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基于数据回归建模的单目视觉测距算法被引量：19: 1; 作者沈志熙黄席樾《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第24期15-18,40,共5页; 提出了一种基于数据回归建模的单目视觉测距算法,其基本思路与现有的"先建模再测距"的顺序思路不同,创新性地提出了"先测距再建模"的逆向思路,首先准确标定出一些距离样本点,然后采用数据回归建模的方法建立测距模... 展开更多; 关键词智能汽车单目视觉数据回归测距; 在线阅读下载PDF 职称材料

水产养殖智能投喂系统中单目视觉测量的研究被引量：5: 2; 作者池涛庞云剑沈晓晶《山东农业大学学报（自然科学版）》北大核心 2019年第6期980-985,共6页; 水产品投喂方式的智能化、精准化控制是提高水产养殖投喂效率的关键。本文利用计算机视觉定位精度高,不受外界环境影响(如池塘水面的波浪等障碍物的影响)等优势,提出了基于单目视觉水产养殖智能投喂系统。系统通过在池塘内的投喂设备上... 展开更多; 关键词水产养殖图像矩单目视觉测距嵌入式系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BEEMD的单目测距图像区间阈值降噪算法被引量：3: 3; 作者孙伟杨一涵 +1 位作者王野李亚丹《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期563-568,共6页; 图像噪声是影响单目视觉定位精度的主要因素。该文在二维经验模态分解(BEMD)和阈值降噪方法的基础上,提出一种基于二维集合经验模态分解(BEEMD)的区间阈值图像噪声滤除方法。图像经过BEEMD分解为不同尺度的多个二维本征模态函数(IMF)分... 展开更多; 关键词集合经验模态分解区间阈值降噪单目视觉测距随机噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于计算机视觉的智能小车路径规划被引量：6: 4; 作者薛俊韬徐少朋王烨《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第7期236-241,247,共7页; 针对危险或者不适合人类活动的场合,构建了基于计算机视觉的智能小车路径规划系统,系统主要实现了图像处理、单目视觉测距、虚拟地图生成、全局路径规划和小车避障等功能。率先提出基于地面颜色和纹理的单目视觉测距算法,并结合小车性... 展开更多; 关键词计算机视觉路径规划单目视觉测距蚁群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

前方车辆图像识别与纵向安全域控制方法研究: 5; 作者段翔杨炜《科学技术与工程》北大核心 2014年第1期100-104,共5页; 提出一种基于单目视觉的前方目标车辆图像识别与纵向安全域控制方法。利用目标车辆视频图像的小波分形特征进行图像识别,并采用粒子滤波对检测结果进行实时动态跟踪,在此基础上,结合单目机器视觉感知技术测量纵向车间距,并建立纵向安全... 展开更多; 关键词前方车辆图像识别粒子滤波单目视觉测距纵向安全域; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数据回归建模的单目视觉测距算法被引量：19: 1; 作者沈志熙黄席樾; 机构重庆大学自动化学院导航与制导实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第24期15-18,40,共5页; 基金国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.69674012) 重庆市科委自然科学基金(the Natu-ral Science Foundation of CQ CSTC under Grant No.2006BA6016); 文摘提出了一种基于数据回归建模的单目视觉测距算法,其基本思路与现有的"先建模再测距"的顺序思路不同,创新性地提出了"先测距再建模"的逆向思路,首先准确标定出一些距离样本点,然后采用数据回归建模的方法建立测距模型。该方法不用再单独考虑成像模型、成像系统误差、透镜畸变等带来的影响,而是在进行回归拟合时隐含地加以解决;同时,该方法不依赖于道路几何约束条件,既可用于高速公路等结构化公路情况,又可用于城区公路等非结构化公路情况。实验表明,该算法思路是有效的,能满足测距的实时性与精确性要求。; 关键词智能汽车单目视觉数据回归测距; Keywords intelligent vehicle monocular vision data regression distance detection; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水产养殖智能投喂系统中单目视觉测量的研究被引量：5: 2; 作者池涛庞云剑沈晓晶; 机构上海海洋大学信息学院农业部渔业信息重点实验室; 出处《山东农业大学学报（自然科学版）》北大核心 2019年第6期980-985,共6页; 基金国家自然科学基金(61561027) 上海市自然科学基金(16ZR14100); 文摘水产品投喂方式的智能化、精准化控制是提高水产养殖投喂效率的关键。本文利用计算机视觉定位精度高,不受外界环境影响(如池塘水面的波浪等障碍物的影响)等优势,提出了基于单目视觉水产养殖智能投喂系统。系统通过在池塘内的投喂设备上搭载COMS摄像头来采集食场内的目标图像,利用零阶图像矩单目深度测距算法驱使投喂设备驶向目标食场,实施对水产品的投喂操作。