮系统的3种PID仿真	宋荣荣马卫华	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	单电磁铁悬浮系统的非线性鲁棒控制	林志雄李全国	《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	模糊控制在单磁铁悬浮系统中的运用	姜斌李杰	《兵工自动化》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	磁悬浮系统模型的研究	舒光伟陈伟宫 Reinhold Meisinger	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2005	14	在线阅读下载PDF 职称材料
8	主动磁悬浮轴承控制系统设计	李杰刘文胜	《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料