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基于单矢量水听器时频声强法的非合作水声跳频信号多维参数估计 被引量:1
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作者 王哲睿 王燕 +1 位作者 王逸林 梁国龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期454-465,共12页
针对传统方法对水下非合作跳频信号的多维参数估计效果不佳的问题,提出一种基于单矢量水听器时频声强法的非合作水声跳频信号空时频参数估计方法。利用矢量水听器声压通道与振速通道的接收信号建立时频域的短时互谱分布,分析噪声与信号... 针对传统方法对水下非合作跳频信号的多维参数估计效果不佳的问题,提出一种基于单矢量水听器时频声强法的非合作水声跳频信号空时频参数估计方法。利用矢量水听器声压通道与振速通道的接收信号建立时频域的短时互谱分布,分析噪声与信号在时频域分布的差异,通过迭代去噪法与连通域方法,对噪声进行抑制并平滑每跳的能量分布;采用复声强法对短时互谱矩阵进行处理,得到清晰稳定的跳频信号空时频分布;提取空时频分布的脊线并利用Haar小波变换对脊线进行奇异点检测,估计出信号的多维参数。仿真和水池试验结果表明,当信噪比大于-5 dB时,所提方法得到的参数估计归一化均方根误差小于0.05。 展开更多
关键词 单矢量水听器 时频声强法 空时频分布 多维参数估计 跳频信号
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基于稠密连接网络的单矢量水听器目标方位估计
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作者 柯凯磊 孙德龙 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第12期132-139,共8页
将方位估计问题看成多标签分类问题,将稠密连接网络应用于单矢量水听器目标方位估计,使用经典方法中广泛关注的二阶统计量作为神经网络的输入,使用不断生成训练集的方法训练神经网络。仿真及湖试结果表明,使用稠密连接网络相较经典方法... 将方位估计问题看成多标签分类问题,将稠密连接网络应用于单矢量水听器目标方位估计,使用经典方法中广泛关注的二阶统计量作为神经网络的输入,使用不断生成训练集的方法训练神经网络。仿真及湖试结果表明,使用稠密连接网络相较经典方法具有更窄的主瓣和更高的方位分辨力;在2个目标信噪比相差6 dB及以上的情况下,稠密连接网络具备经典方法没有的同时检测2个目标的能力,且仍具有优秀的方位分辨力;当2个目标信噪比相差大于18 dB后稠密连接网络逐渐丧失了对弱目标的检测能力。 展开更多
关键词 稠密连接网络 单矢量水听器 波达方位估计 方位分辨力 信噪比
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一种新型的MEMS单矢量水听器研究 被引量:25
3
作者 陈尚 薛晨阳 +1 位作者 张斌珍 谢斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期673-677,共5页
依据压阻效应原理,利用微电子机械系统(MEMS)制作技术设计并制作出一种新型的水声接收换能器—MEMS单矢量水听器,期望利用敏感材料的压阻效应以及水听器精巧的微结构,实现矢量水听器的低频特性和小型化。通过有限元软件ANSYS对水听器微... 依据压阻效应原理,利用微电子机械系统(MEMS)制作技术设计并制作出一种新型的水声接收换能器—MEMS单矢量水听器,期望利用敏感材料的压阻效应以及水听器精巧的微结构,实现矢量水听器的低频特性和小型化。通过有限元软件ANSYS对水听器微结构进行了静态仿真,利用MEMS微机械加工工艺制作出水听器微结构并对水听器进行了封装,采用振动台标定和水下驻波场测试相结合的方法完成了水听器的测试。测试结果表明:结合压阻效应原理和MEMS技术制作矢量水听器具有可行性。该水听器不但体积小、质量轻、结构简单,而且具有"8"字型的指向特性,单个水听器就能对水下水平面内的声源目标进行定向探测。 展开更多
关键词 声学 微电子机械系统 单矢量水听器 压阻效应 指向性
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噪声环境下单矢量水听器高分辨定向技术研究 被引量:10
