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单相驱动的弯曲旋转超声电机数值模拟及试验
1
作者
高建民
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2008年第2期143-146,共4页
提出了一种新型单相驱动的弯曲旋转超声电机,建立了该型电机的有限单元模型.通过定子的模态分析,确定了关键工作参数;建立了动子和转子接触有限元模型,对其工作过程进行了瞬态分析,验证了该型电机的原理可行性;根据仿真分析结果,加工制...
提出了一种新型单相驱动的弯曲旋转超声电机,建立了该型电机的有限单元模型.通过定子的模态分析,确定了关键工作参数;建立了动子和转子接触有限元模型,对其工作过程进行了瞬态分析,验证了该型电机的原理可行性;根据仿真分析结果,加工制造出该型弯曲旋转超声电机.初步研究表明:该型电机有比较高的空转转速和堵转力矩;驱动电源为单相,电源结构简单,样机制造成本低,提高了可靠性;样机机构实现了高转速、大扭矩、超精密的倾斜动力传输.因此该型电机可以作为精密倾斜动力传输机构.
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关键词
旋转超声电机
单相驱动
有限元
虚拟样机
数值模拟
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职称材料
单相驱动旋转型驻波超声电机的运动机理
被引量:
6
2
作者
苏鹤玲
赵向东
赵淳生
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2001年第4期306-308,312,共4页
尽管单相驱动的旋转型驻波超声电机的原型样机早已研制成功 ,但对这类电机的运动机理的研究却一直局限在定性研究上。对于单相驱动的旋转型驻波超声电机来说 ,定子上的齿是运动传递的关键部分。因此对齿的运动特性的研究对进一步研究定...
尽管单相驱动的旋转型驻波超声电机的原型样机早已研制成功 ,但对这类电机的运动机理的研究却一直局限在定性研究上。对于单相驱动的旋转型驻波超声电机来说 ,定子上的齿是运动传递的关键部分。因此对齿的运动特性的研究对进一步研究定、转子的摩擦接触过程有很重要的意义。以单相驱动的旋转型驻波超声电机为研究对象 ,通过假设定子的振动模态法对单相驱动的旋转型驻波超声电机的定子上的齿的运动特性进行了理论推导 ,并作了计算机仿真研究 ,得出了齿的运动轨迹以及速度曲线。
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关键词
超声电机
驻波
振动模态
单相驱动
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职称材料
单相压电电机驱动的高精度孔径光阑设计
被引量:
2
3
作者
曹腾
李晓牛
+2 位作者
王柏权
温智益
吴大伟
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第20期2414-2419,共6页
为满足空间光学仪器小型化、轻量化、精密化需求,设计了一种单相压电电机驱动的孔径光阑。对压电光阑的整体结构进行设计,实现光阑结构与功能的一体化设计;以压电陶瓷和碳纤维为基体设计具有高强度和功率密度的压电定子;通过COMSOL有限...
为满足空间光学仪器小型化、轻量化、精密化需求,设计了一种单相压电电机驱动的孔径光阑。对压电光阑的整体结构进行设计,实现光阑结构与功能的一体化设计;以压电陶瓷和碳纤维为基体设计具有高强度和功率密度的压电定子;通过COMSOL有限元软件对复合压电定子动力学特性进行分析,以及进行模态频率一致性调节;最后对光阑动圈进行结构优化以及干扰模态分离设计。根据设计方案制作压电光阑样机,其质量仅为49 g,孔径可变范围为0.5~35 mm。实验结果显示:光阑完全放大与闭合时间分别为89 ms和92.4 ms,最小角分辨率为4×10^(-5) rad。该研究简化了光阑的组成和控制,使其在保证精度的同时,结构更紧凑,质量更小。
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关键词
孔径光阑
压电电机
单相驱动
轻量化
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职称材料
单相斜轨塔形直线超声电机设计与实验
被引量:
4
4
作者
陈乾伟
黄卫清
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期260-267,共8页
对一种理论斜直线运动轨迹的单相驱动双向运动的直线超声电机进行了理论及实验研究。该电机由塔形定子和倾斜一定角度安装的导轨组成,定子的两个正交工作模态为y-z面内对称振动模态和x-z面内弯振模态,分别对应电机的正反运动方向,利用...