本文详细分析了目标图像矩与目标距离存在的关系,并实验分析了投喂设备到达食场内的目标位置与实际目标位置的精确度及误差原因,验证了本系统对水产品的精确投喂具有很高的应用价值。; 关键词水产养殖图像矩单目视觉测距嵌入式系统; Keywords Aquaculture image moment monocular vision ranging embedded system; 分类号 S951.2 [农业科学—水产养殖]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BEEMD的单目测距图像区间阈值降噪算法被引量：3: 3; 作者孙伟杨一涵王野李亚丹; 机构辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期563-568,共6页; 基金辽宁省自然基金(2019-MS-157) 辽宁省高等学校创新人才支持计划(LR2018005) +2 种基金城市空间信息工程北京市重点实验室项目(2018206)。; 文摘图像噪声是影响单目视觉定位精度的主要因素。该文在二维经验模态分解(BEMD)和阈值降噪方法的基础上,提出一种基于二维集合经验模态分解(BEEMD)的区间阈值图像噪声滤除方法。图像经过BEEMD分解为不同尺度的多个二维本征模态函数(IMF)分量和1个残余分量,依据图像和IMF分量的2范数准则和概率密度函数方法剔除纯噪声IMF分量,通过合理选择调节因子α,利用改进的区间阈值降噪方法实现图像降噪。将该算法应用于单目视觉测距中,并与BEMD算法进行对比,结果表明,该方法不仅能有效抑制BEMD中的模态混叠问题,而且能有效削弱图像噪声影响,从而提高单目视觉测距的精度和可靠性。; 关键词集合经验模态分解区间阈值降噪单目视觉测距随机噪声; Keywords empirical mode decomposition interval threshold de-noising monocular vision ranging random noise; 分类号 P209 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于计算机视觉的智能小车路径规划被引量：6: 4; 作者薛俊韬徐少朋王烨; 机构天津大学电气与自动化工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第7期236-241,247,共7页; 基金天津市科技支撑计划重点项目(No.10ZCKFSF01100) 天津市科技型中小企业创新基金(No.13ZXCXGX40400); 文摘针对危险或者不适合人类活动的场合,构建了基于计算机视觉的智能小车路径规划系统,系统主要实现了图像处理、单目视觉测距、虚拟地图生成、全局路径规划和小车避障等功能。率先提出基于地面颜色和纹理的单目视觉测距算法,并结合小车性能和实际运行环境对蚁群算法进行优化,经过大量实验证实,此设计较其他算法既能满足设计需求,又能大幅提高运行时间。; 关键词计算机视觉路径规划单目视觉测距蚁群算法; Keywords computer vision path planning monocular vision measurement ant colony algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名前方车辆图像识别与纵向安全域控制方法研究: 5; 作者段翔杨炜; 机构云南交通咨询有限公司长安大学汽车学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2014年第1期100-104,共5页; 基金国家自然科学基金(51278062)资助; 文摘提出一种基于单目视觉的前方目标车辆图像识别与纵向安全域控制方法。利用目标车辆视频图像的小波分形特征进行图像识别,并采用粒子滤波对检测结果进行实时动态跟踪,在此基础上,结合单目机器视觉感知技术测量纵向车间距,并建立纵向安全域控制模型,最后进行了仿真分析。实验结果表明,该方法有效缓和了目标车辆图像检测准确性与实时性之间的矛盾,在保证行车安全的同时,兼顾了道路通行能力。; 关键词前方车辆图像识别粒子滤波单目视觉测距纵向安全域; Keywords front vehicle image recognition longitudinal safety distance particle filter monocular vision measurement; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于数据回归建模的单目视觉测距算法	沈志熙黄席樾	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2007	19	在线阅读下载PDF 职称材料
2	水产养殖智能投喂系统中单目视觉测量的研究	池涛庞云剑沈晓晶	《山东农业大学学报（自然科学版）》北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于BEEMD的单目测距图像区间阈值降噪算法	孙伟杨一涵王野李亚丹	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于计算机视觉的智能小车路径规划	薛俊韬徐少朋王烨	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	前方车辆图像识别与纵向安全域控制方法研究	段翔杨炜	《科学技术与工程》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料