4
作者 陈羽 王伟 +2 位作者 王建飞 马树青 孟洲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期65-70,共6页
单矢量水听器高分辨定向技术研究对于远距离目标测向有重要意义.根据单矢量水听器自身具有流型的特点,将矩阵滤波器用于定向前的预处理,可以有效抑制不感兴趣方向的噪声.将滤波后的数据协方差进行特征值分解,得到新的噪声子空间,并修改... 单矢量水听器高分辨定向技术研究对于远距离目标测向有重要意义.根据单矢量水听器自身具有流型的特点,将矩阵滤波器用于定向前的预处理,可以有效抑制不感兴趣方向的噪声.将滤波后的数据协方差进行特征值分解,得到新的噪声子空间,并修改传统MUSIC算法方位谱表达式,得到了适用于噪声条件下单矢量水听器的高分辨定向算法.仿真结果表明,在足够高的信噪比条件下改进算法方位估计结果可以达到渐近无偏估计.当信噪比较低时,改进算法有效提高了分辨概率并减小了波束宽度,能在噪声环境下实现高分辨方位估计.试验数据处理结果验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 单矢量水听器 矩阵滤波器 MUSIC算法 高分辨方位估计
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单矢量水听器方位估计的柱状图方法 被引量:9
5
作者 姚直象 惠俊英 +1 位作者 蔡平 殷敬伟 《应用声学》 CSCD 北大核心 2006年第3期161-167,共7页
单矢量水听器可以估计目标方位,矢量水听器信号处理中用到的平均声强器的处理方法能很好地抗各向同性的非相干干扰,但不能抗相干干扰。文中提出了一种新的单矢量水听器方位估计方法柱状图方位估计法,介绍了该方法的原理;对宽带信号中含... 单矢量水听器可以估计目标方位,矢量水听器信号处理中用到的平均声强器的处理方法能很好地抗各向同性的非相干干扰,但不能抗相干干扰。文中提出了一种新的单矢量水听器方位估计方法柱状图方位估计法,介绍了该方法的原理;对宽带信号中含强线谱相干干扰的情况进行了计算机仿真,结果表明该方法在强线谱相干干扰下能有效检测目标、估计目标方位;海试结果验证了该方法抗强线谱相干干扰的有效性。 展开更多
关键词 单矢量水听器信号处理 柱状图方位估计 相干干扰
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单矢量水听器频域极化加权MUSIC算法 被引量:3
6
作者 刘伟 朴胜春 祝捍皓 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期289-294,共6页
针对经典多重信号分类(MUSIC)算法估计性能受限于空间随机分布噪声的问题,提出了一种基于频域极化加权的单矢量水听器MUSIC算法。该方法提取接收信号频域极化参数,根据目标信号与噪声在极化特性上的区别,对接收信号频谱自适应地加权。... 针对经典多重信号分类(MUSIC)算法估计性能受限于空间随机分布噪声的问题,提出了一种基于频域极化加权的单矢量水听器MUSIC算法。该方法提取接收信号频域极化参数,根据目标信号与噪声在极化特性上的区别,对接收信号频谱自适应地加权。将加权后的频谱信号代替原接收信号,构造极化协方差矩阵,再利用经典MUSIC算法估计目标方位。仿真研究表明,在信噪比为-15 dB且无先验知识情况下,该方法的目标方位估计误差小于5°。海试数据处理结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 单矢量水听器 高分辨方位估计 频率域极化分析 多重信号分类
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基于WVD-MUISC算法的单矢量水听器DOA估计 被引量:4
7
作者 张炜 程锦房 蒋伟涛 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2013年第4期801-804,共4页