对一种理论斜直线运动轨迹的单相驱动双向运动的直线超声电机进行了理论及实验研究。该电机由塔形定子和倾斜一定角度安装的导轨组成,定子的两个正交工作模态为y-z面内对称振动模态和x-z面内弯振模态,分别对应电机的正反运动方向,利用在工作模态下定子驱动足表面质点相对于导轨的理论斜直线运动来驱动导轨运动。分析了电机的工作原理,推导了电机运行的导轨倾角范围,研制了样机,并进行了模态实验和机械特性实验。实验表明:在导轨倾斜角为35°、激励电压500 Vp-p、预压力4.5 N下,当电机工作在y-z面内对称振动模态,电机正向运动,最大空载速度为79 mm/s,最大输出力为0.5 N;当电机工作在x-z面内弯振模态,电机反向运动,最大空载速度为756 mm/s,最大输出力0.8 N。
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关键词
超声电机
斜直线
运动轨迹
单相驱动
倾斜导轨
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职称材料
单相短柱型直线超声电机的设计
被引量:
2
5
作者
王越
李朝东
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1025-1029,共5页
提出了一种单相驱动的立式短柱型压电直线超声电机,论述了该电机的动作原理和设计过程。该电机利用纵向振动和横向振动的耦合模态工作。为获得同一驱动频率的一致的双向运动特性,该电机采用对称结构,利用压电陶瓷在短路和开路时弹性模...
提出了一种单相驱动的立式短柱型压电直线超声电机,论述了该电机的动作原理和设计过程。该电机利用纵向振动和横向振动的耦合模态工作。为获得同一驱动频率的一致的双向运动特性,该电机采用对称结构,利用压电陶瓷在短路和开路时弹性模量存在差异的特性,用单相驱动信号实现了纵向和弯曲耦合模态的有效激发。以增大电机弯曲振动模态前后振幅比为目标,利用三自由度集中质量的简化模型,优化了定子的结构。制作了电机的原理样机,对其进行了输出性能测试。实验结果表明,电机的输出性能良好。电机定子长22mm,自重3.3g,0.3N输出推力下最大速度达140mm/s,5N预压力下最大输出推力近1N。
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关键词
单相驱动
耦合模态
立式直线超声电机
弹性常数
压电振子
振幅比
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职称材料
单相旋转型驻波超声电机的数学模型及仿真
被引量:
3
6
作者
苏鹤玲
赵淳生
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期78-82,共5页
尽管单相驱动的旋转型驻波超声电机的原理样机早已研制成功 ,但对这类电机的运动机理的研究却一直局限在定性分析上。本文将从能量角度 ,根据Hamilton变分原理 ,定、转子摩擦界面采用纯滑动模型建立了该种电机的数学模型 ;并根据此模型 ...
尽管单相驱动的旋转型驻波超声电机的原理样机早已研制成功 ,但对这类电机的运动机理的研究却一直局限在定性分析上。本文将从能量角度 ,根据Hamilton变分原理 ,定、转子摩擦界面采用纯滑动模型建立了该种电机的数学模型 ;并根据此模型 ,用MATLAB语言作了计算机仿真 ,得到了该种电机的开。
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关键词
单相驱动
旋转型驻波超声电机
数学模型
仿真
振动模态
运动机理
纯滑动模型
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职称材料
斜动子与塔形定子构成的单驱双动超声电机
被引量:
5
7
作者
陈乾伟
黄卫清
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期28-33,159,共6页
针对两相超声电机对模态频率一致性要求高及单相超声电机难于实现双向运动等问题,提出了一种单相驱动双向运动斜动子塔形直线超声电机。动子相对于塔形定子倾斜安装,利用塔形定子的面内对称模态或面内弯曲模态为工作模态,通过切换工作...
针对两相超声电机对模态频率一致性要求高及单相超声电机难于实现双向运动等问题,提出了一种单相驱动双向运动斜动子塔形直线超声电机。动子相对于塔形定子倾斜安装,利用塔形定子的面内对称模态或面内弯曲模态为工作模态,通过切换工作模态改变定子驱动足运动轨迹相对于动子的倾斜方向,实现动子正、反向运动。在分析电机工作原理及设计原则的基础上,推导了电机运行的导轨倾角适用范围,对设计制作的原理样机进行了模态实验和机械特性测试。实验表明,在导轨倾斜角为35°,激励电压为500 V,预压为力4.5 N的条件下,面内对称振动模态工作时的最大空载速度为79 mm/s,最大输出力为0.5 N;面内弯曲模态工作时的最大空载速度为756 mm/s,最大输出力为0.8 N。
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关键词
压电
单相驱动
超声电机
倾斜动子
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职称材料
开关磁阻电机滞环-脉宽调制直接瞬时转矩控制
被引量:
16
8
作者
程勇
曹晓晓
张怡龙
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期74-82,共9页
开关磁阻电机普遍存在转矩脉动较大的问题,文章提出一种针对不同相位,并结合滞环控制和脉宽调制(pulse width modulation,PWM)的直接瞬时转矩控制策略。该方法工作在单相工作模式下,先分析了转矩在控制过程中出现波动原理,然后结合单相...
开关磁阻电机普遍存在转矩脉动较大的问题,文章提出一种针对不同相位,并结合滞环控制和脉宽调制(pulse width modulation,PWM)的直接瞬时转矩控制策略。该方法工作在单相工作模式下,先分析了转矩在控制过程中出现波动原理,然后结合单相半桥电路制定了单相区和换相区不同控制方法。考虑到滞环控制器的在正负滞环限之间自由响应且无法进行控制的不足,将PWM等效策略引入滞环限间,达到优化转矩控制效果的目的。仿真和实验证明,这种将滞环策略和PWM策略结合的算法,充分考虑到转矩在不同条件下输出特性,优化的开关策略在不同工况下施加相应的绕组电压。相比于传统滞环控制,所提控制策略不仅实现了抑制转矩脉动,还优化了控制系统的响应时间和转矩超调。
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关键词
开关磁阻电机
直接瞬时转矩控制
滞环控制
脉宽调制
转矩脉动
单相
半桥
驱动
电路
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职称材料
题名
单相驱动的弯曲旋转超声电机数值模拟及试验
1
作者
高建民
机构
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2008年第2期143-146,共4页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK2007090)
江苏大学现代农业装备与技术江苏省重点实验室开放基金资助项目(NZ200613)
江苏大学高级人才启动基金资助项目(05JDG023)
文摘
提出了一种新型单相驱动的弯曲旋转超声电机,建立了该型电机的有限单元模型.通过定子的模态分析,确定了关键工作参数;建立了动子和转子接触有限元模型,对其工作过程进行了瞬态分析,验证了该型电机的原理可行性;根据仿真分析结果,加工制造出该型弯曲旋转超声电机.初步研究表明:该型电机有比较高的空转转速和堵转力矩;驱动电源为单相,电源结构简单,样机制造成本低,提高了可靠性;样机机构实现了高转速、大扭矩、超精密的倾斜动力传输.因此该型电机可以作为精密倾斜动力传输机构.
关键词
旋转超声电机
单相驱动
有限元
虚拟样机
数值模拟
Keywords
ultrasonic motor
singlephase driven
finite element method
virtual prototype
numerical simulation
分类号
TH137.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
单相驱动旋转型驻波超声电机的运动机理
被引量:
6
2
作者
苏鹤玲
赵向东
赵淳生
机构
南京航空航天大学超声电机研究中心
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2001年第4期306-308,312,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 5 98770 0 7)
文摘
尽管单相驱动的旋转型驻波超声电机的原型样机早已研制成功 ,但对这类电机的运动机理的研究却一直局限在定性研究上。对于单相驱动的旋转型驻波超声电机来说 ,定子上的齿是运动传递的关键部分。因此对齿的运动特性的研究对进一步研究定、转子的摩擦接触过程有很重要的意义。以单相驱动的旋转型驻波超声电机为研究对象 ,通过假设定子的振动模态法对单相驱动的旋转型驻波超声电机的定子上的齿的运动特性进行了理论推导 ,并作了计算机仿真研究 ,得出了齿的运动轨迹以及速度曲线。
关键词
超声电机
驻波
振动模态
单相驱动
Keywords
ultrasonic motor
standing wave
vibrating mode
分类号
TM35 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
单相压电电机驱动的高精度孔径光阑设计
被引量:
2
3
作者
曹腾
李晓牛
王柏权
温智益
吴大伟