针对MUSIC算法在非平稳噪声背景下DOA估计性能下降和信源个数受限的问题,利用空间时频分布(spatial time-frequency distribution,STFD),选择时频点构造时频相关矩阵,替代MU-SIC算法中的相关矩阵,设计了单矢量水听器DOA估计的WVD-MUSIC... 针对MUSIC算法在非平稳噪声背景下DOA估计性能下降和信源个数受限的问题,利用空间时频分布(spatial time-frequency distribution,STFD),选择时频点构造时频相关矩阵,替代MU-SIC算法中的相关矩阵,设计了单矢量水听器DOA估计的WVD-MUSIC算法,通过仿真验证了新方法在噪声抑制能力、空间分辨能力和多目标分辨能力优于原方法. 展开更多
关键词 空间时频分布 时频MUSIC算法 单矢量水听器 多目标分辨 DOA估计
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单矢量水听器改进MUSIC算法的噪声抑制性能研究 被引量:1
8
作者 张炜 程锦房 房俊伟 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2014年第4期864-868,共5页
针对MUSIC算法在相干噪声背景下估计目标方位性能下降的问题,利用酉变换的空时相关矩阵(unitary spatio-temporal correlation matrice—USTCM),替代MUSIC算法中的数据协方差矩阵,设计了单矢量水听器的USTC-MUSIC算法,通过仿真验证了新... 针对MUSIC算法在相干噪声背景下估计目标方位性能下降的问题,利用酉变换的空时相关矩阵(unitary spatio-temporal correlation matrice—USTCM),替代MUSIC算法中的数据协方差矩阵,设计了单矢量水听器的USTC-MUSIC算法,通过仿真验证了新方法不论噪声是不相干或相干,其噪声抑制能力和目标分辨能力均优于原方法. 展开更多
关键词 空时相关矩阵 单矢量水听器 相干噪声 目标分辨
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单矢量水听器多目标方位的盲估计研究 被引量:1
9
作者 肖大为 程锦房 张景卓 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2014年第4期775-778,共4页
为实现单矢量水听器的多目标方位估计,研究了水声矢量信号的盲估计问题.根据单矢量水听器的阵列流型特点,结合盲源分离技术,提出了一种新的单矢量水听器多目标方位估计算法.在目标信号先验信息未知的情况下,该算法可分离出各目标信号及... 为实现单矢量水听器的多目标方位估计,研究了水声矢量信号的盲估计问题.根据单矢量水听器的阵列流型特点,结合盲源分离技术,提出了一种新的单矢量水听器多目标方位估计算法.在目标信号先验信息未知的情况下,该算法可分离出各目标信号及其阵列流型,然后利用单矢量水听器振速分量的正交性,估计出各目标信号的方位.实验验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 单矢量水听器 盲源分离 方位估计
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基于ICA的单矢量水听器多目标分辨
10
作者 肖大为 程锦房 +1 位作者 张景卓 何光进 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第2期95-98,共4页
单矢量水听器利用目标信号的声能流进行测量,可有效抑制各向同性干扰,提高目标信号的信噪比,从而实现目标的波达方向(DOA)估计。但若存在多个目标时,单矢量水听器测量的是各信号声能流的矢量和,因此无法估计单个目标的方位。本文将独立... 单矢量水听器利用目标信号的声能流进行测量,可有效抑制各向同性干扰,提高目标信号的信噪比,从而实现目标的波达方向(DOA)估计。但若存在多个目标时,单矢量水听器测量的是各信号声能流的矢量和,因此无法估计单个目标的方位。本文将独立分量分析(ICA)原理与单矢量水听器技术相结合,提出一种新的单矢量水听器多目标分辨算法。在目标信号方向未知的情况下,该方法可对矢量水听器的导向矢量实现盲估计,并分离出各独立目标信号,进而利用声能流逐次分辨出各独立目标信号。仿真实验证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 独立分量分析 JADE算法 单矢量水听器 多目标分辨
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应用匹配场实现单矢量水听器的三维定位 被引量:3
11