机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第20期2414-2419,共6页
基金
国家自然科学基金(51675278,52075240,51905265)。
文摘
为满足空间光学仪器小型化、轻量化、精密化需求,设计了一种单相压电电机驱动的孔径光阑。对压电光阑的整体结构进行设计,实现光阑结构与功能的一体化设计;以压电陶瓷和碳纤维为基体设计具有高强度和功率密度的压电定子;通过COMSOL有限元软件对复合压电定子动力学特性进行分析,以及进行模态频率一致性调节;最后对光阑动圈进行结构优化以及干扰模态分离设计。根据设计方案制作压电光阑样机,其质量仅为49 g,孔径可变范围为0.5~35 mm。实验结果显示:光阑完全放大与闭合时间分别为89 ms和92.4 ms,最小角分辨率为4×10^(-5) rad。该研究简化了光阑的组成和控制,使其在保证精度的同时,结构更紧凑,质量更小。
关键词
孔径光阑
压电电机
单相驱动
轻量化
Keywords
aperture
piezoelectric motor
single-phase drive
lightweight
分类号
TM35 [电气工程—电机]
TB559 [理学—声学]
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职称材料
题名
单相斜轨塔形直线超声电机设计与实验
被引量:
4
4
作者
陈乾伟
黄卫清
机构
南京航空航天大学精密驱动研究所机械结构强度与振动国家重点实验室
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期260-267,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(50735002
U0934004
+2 种基金
90816003)
教育部创新基金资助项目(708050)
江苏省"333"人才项目
文摘
对一种理论斜直线运动轨迹的单相驱动双向运动的直线超声电机进行了理论及实验研究。该电机由塔形定子和倾斜一定角度安装的导轨组成,定子的两个正交工作模态为y-z面内对称振动模态和x-z面内弯振模态,分别对应电机的正反运动方向,利用在工作模态下定子驱动足表面质点相对于导轨的理论斜直线运动来驱动导轨运动。分析了电机的工作原理,推导了电机运行的导轨倾角范围,研制了样机,并进行了模态实验和机械特性实验。实验表明:在导轨倾斜角为35°、激励电压500 Vp-p、预压力4.5 N下,当电机工作在y-z面内对称振动模态,电机正向运动,最大空载速度为79 mm/s,最大输出力为0.5 N;当电机工作在x-z面内弯振模态,电机反向运动,最大空载速度为756 mm/s,最大输出力0.8 N。
关键词
超声电机
斜直线
运动轨迹
单相驱动
倾斜导轨
Keywords
USM
inclined straight-line
track
single-phase-drive
inclined slider
分类号
TM35 [电气工程—电机]
TB552 [理学—声学]
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职称材料
题名
单相短柱型直线超声电机的设计
被引量:
2
5
作者
王越
李朝东
机构
上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1025-1029,共5页
基金
国家教育部博士点基金资助项目(20103108110009)
文摘
提出了一种单相驱动的立式短柱型压电直线超声电机,论述了该电机的动作原理和设计过程。该电机利用纵向振动和横向振动的耦合模态工作。为获得同一驱动频率的一致的双向运动特性,该电机采用对称结构,利用压电陶瓷在短路和开路时弹性模量存在差异的特性,用单相驱动信号实现了纵向和弯曲耦合模态的有效激发。以增大电机弯曲振动模态前后振幅比为目标,利用三自由度集中质量的简化模型,优化了定子的结构。制作了电机的原理样机,对其进行了输出性能测试。实验结果表明,电机的输出性能良好。电机定子长22mm,自重3.3g,0.3N输出推力下最大速度达140mm/s,5N预压力下最大输出推力近1N。
关键词
单相驱动
耦合模态
立式直线超声电机
弹性常数
压电振子
振幅比
Keywords
single phase driven
coupling mode
vertical linear ultrasonic motor
elastic constant
piezoelectric vibrator amplitude ratio
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
单相旋转型驻波超声电机的数学模型及仿真
被引量:
3
6
作者
苏鹤玲
赵淳生
机构
江苏省超声电机工程研究中心
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期78-82,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 (编号 :5 98770 0 7)
文摘
尽管单相驱动的旋转型驻波超声电机的原理样机早已研制成功 ,但对这类电机的运动机理的研究却一直局限在定性分析上。本文将从能量角度 ,根据Hamilton变分原理 ,定、转子摩擦界面采用纯滑动模型建立了该种电机的数学模型 ;并根据此模型 ,用MATLAB语言作了计算机仿真 ,得到了该种电机的开。
关键词
单相驱动
旋转型驻波超声电机
数学模型
仿真
振动模态
运动机理
纯滑动模型
Keywords
ultrasonic motor, standing wave, vibrating mode, simulation, model.
分类号
TM359.9 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
斜动子与塔形定子构成的单驱双动超声电机
被引量:
5
7
作者
陈乾伟
黄卫清
机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
出处
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期28-33,159,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:50735002
U0934004
+1 种基金
90816003)
教育部创新基金资助项目(编号:708050)
文摘
针对两相超声电机对模态频率一致性要求高及单相超声电机难于实现双向运动等问题,提出了一种单相驱动双向运动斜动子塔形直线超声电机。动子相对于塔形定子倾斜安装,利用塔形定子的面内对称模态或面内弯曲模态为工作模态,通过切换工作模态改变定子驱动足运动轨迹相对于动子的倾斜方向,实现动子正、反向运动。在分析电机工作原理及设计原则的基础上,推导了电机运行的导轨倾角适用范围,对设计制作的原理样机进行了模态实验和机械特性测试。实验表明,在导轨倾斜角为35°,激励电压为500 V,预压为力4.5 N的条件下,面内对称振动模态工作时的最大空载速度为79 mm/s,最大输出力为0.5 N;面内弯曲模态工作时的最大空载速度为756 mm/s,最大输出力为0.8 N。
关键词
压电
单相驱动
超声电机
倾斜动子
Keywords
piezoelectric,single-phase-drive,ultrasonic motors(USMs),inclined slider
分类号
TM35 [电气工程—电机]
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
开关磁阻电机滞环-脉宽调制直接瞬时转矩控制
被引量:
16
8
作者
程勇
曹晓晓
张怡龙
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期74-82,共9页
基金
陕西省科技厅工业公关项目(2016GY-064)
陕西省重点实验室后补助资助项目(2014SSJ2002)
陕西省教育厅专项项目(2013JK1002)。
文摘
开关磁阻电机普遍存在转矩脉动较大的问题,文章提出一种针对不同相位,并结合滞环控制和脉宽调制(pulse width modulation,PWM)的直接瞬时转矩控制策略。该方法工作在单相工作模式下,先分析了转矩在控制过程中出现波动原理,然后结合单相半桥电路制定了单相区和换相区不同控制方法。考虑到滞环控制器的在正负滞环限之间自由响应且无法进行控制的不足,将PWM等效策略引入滞环限间,达到优化转矩控制效果的目的。仿真和实验证明,这种将滞环策略和PWM策略结合的算法,充分考虑到转矩在不同条件下输出特性,优化的开关策略在不同工况下施加相应的绕组电压。相比于传统滞环控制,所提控制策略不仅实现了抑制转矩脉动,还优化了控制系统的响应时间和转矩超调。
关键词
开关磁阻电机
直接瞬时转矩控制
滞环控制
脉宽调制
转矩脉动
单相
半桥
驱动
电路
Keywords
switched reluctance motor
direct instantaneous torque control
hysteresis control
pulse width modulation
torque ripple
single phase half bridge driver
分类号
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单相驱动的弯曲旋转超声电机数值模拟及试验
高建民
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2008
0
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职称材料
2
单相驱动旋转型驻波超声电机的运动机理
苏鹤玲
赵向东
赵淳生
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2001
6
在线阅读
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职称材料
3
单相压电电机驱动的高精度孔径光阑设计
曹腾
李晓牛
王柏权
温智益
吴大伟
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
4
单相斜轨塔形直线超声电机设计与实验
陈乾伟
黄卫清
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
4
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职称材料
5
单相短柱型直线超声电机的设计
王越
李朝东
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
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职称材料
6
单相旋转型驻波超声电机的数学模型及仿真
苏鹤玲
赵淳生
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003
3
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职称材料
7
斜动子与塔形定子构成的单驱双动超声电机
陈乾伟
黄卫清
《振动.测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2012
5
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职称材料
8
开关磁阻电机滞环-脉宽调制直接瞬时转矩控制
程勇
曹晓晓
张怡龙
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
16
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职称材料
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