作者 王学志 涂英 +1 位作者 吴克桐 蔡惠智 《声学技术》 CSCD 2012年第1期72-76,共5页
将匹配场原理应用到单矢量水听器上实现声源的三维定位,根据声压、质点振速表达式进行推导,获得Bartlett相关表达式并进行分析和仿真。对仿真结果进行分析后指出:声压方法可以获得距离、深度估计,但无法区分角度;声压、轴向振速、法向... 将匹配场原理应用到单矢量水听器上实现声源的三维定位,根据声压、质点振速表达式进行推导,获得Bartlett相关表达式并进行分析和仿真。对仿真结果进行分析后指出:声压方法可以获得距离、深度估计,但无法区分角度;声压、轴向振速、法向振速组合可以区分角度并且分辨左右弦,但是同声压方法相比,距离深度分辨严重下降;而垂直振速、轴向振速、法向振速组合可以区分角度并且分辨左右弦,并且在距离、深度上比声压方法稍有提高。所以在单矢量水听器下,为了同时获得距离、深度、角度的估计,需要应用垂直振速、轴向振速、法向振速组合方法。 展开更多
关键词 单矢量水听器 匹配场 Bartlett处理器 三维定位
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基于特征值的单矢量水听器目标检测算法 被引量:3
12
作者 马伯乐 朱世强 孙贵青 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期95-100,共6页
针对水下目标检测在低信噪比与非平稳背景噪声情况下性能下降的问题,结合特征值检测算法原理,给出一种单矢量水听器联合信息互相关检测算法。该算法利用电子旋转导向角度与振速信息构成一种组合振速,并结合声压信息得到一种互相关值,在... 针对水下目标检测在低信噪比与非平稳背景噪声情况下性能下降的问题,结合特征值检测算法原理,给出一种单矢量水听器联合信息互相关检测算法。该算法利用电子旋转导向角度与振速信息构成一种组合振速,并结合声压信息得到一种互相关值,在大快拍无信号条件下,该值满足渐进高斯分布;将该值除以解析振速与声压信息的协方差矩阵最小特征值,得到一种检测统计量;通过与门限值比较,实现目标检测。理论分析可见,所提检测算法无须背景噪声的先验信息,并且可以通过调节导向角度提高检测性能;在单目标情况下,利用检测统计量与导向角度的对应关系可实现目标方位估计。仿真与实测数据结果表明,相比于单矢量水听器最大最小特征值检测算法与能量检测算法,所提算法检测性能优良,适合于单矢量水听器目标预警检测。 展开更多
关键词 单矢量水听器 最大最小特征值检测 能量检测
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单矢量水听器水中多目标方位跟踪方法 被引量:3
13
作者 张维 尚玲 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期114-119,共6页
采用量子粒子群求解声压和质点振速组成的非线性相关方程组,实现多目标声源方位的估计。为提高精度,应用最小二乘法对测量结果进行拟合并建立预测模型,通过卡尔曼滤波对方位轨迹进行优化。结果表明:单矢量水听器能够同时分辨多个目标方... 采用量子粒子群求解声压和质点振速组成的非线性相关方程组,实现多目标声源方位的估计。为提高精度,应用最小二乘法对测量结果进行拟合并建立预测模型,通过卡尔曼滤波对方位轨迹进行优化。结果表明:单矢量水听器能够同时分辨多个目标方位,解算结果应使用统计特性表示;采用本方法最多能分辨7个目标,目标个数越多,方位误差越大;信噪比越高,分辨率和精度越高,偏差越小;通过数据拟合然后卡尔曼滤波的方法能够有效提高目标方位跟踪精度。 展开更多
关键词 多目标方位 单矢量水听器 卡尔曼滤波 最小二乘法 量子粒子群
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单矢量水听器水声材料声反射系数自由场测量 被引量:1
14
作者 时胜国 王超 胡博 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期491-496,共6页
针对测量中试样边缘衍射效应与多途干扰的问题,本文提出了一种斜入射条件下水声材料声反射系数宽带测量方法。结合脉冲声发射技术与后置逆滤波技术,在时域上剔除干扰声信号;随后将单矢量水听器看作三元接收阵,充分利用单矢量水听器接收... 针对测量中试样边缘衍射效应与多途干扰的问题,本文提出了一种斜入射条件下水声材料声反射系数宽带测量方法。结合脉冲声发射技术与后置逆滤波技术,在时域上剔除干扰声信号;随后将单矢量水听器看作三元接收阵,充分利用单矢量水听器接收信号模型特点,通过求解超定方程组分离直达声与反射声,解决了信号混叠的问题。数值仿真与实验研究结果表明:本文所述测试方法可有效实现斜入射条件下的水声材料声反射系数的自由场大样测试,但受限于发和换能器的低频发射能力,实验结果在高频段与理论值吻合较好。 展开更多
关键词 声反射系数 水声材料 单矢量水听器 边缘衍射效应 超定方程组 测量 自由场 斜入射
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浅海中单矢量水听器高分辨方位估计方法 被引量:5
15
作者 李楠松 朴胜春 +1 位作者 宋海岩 张海刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期208-215,共8页
为了提高单矢量水听器高分辨方位估计在浅海环境中的性能,充分考虑信道对声传播的影响,将海洋声传播物理模型与稳健自适应波束形成方法相结合,并根据单矢量水听器阵列流型的特点提出了基于简正波理论的单矢量水听器矢量最优化算法,实现... 为了提高单矢量水听器高分辨方位估计在浅海环境中的性能,充分考虑信道对声传播的影响,将海洋声传播物理模型与稳健自适应波束形成方法相结合,并根据单矢量水听器阵列流型的特点提出了基于简正波理论的单矢量水听器矢量最优化算法,实现了单矢量水听器的高分辨方位估计。计算机仿真结果表明,该算法依靠单个矢量水听器便可实现窄带信号和宽带信号的高分辨方位估计,并且在足够的信噪比下,能够达到无偏估计。海试数据处理结果验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 简正波模型 单矢量水听器 高分辨方位估计 矢量最优化算法 声传播
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单矢量水听器时空变换技术研究 被引量:1
16
作者 梁国龙 马巍 +1 位作者 范展 王逸林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期229-234,共6页
提出了一种基于单矢量水听器的信号处理新技术。方法通过对单矢量水听器各通道时域采样数据进行分解,将单矢量水听器等效虚拟为具有空间孔径的半波均匀直线阵。与单矢量水听器相比,虚拟后的阵列具有更窄的空域指向性波束。利用虚拟阵列... 提出了一种基于单矢量水听器的信号处理新技术。方法通过对单矢量水听器各通道时域采样数据进行分解,将单矢量水听器等效虚拟为具有空间孔径的半波均匀直线阵。与单矢量水听器相比,虚拟后的阵列具有更窄的空域指向性波束。利用虚拟阵列的快拍数据可完成对空间目标方位估计,且可对宽带和窄带信号在频率或时域进行处理。新方法无需进行阵列流型的校正,因而具有更强的鲁棒性。理论分析和计算机仿真表明,在各向同性噪声场中,对于窄带或宽带目标,新方法具有比单矢量水听器MUSIC算法更好的方位估计性能。湖上试验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 信息处理技术 单矢量水听器 DOA估计 时空变换
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单矢量水听器二维DOA估计算法 被引量:4
17
作者 陈建军 《声学技术》 CSCD 2012年第3期322-325,共4页
为了减小传统声压阵的布阵规模,提高传统声压阵的测量精度,利用矢量水听器的阵列流形特性,使用阵列信号处理的原理进行二维DOA估计。将单个矢量水听器理解成一个声压水听器和三个振速水听器组成的阵列,在无需知道信号先验知识的条件下,... 为了减小传统声压阵的布阵规模,提高传统声压阵的测量精度,利用矢量水听器的阵列流形特性,使用阵列信号处理的原理进行二维DOA估计。将单个矢量水听器理解成一个声压水听器和三个振速水听器组成的阵列,在无需知道信号先验知识的条件下,分别采用MUSIC算法和ESPRIT算法对多个不相关的单频窄带信号的二维DOA进行了估计。仿真结果表明:在高信噪比情况下,两种算法的精度都很高,优于5阵元的声压平行线阵。利用单矢量水听器能够对信号的二维到达角进行有效估计,远小于传统声压阵的布阵规模。 展开更多
关键词 单矢量水听器 二维到达角估计 多重信号分类算法 旋转不变算法
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一种单矢量水听器通道增益一致性分析方法 被引量:1
18
作者 马艳 罗斌 邵杨梦 《声学技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期624-629,共6页
单只矢量水听器通道增益一致性对空间谱估计结果有很大的影响。通过理论推导证明,当单矢量水听器声压通道增益不同于两路振速通道时,最小方差无失真响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)算法空间谱谱峰变宽,并且可能产... 单只矢量水听器通道增益一致性对空间谱估计结果有很大的影响。通过理论推导证明,当单矢量水听器声压通道增益不同于两路振速通道时,最小方差无失真响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)算法空间谱谱峰变宽,并且可能产生伪峰;当一路振速通道增益不同于另外两路通道时,MVDR算法空间谱估计值与真实值存在偏差,且可能存在伪峰,仿真分析验证了理论推导的正确性。根据分析结果,结合通道增益一致性对多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法的影响,提出了一种判断单矢量水听器各通道增益一致性的分析方法。 展开更多
关键词 单矢量水听器 幅度误差分析 空间谱估计
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基于单矢量水听器空间谱增强的MUSIC算法 被引量:1
19
作者 马艳 王晓林 +1 位作者 李秀坤 王世闯 《声学技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期589-595,共7页
针对单矢量水听器多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法在低信噪比条件下,存在谱峰宽度变宽、估计精度变低等性能恶化的问题,提出一种基于单矢量水听器空间谱增强的改进MUSIC算法。该算法的基本原理是:单声源入射到... 针对单矢量水听器多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法在低信噪比条件下,存在谱峰宽度变宽、估计精度变低等性能恶化的问题,提出一种基于单矢量水听器空间谱增强的改进MUSIC算法。该算法的基本原理是:单声源入射到单只矢量水听器上时,加一参考信号源,若两者方位相同,则同方位叠加使空间谱增强;若两者方位不相同,则两方位合成,使空间谱估计产生偏差。因此,改变参考信号源的方位,当参考信号源的方位与信号源的方位一致时,将使谱峰得到增强,此时空间谱达到最大值,其对应的角度即为信号源的方位角。仿真分析及实验数据处理结果表明,与常规MUSIC算法相比,该算法具有更尖锐的谱峰、更高的估计精度,能够实现更好的空间谱估计。 展开更多
关键词 单矢量水听器 MUSIC算法 空间谱增强
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单矢量水听器的高分辨方位估计应用研究 被引量:41
20
作者 梁国龙 张锴 +2 位作者 付进 张瑶 李利 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期986-990,共5页
为了提高单矢量水听器的目标分辨能力,将MUSIC算法用于单矢量水听器方位估计。根据单矢量水听器的阵列流型特点,将子空间分解理论应用到单矢量水听器方位估计上,实现了单个矢量水听器的高分辨方位估计。根据应用中出现的问题,对算法进... 为了提高单矢量水听器的目标分辨能力,将MUSIC算法用于单矢量水听器方位估计。根据单矢量水听器的阵列流型特点,将子空间分解理论应用到单矢量水听器方位估计上,实现了单个矢量水听器的高分辨方位估计。根据应用中出现的问题,对算法进行改进。计算机仿真结果表明,在无需知道信号先验信息条件下,该算法依靠单个矢量水听器便可实现窄带信号和宽带信号的高分辨方位估计,而且在足够高的信噪比条件下,能够达到渐进无偏估计。湖试数据的处理结果验证了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 信息处理技术 高分辨方位估计 单矢量水听器 子空间分解
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